一种自动测试机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动测试机，包括工装、输入传输装置、搬送机构、绷线机构、刺线机构和触压机构；放置传感器弹性体的工装置于输入传输装置上，输入传输装置驱使工装位移；搬送机构包括可作升降运动和水平运动的抓取装置，该抓取装置抓取工装至位于绷线机构和触压机构下方；绷线机构包括可作升降运动的至少一弹性压头；刺线机构安装在绷线机构上，刺线机构包括与测试仪连接的刺针，刺针可随弹性压头作同步升降运动，弹性压头压住绷紧传感器弹性体的导线的同时，刺针刺入传感器弹性体的导线；触压机构包括可作升降运动的压头，该压头可触压传感器弹性体。本实用新型专利技术可以实现自动化电压测试，从而可以提高测试效率和测试质量。

An Automatic Testing Machine

The utility model discloses an automatic testing machine, which comprises a tooling, an input transmission device, a conveying mechanism, a stretching mechanism, a pricking mechanism and a contact pressure mechanism; a working device for placing a sensor elastomer on an input transmission device, and an input transmission device driving the tooling displacement; a conveying mechanism comprises a grabbing device capable of lifting and horizontal movement, and the grabbing device grabs the tooling to the position. Under the stretching mechanism and the contact pressure mechanism, the stretching mechanism includes at least one elastic pressure head for lifting and lowering motion; the stretching mechanism is installed on the stretching mechanism, and the threading mechanism includes a needle connected with the tester. The needle can move up and down synchronously with the elastic pressure head, while the elastic pressure head is pressing the wire of the stretching sensor elastomer, the needle penetrates the wire of the sensor elastomer; The structure comprises a pressure head capable of lifting and lowering motion, and the pressure head can touch the elastomer of the sensor. The utility model can realize automatic voltage testing, thereby improving the testing efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】
一种自动测试机
本技术涉及传感器弹性体的电压测试
，特别涉及一种自动测试机。
技术介绍
传感器弹性体在经过激光清洗、贴芯片、焊线、涂胶后需要对弹性体进行电压测试，记录每个传感器弹性体测试电压数值，将电压数值相同或相近的传感器弹性体收集在一起，这个电压数值是关系到传感器弹性体是否合格的重要参数。测试的单位为微伏级别，测试精度要求高。现有技术中，通常采用半自动机器对传感器弹性体电压进行测试，传统弹性体电压测试方式为：工人将传感器弹性体手工放入工装上，将三根传感器弹性体导线分别夹在三个端口夹子上，按下按钮，压头压传感器弹性体，工人看精密测试仪上显示的数值后手工写在传感器弹性体表面上。测试好的传感器弹性体堆放在一起，后道工序再将一堆标记好的传感器弹性体，手工按范围分类好，通常需要将每四个相近数值传感器弹性体分为一组。所述测试方式需要大量人工参与、加工效率低、有时候因人工操作失误导致夹线不完全，使得测试数据浮动、人工误判、记录错误，从而直接影响产品质量。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种自动测试机，以提高测试效率和测试质量。为达到上述目的，本技术提出了一种自动测试机，包括工装、输入传输装置、搬送机构、绷线机构、刺线机构和触压机构；放置传感器弹性体的工装置于输入传输装置上，输入传输装置驱使工装位移；搬送机构包括可作升降运动和水平运动的抓取装置，该抓取装置抓取工装至位于绷线机构和触压机构下方；绷线机构包括可作升降运动的至少一弹性压头；刺线机构安装在绷线机构上，刺线机构包括与测试仪连接的刺针，刺针可随弹性压头作同步升降运动，弹性压头压住绷紧传感器弹性体的导线的同时，刺针刺入传感器弹性体的导线；触压机构包括可作升降运动的压头，该压头可触压传感器弹性体。根据本技术实施例的一种自动测试机，在测试传感器弹性体时，搬送机构的抓取装置抓取工装至绷线机构和触压机构下方；绷线机构的弹性压头压住绷紧传感器弹性体的导线的同时，刺线机构的刺针刺入传感器弹性体的导线，刺针连接测试仪；然后，触压机构的压头触压传感器弹性体，传感器弹性体表面的芯片连接导线，导线通过刺针连接测试仪，传感器弹性体被触压变形后电压产生变化，电压数值显示在测试仪上。因此，实现自动化电压测试，从而可以提高测试效率和测试质量。另外，根据本技术上述实施例提出的一种自动测试机，还可以具有如下附加的技术特征：进一步，还包括第一水平位移装置，该第一水平位移装置位于绷线机构和触压机构下方，抓取装置抓取工装至第一水平位移装置上，第一水平位移装置驱使工装上的不同传感器弹性体至绷线机构和触压机构下方。进一步，搬送机构还包括第一升降装置和第二水平位移装置；抓取装置安装在第一升降装置上，第一升降装置安装在第二水平位移装置上。进一步，抓取装置包括支板和可磁吸工装的电磁铁，该电磁铁设置在支板下方。进一步，绷线机构还包括第二升降装置，该至少一弹性压头安装在第二升降装置上。进一步，该至少一弹性压头设置为两个弹性压头，该两个弹性压头间隔安装在第二升降装置上，第二升降装置驱使两个弹性压头压住绷紧传感器弹性体的导线的同时，刺针刺入位于两个弹性压头之间的传感器弹性体的导线。进一步，弹性压头包括压杆、压簧和牙套，牙套固定在第二升降装置上，牙套中形成轴向穿孔，压杆套接在牙套的轴向穿孔中，压杆一端形成宽度大于孔径的触压部，压簧套接在形成触压部的压杆一端，压簧一端与触压部抵靠，压簧另一端与牙套抵靠，压杆另一端穿过穿孔与固定件连接。进一步，刺线机构还包括安装件；安装件固定在绷线机构上，刺针固定在安装件中，刺针设置为至少两列，每一列刺针设置为至少两根，刺针的一端设置连接测试仪的连接导线，刺针的另一端为可刺入传感器弹性体导线的针尖。进一步，所有刺针的针尖端部处于同一平面内。进一步，每一列的刺针与相邻一列的刺针都错开设置。进一步，所述刺针设置为三列，每一列刺针设置为三根，该三根刺针位于同一直线上。进一步，触压机构还包括第三升降装置，压头安装在第三升降装置上，第三升降装置可驱使压头触压传感器弹性体。进一步，触压机构还包括安装架体、配重支架和配重块，第三升降装置安装在安装架体上，配重支架安装在第三升降装置的活动端，压头和配重块分别安装在配重支架上。进一步，触压机构还包括活动杆和限位器，活动杆可轴向移动安装在安装架体上，活动杆一端与第三升降装置的活动端连接，活动杆另一端与限位器连接，限位器可抵靠安装架体而限制第三升降装置的活动端继续移动。进一步，输入传输装置为由电机驱动的倍速链传送机。进一步，自动测试机还包括输出传输装置，搬送机构的抓取装置抓取工装至该输出传输装置。进一步，输出传输装置为由电机驱动的倍速链传送机。进一步，自动测试机还包括PLC控制器、读卡器和IC卡；PLC控制器的输入端与测试仪连接并接收测试仪传输的信息，PLC控制器的输出端与读卡器连接并传输信息至读卡器，读卡器分别安装在输入传输装置和输出传输装置上，读卡器与IC卡连接并传输信息至IC卡。附图说明图1为根据本技术实施例的立体组合图（包含上机罩）；图2为根据本技术实施例的立体组合图（拆除上机罩）；图3为根据本技术实施例的俯视图；图4为根据本技术实施例倍速链传送机的示意图；图5为根据本技术实施例工装的立体组合图；图6为根据本技术实施例工装的仰视图；图7为根据本技术实施例触压机构、搬送机构及绷线机构的装配示意图；图8为根据本技术实施例触压机构、搬送机构及绷线机构的装配侧视图；图9为根据本技术实施例搬送机构的立体组合图；图10为根据本技术实施例搬送机构的侧视图；图11为根据本技术实施例搬送机构的俯视图；图12为根据本技术实施例绷线机构的立体组合图；图13为根据本技术实施例绷线机构的主视图；图14为根据本技术实施例刺线机构的立体组合图；图15为根据本技术实施例刺线机构的俯视图；图16为根据本技术实施例刺线机构的仰视图；图17为根据本技术实施例刺线机构的侧视图；图18为根据本技术实施例刺线机构的立体分解图；图19为根据本技术实施例触压机构的立体组合图；图20为根据本技术实施例触压机构的侧视图；图21为根据本技术实施例触压机构另一的侧视图。标号说明工装1导线槽11限位轴套12限位口13压线凸块14压线槽141导向槽15输入传输装置2阻挡气缸21第一检测开关22搬送机构3抓取装置31支板311电磁铁312第一升降装置32第二水平位移装置33安装支板34线性导轨341第二检测开关342滑块343连接支板35遮挡片351绷线机构4弹性压头41压杆411触压部4111压簧412牙套413固定件414第二升降装置42下限位片421上限位片422刺线机构5刺针51针尖511安装件52安装槽521第一安装件522第二安装件523凸筋524导向板525凸缘526让位腔527限位凸台528触压机构6压头61第三升降装置62安装架体63配重支架64配重块65气缸连接板66活动杆67限位器68固定座69第一水平位移装置7电机71同步主动轮72同步从动轮73同步带74移动板75输出传输装置8读卡器91IC卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动测试机，其特征在于：包括工装、输入传输装置、搬送机构、绷线机构、刺线机构和触压机构；放置传感器弹性体的工装置于输入传输装置上，输入传输装置驱使工装位移；搬送机构包括可作升降运动和水平运动的抓取装置，该抓取装置抓取工装至位于绷线机构和触压机构下方；绷线机构包括可作升降运动的至少一弹性压头；刺线机构安装在绷线机构上，刺线机构包括与测试仪连接的刺针，刺针可随弹性压头作同步升降运动，弹性压头压住绷紧传感器弹性体的导线的同时，刺针刺入传感器弹性体的导线；触压机构包括可作升降运动的压头，该压头可触压传感器弹性体。

【技术特征摘要】
1.一种自动测试机，其特征在于：包括工装、输入传输装置、搬送机构、绷线机构、刺线机构和触压机构；放置传感器弹性体的工装置于输入传输装置上，输入传输装置驱使工装位移；搬送机构包括可作升降运动和水平运动的抓取装置，该抓取装置抓取工装至位于绷线机构和触压机构下方；绷线机构包括可作升降运动的至少一弹性压头；刺线机构安装在绷线机构上，刺线机构包括与测试仪连接的刺针，刺针可随弹性压头作同步升降运动，弹性压头压住绷紧传感器弹性体的导线的同时，刺针刺入传感器弹性体的导线；触压机构包括可作升降运动的压头，该压头可触压传感器弹性体。2.如权利要求1所述的一种自动测试机，其特征在于：还包括第一水平位移装置，该第一水平位移装置位于绷线机构和触压机构下方，抓取装置抓取工装至第一水平位移装置上，第一水平位移装置驱使工装上的不同传感器弹性体至绷线机构和触压机构下方。3.如权利要求1所述的一种自动测试机，其特征在于：搬送机构还包括第一升降装置和第二水平位移装置；抓取装置安装在第一升降装置上，第一升降装置安装在第二水平位移装置上。4.如权利要求1所述的一种自动测试机，其特征在于：抓取装置包括支板和可磁吸工装的电磁铁，该电磁铁设置在支板下方。5.如权利要求1所述的一种自动测试机，其特征在于：绷线机构还包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤茂平，苏松基，黄金钟，林伟强，崔爽，
申请(专利权)人：厦门汤姆森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35