电动机的控制装置、电动机系统以及电动机的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动机的控制装置、电动机系统以及电动机的控制方法。即使风扇发生异常也可以使电动机继续动作的控制装置具备：冷却动作信息取得部，其取得风扇的冷却动作信息；冷却动作判定部，其判定冷却动作信息是否表示正常的冷却动作；运转信息取得部，其取得电动机的运转信息；以及运转控制部，其在判定为冷却动作信息不表示正常的冷却动作时，参照运转信息，将电动机的运转控制为过热防止状态。

Control Device of Motor, Motor System and Control Method of Motor

The invention provides a control device of a motor, a motor system and a control method of a motor. Even if the fan is abnormal, the control device of the motor can be equipped with: the cooling action information acquisition unit, which obtains the cooling action information of the fan; the cooling action determination unit, which determines whether the cooling action information represents the normal cooling action; the operation information acquisition unit, which obtains the operation information of the motor; and the operation control unit, which determines the cooling action. When the information does not indicate the normal cooling action, referring to the operation information, the operation of the motor is controlled to prevent overheating.

【技术实现步骤摘要】
电动机的控制装置、电动机系统以及电动机的控制方法
本专利技术涉及电动机的控制装置、电动机系统以及电动机的控制方法。
技术介绍
已知检测对电动机进行冷却的风扇的异常的技术(例如，日本特开2017-073943号公报)。以往，即使在风扇电动机中发生了异常，也期望尽量使电动机继续动作。
技术实现思路
在本公开的一方式中，设置有风扇的电动机的控制装置具备：冷却动作信息取得部，其取得风扇的冷却动作信息；冷却动作判定部，其判定冷却动作信息是否表示正常的冷却动作；运转信息取得部，其取得电动机的运转信息；以及运转控制部，其在判定为冷却动作信息不表示正常的冷却动作时，参照运转信息，将电动机的运转控制为过热防止状态。在本公开的其他的方式中，对设置有风扇的电动机进行控制的方法具备如下步骤：取得风扇的冷却动作信息；判定冷却动作信息是否表示正常的冷却动作；取得电动机的运转信息；在判定为冷却动作信息不表示正常的冷却动作时，参照运转信息，将电动机的运转控制为过热防止状态。根据本公开，假设即使在风扇的冷却动作中发生了异常，也能够以不变为过热状态的方式使电动机的运转继续。其结果，能够避免使用了电动机的作业全面停止，操作者能够预计不妨碍作业的时期来进行风扇的修理或者更换等作业。附图说明图1是一实施方式所涉及的电动机系统的框图。图2是一实施方式所涉及的电动机的截面图。图3是一实施方式所涉及的风扇的截面图。图4是表示电动机系统的动作流程的一个例子的流程图。图5是表示图4中的步骤S12的流程的一个例子的流程图。图6是表示电动机的温度与时间的关系的图表，纵轴表示温度，横轴表示时间。图7是表示电动机的温度与时间的关系、电动机的电流值与时间的关系的图表，纵轴表示温度以及电流值，横轴表示时间。图8是其他的实施方式所涉及的电动机系统的框图。图9是其他的实施方式所涉及的控制装置的框图。具体实施方式以下，根据附图对本公开的实施方式进行详细地说明。此外，在以下说明的各种各样的实施方式中，对同样的要素赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，在以下的说明中，轴方向表示沿着电动机的旋转轴线O(图2)的方向，半径方向表示以轴线O为中心的圆的半径方向，周方向表示该圆的圆周方向。另外，为了方便，以图2的纸面左方为前方。参照图1～图3，针对一实施方式所涉及的电动机系统10进行说明。电动机系统10具备电动机12、风扇14、警告输出部16、电源18以及控制装置20。如图2所示，电动机12具备转子22、定子24、壳体26、轴承28、轴承30、后盖(rearcover)32、端子箱34以及第1温度检测部35。定子24例如由层叠在轴方向的多个磁性钢板构成。线圈36卷绕于定子24。并被布线为从该线圈36引出动力电缆37并引入至端子箱34。该动力电缆37被电连接至控制装置20。在本实施方式中，第1温度检测部35被设置在定子24的外周面(或者线圈36)上。第1温度检测部35例如具有热电偶、热电堆、热敏电阻或者白金测温电阻体，并测量设置了该第1温度检测部35的位置的温度。信号电缆39连接到第1温度检测部35。该信号电缆39布线为被引入至端子箱34。信号电缆39电连接至控制装置20。第1温度检测部35将检测到的温度所涉及的信息作为电动机12的运转信息而发送至控制装置20。转子22具有旋转轴38和固定在该旋转轴38的径方向外侧的转子芯40。转子芯40与定子24的轴方向内侧稍微隔开地被配置。壳体26支撑定子24。具体而言，壳体26具有固定在定子24的轴方向前侧的前壳体42和固定在定子24的轴方向后侧的后壳体44。前壳体42被固定在定子24的轴方向前方的端面24a。后壳体44具有：圆环状的主体部46，其被固定在定子24的轴方向后方的端面24b；以及圆环状的轴承支撑部48，其被固定在该主体部46的径方向内侧。后盖32被固定在后壳体44的主体部46的轴方向后端部。在后盖32的轴方向后侧的壁部32a中形成有多个贯通孔(未图示)。转子22的转子芯40被收纳在由前壳体42、后壳体44、定子24以及后盖32限定的内部空间S1中。轴承28介于前壳体42的径方向内侧的端面42a与旋转轴38之间，可旋转地支撑该旋转轴38。另一方面，轴承30介于后壳体44的轴承支撑部48与旋转轴38之间，与轴承28同样地可旋转地支撑该旋转轴38。端子箱34被固定在后壳体44的外周面上。向电动机12的线圈36提供电力的动力电缆37被引入至端子箱34。另外，向风扇14的风扇电动机50提供电力的动力电缆61(图3)和从设置在风扇14中的第2温度检测部52(图3)延伸出的信号电缆74(图3)被引入至端子箱34。此外，对于风扇14的动力电缆61以及信号电缆74，将在后面进行描述。在本实施方式中，风扇14被设置在电动机12的后盖32的内部，并被配置为在定子24以及转子22的轴方向后方以轴线O为中心。如图3所示，风扇14具备风扇电动机50、旋转体51以及第2温度检测部52。风扇电动机50具有风扇定子54、在该风扇定子54的径方向内侧可旋转地配置的风扇转子56以及支撑风扇定子54的风扇壳体58。线圈60卷绕于风扇定子54。布线为从该线圈60引出动力电缆61并被引入至端子箱34。该动力电缆61被电连接至电源18。风扇转子56具有旋转轴62以及固定在该旋转轴62的径方向外侧的转子芯64。旋转轴62通过轴承66以及68可绕轴线O旋转地被支撑。风扇壳体58是中空且限定了内部空间S2。风扇定子54以及转子芯64被收纳在内部空间S2中。轴承66以及68被固定在风扇壳体58中。旋转轴62通过形成在风扇壳体58的轴方向前侧的壁部58a的贯通孔58b，而从风扇壳体58向轴方向前方突出。旋转体51具有环状部70以及固定在该环状部70的径方向外侧的多个叶片72。环状部70被固定在旋转轴62的轴方向前端部。多个叶片72被配置为在周方向以几乎等间隔地排列。在本实施方式中，第2温度检测部52被设置在线圈60中。第2温度检测部52例如具有热电偶、热电堆、热敏电阻或者白金测温电阻体，并测量设置了该第2温度检测部52的位置的温度。信号电缆74连接至第2温度检测部52。该信号电缆74被布线为与风扇电动机50的动力电缆61一起引入至端子箱34。信号电缆74被电连接至控制装置20。第2温度检测部52将检测到的温度所涉及的信息作为风扇14的冷却动作信息而发送至控制装置20。再次参照图1，电源18例如是商用AC电源，通过动力电缆61对风扇14的线圈60施加预定频率的交流电压。由此，风扇转子56以及旋转体51以预定的转速RRef一体地旋转。警告输出部16例如具有扬声器或者显示部，并根据来自控制装置20的指令，输出声波或者图像。控制装置20控制电动机12。在本实施方式中，控制装置20具备冷却动作信息取得部76、冷却动作判定部78、运转信息取得部80、运转控制部82、警告信号生成部84以及运转判定部86。控制装置20可以由具有处理器以及存储器(RAM、ROM等)的一台计算机构成。这种情况下，控制装置20的处理器发挥作为冷却动作信息取得部76、冷却动作判定部78、运转信息取得部80、运转控制部82、警告信号生成部84以及运转判定部86的功能。或者，控制装置20可以由分别具有处理器以及存储器(RA本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，其是设置有风扇的电动机的控制装置，其特征在于，所述控制装置具备：冷却动作信息取得部，其取得所述风扇的冷却动作信息；冷却动作判定部，其判定所述冷却动作信息是否表示正常的冷却动作；运转信息取得部，其取得所述电动机的运转信息；以及运转控制部，其在判定为所述冷却动作信息不表示正常的冷却动作时，参照所述运转信息，将所述电动机的运转控制为过热防止状态。

【技术特征摘要】
2017.06.22 JP 2017-1222901.一种控制装置，其是设置有风扇的电动机的控制装置，其特征在于，所述控制装置具备：冷却动作信息取得部，其取得所述风扇的冷却动作信息；冷却动作判定部，其判定所述冷却动作信息是否表示正常的冷却动作；运转信息取得部，其取得所述电动机的运转信息；以及运转控制部，其在判定为所述冷却动作信息不表示正常的冷却动作时，参照所述运转信息，将所述电动机的运转控制为过热防止状态。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备：警告信号生成部，其在判定为所述冷却动作信息不表示正常的冷却动作时，生成通知所述风扇的冷却动作的异常的警告信号。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述冷却动作信息取得部从检测所述风扇的转速的旋转检测部取得该转速而作为所述冷却动作信息，在所述风扇的所述转速为预先决定的阈值以下时，所述冷却动作判定部判定为所述冷却动作信息不表示正常的冷却动作。4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述冷却动作信息取得部从检测所述风扇的温度的温度检测部取得该温度而作为所述冷却动...

【专利技术属性】
技术研发人员：三浦正树，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP