一种桥梁裂缝自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及桥梁检测设备领域，具体是一种桥梁裂缝自动检测装置，包括有底板、自动探伤机构、桥面检测机构和升降机构，所述底板的底部设有行走机构，自动探伤机构包括有支撑座、护栏顶面探伤组件、护栏侧壁探伤组件和桥梁底面探伤组件，护栏顶面探伤组件包括有U型支撑板和固定块，该固定块的底部开设有安装槽，该安装槽内设有护栏顶面探伤部件。本发明专利技术的有益效果是通过护栏顶面探伤组件和护栏侧壁探伤组件能够分别对护栏的顶面和侧壁进行探伤作业，通过角度调节部件能够使第四检测探头的检测角度能够发生改变，并且通过桥梁底面探伤组件能够自动对桥的底面进行探伤，避免工作者手动对桥梁底面进行探伤而出现安全隐患。

An Automatic Detection Device for Bridge Cracks

The invention relates to the field of bridge detection equipment, in particular to an automatic detection device for bridge cracks, which includes a bottom plate, an automatic detection mechanism, a bridge deck detection mechanism and a lifting mechanism. The bottom of the bottom plate is provided with a walking mechanism. The automatic detection mechanism includes a support seat, a guardrail top detection component, a guardrail side wall detection component and a bridge bottom detection component, and a guardrail top detection group. The fixing piece includes a U-shaped supporting plate and a fixing block. The bottom of the fixing block is provided with an installation groove. The installation groove is provided with a guardrail top flaw detection component. The beneficial effect of the present invention is that the guardrail top flaw detection component and the guardrail side wall flaw detection component can perform flaw detection work on the top and side walls of the guardrail respectively, the detection angle of the fourth detection probe can be changed by the angle adjustment component, and the bridge bottom flaw detection component can automatically detect the bottom of the bridge, thus avoiding manual entry of the workers on the bottom of the bridge. There are potential safety hazards due to flaw detection.

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁裂缝自动检测装置
本专利技术涉及桥梁检测设备领域，具体是一种桥梁裂缝自动检测装置。
技术介绍
桥梁为架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的建筑物。桥梁检测装置是对桥梁检测人员的安全、工程周期及交通的影响，具有决定性作用，传统的桥梁表面检测方法大多是公众则手持检测仪进行检测，这种检测方式费时费力，且位于护栏侧壁以及桥梁底面的裂缝还需要工作者悬挂在桥梁外侧才能进行检测，这给工作者带来了较大的安全隐患。专利号为CN207280382U的技术一种桥梁裂缝检测装置，包括检测摄像头、固定帽、顶座、液压杆、滑轮、液压泵、底座、水平仪、调节栓、平衡座及图像采集卡，检测摄像头安装在平衡座上，图像采集卡安装在检测摄像头的底部，且图像采集卡与检测摄像头连接，在检测摄像头的一侧安装水平仪，平衡座通过四角的调节栓安装在顶座上，调节栓顶端通过固定帽固定于平衡座上，液压杆安装在底座上，且液压杆与液压泵连接，液压杆顶部与顶座连接，滑轮设置在底座的底部四角处，该技术设计的检测装置精度高，操作简单方便，安全可靠，宜推广使用。该专利虽然精度较高，但是只能摄像头的检测角度不能够进行调节，使该摄像头只能在一定的角度进行拍摄，导致拍摄到的桥梁面积较少无法检测出较多的裂缝；该专利对护栏外侧和桥梁底面裂缝的检测方式并没有提及，护栏外侧和桥梁底面均有较多的裂缝，这需要工作者额外需要手动对护栏外侧和桥梁底面进行检测，给工作者带来较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种桥梁裂缝自动检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的技术方案是：包括有底板、自动探伤机构、桥面检测机构和用于驱动自动探伤机构在竖直方向移动的升降机构，所述自动探伤机构设置在升降机构上，所述桥面检测机构设置在底板的左端，所述底板的底部设有行走机构，所述自动探伤机构包括有支撑座、护栏顶面探伤组件、护栏侧壁探伤组件和桥梁底面探伤组件，所述护栏顶面探伤组件设置在支撑座的顶部，所述护栏侧壁探伤组件铰接在护栏顶面探伤组件的左端，桥梁底面探伤组件设置在护栏侧壁探伤组件的底端，所述护栏顶面探伤组件包括有U型支撑板和设置在U型支撑板顶部的固定块，该固定块的底部开设有安装槽，该安装槽内设有护栏顶面探伤部件。在本专利技术一较佳实施例中，所述U型支撑板与支撑座之间铰接有连接轴，且U型支撑板固定在连接轴上，所述支撑座的侧壁上固定有承托架，该承托架的顶部设有旋转电机，所述连接轴的端部套设有从动齿轮，该旋转电机的输出轴上套设有与从动齿轮啮合的主动齿轮。在本专利技术一较佳实施例中，所述护栏顶面探伤部件包括有间隔设置在安装槽内的第一旋转轴和第二旋转轴，第一旋转轴上套设有主动皮带轮，第二旋转轴上套设有从动皮带轮，所述安装槽内设有能够活动的移料块，所述移料块的两侧均设有与安装槽的槽壁滑动配合的导滑条，该移料块的底部设有第一检测探头，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间设有同步皮带，所述移料块上设有与同步皮带啮合的齿槽，所述固定块的侧壁上设有与第一旋转轴固定连接的伺服电机。在本专利技术一较佳实施例中，所述护栏侧壁探伤组件包括有与固定块的左端铰接的转动块和设置在固定块顶部的液压缸，所述转动块的顶端设有呈水平设置的连接杆，所述液压缸的输出轴与连接杆之间铰接有连接板，所述转动块的右侧设有滑轨和两个间隔设置的侧板，该滑轨上设有与其滑动配合的滑块，所述滑块的侧壁上设有第二检测探头，所述滑块的顶部设有绳扣，两个所述侧板之间设有呈水平设置的转动杆，该转动杆上套设有绳轮，所述绳轮与绳扣之间设有升降绳，所述转动块的侧壁上设有驱动电机，所述绳轮套设在驱动电机的输出轴上。在本专利技术一较佳实施例中，所述桥梁底面探伤组件包括有旋转板、设置在旋转板顶部的桥梁底面探伤部件和设置在转动块底端的升降块，所述升降块与转动块滑动配合，且升降块呈竖直设置，所述转动块的侧壁上设有连接架，所述连接架的上设有升降电机，该升降电机的输出轴上套设有第一齿轮，所述转动块上设有供第一齿轮通过的通槽，所述升降块的侧壁上设有与第一齿轮啮合的齿面，所述旋转板设置在转动块的底端，且旋转板与转动块之间铰接有旋转杆，所述转动块的侧壁上设有步进电机，该步进电机的输出轴与旋转杆固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述桥梁底面探伤部件包括有呈水平设置的安装板和两个间隔设置在旋转板顶部的承托板，两个所述承托板之间设有呈水平设置的转动轴，所述安装板的底部设有两个间隔设置并且与安装板一体成型的传动板，两个传动板均套设在转动轴上，两个所述传动板均为半圆形结构，其中一个所述承托板侧壁上安装有转动电机，该转动电机的输出轴上套设有两个第二齿轮，每个第二齿轮均对应一个传动板，所述传动板上设有与第二齿轮啮合的齿槽，所述安装板的顶部设有第三检测探头。在本专利技术一较佳实施例中，所述升降机构包括有两个对称设置的升料组件，所述支撑座设置在两个升料组件之间，两个所述升料组件结构相同且均包括有L型固定板和设置在L型固定板侧壁上的导轨，所述导轨上设有与其滑动配合的送料块，所述支撑座固定在两个送料块之间，所述L型固定板的顶部设有输出轴竖直朝下的第二步进电机，该第二步进电机的输出轴上套设有呈竖直设置的传动丝杆，所述送料块上设有与传动丝杆传动配合的丝母。在本专利技术一较佳实施例中，所述桥面检测机构包括有呈水平设置的延伸板和设置在延伸板底部的角度调节部件，所述底板上设有滑槽，所述延伸板设置在滑槽内，且延伸板的两侧均设有与滑槽的槽壁滑动配合的滑动条，所述底板的顶部设有电动推杆，所述延伸板的顶部设有连接块，所述电动推杆的输出轴与连接块侧壁固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述角度调节部件包括有设置在延伸板底部的调节柱和与调节柱底部抵触连接的放置板，所述放置板为长方体结构，且放置板呈水平设置，所述调节柱的横截面为半圆形结构，所述放置板的底部设有若干个沿放置板长度方向等间距设置的第四检测探头，所述放置板的一侧顶部设有若干个第一弹簧座，所述延伸板的底部设有若干个第二弹簧座，每个所述第一弹簧座均对应一个第二弹簧座，所述第一弹簧座和第二弹簧座之间设有复位弹簧。在本专利技术一较佳实施例中，所述角度调节部件还包括有两个间隔设置在延伸板顶部的滑板，两个所述滑板之间设有呈竖直设置的推送板，所述放置板的顶部设有连接座，所述推送板的底部设有与连接座铰接的延伸耳，所述延伸板的顶部设有自锁电机，该自锁电机的输出轴上套设有第三齿轮，所述推送板上设有与第三齿轮啮合的齿槽。本专利技术通过改进在此提供一种桥梁裂缝自动检测装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：（1）本专利技术设有通过底板、自动探伤机构、桥面检测机构和升降机构，桥面检测机构用于对桥梁的表面进行检测，升降机构用于调节自动探伤机构能够调节自动探伤机构的高度，自动探伤机构用于对护栏和桥梁的底面进行检测。（2）设有护栏顶面探伤组件和护栏侧壁探伤组件，通过护栏顶面探伤组件和护栏侧壁探伤组件能够分别对护栏的顶面和侧壁进行探伤作业，无需工作者手动对桥梁护栏进行探伤，降低了工作者的劳动强度。（3）设有桥梁底面探伤组件，桥梁底面探伤组件包括有旋转板、桥梁底面探伤部件、升降电机、第一步进电机和升降块，通过桥梁底面探伤组件能够自动对桥梁的底面进行探伤，避免了工作者手动对桥梁底面进行探伤而出现安全隐患。（4）设有桥面检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁裂缝自动检测装置，其特征在于：包括有底板（1）、自动探伤机构（2）、桥面检测机构（3）和用于驱动自动探伤机构（2）在竖直方向移动的升降机构（4），所述自动探伤机构（2）设置在升降机构（4）上，所述桥面检测机构（3）设置在底板（1）的左端，所述底板（1）的底部设有行走机构（5），所述自动探伤机构（2）包括有支撑座（2a）、护栏顶面探伤组件（6）、护栏侧壁探伤组件（7）和桥梁底面探伤组件（8），所述护栏顶面探伤组件（6）设置在支撑座（2a）的顶部，所述护栏侧壁探伤组件（7）铰接在护栏顶面探伤组件（6）的左端，桥梁底面探伤组件（8）设置在护栏侧壁探伤组件（7）的底端，所述护栏顶面探伤组件（6）包括有U型支撑板（6a）和设置在U型支撑板（6a）顶部的固定块（6b），该固定块（6b）的底部开设有安装槽，该安装槽内设有护栏顶面探伤部件（6c）。

【技术特征摘要】
1.一种桥梁裂缝自动检测装置，其特征在于：包括有底板（1）、自动探伤机构（2）、桥面检测机构（3）和用于驱动自动探伤机构（2）在竖直方向移动的升降机构（4），所述自动探伤机构（2）设置在升降机构（4）上，所述桥面检测机构（3）设置在底板（1）的左端，所述底板（1）的底部设有行走机构（5），所述自动探伤机构（2）包括有支撑座（2a）、护栏顶面探伤组件（6）、护栏侧壁探伤组件（7）和桥梁底面探伤组件（8），所述护栏顶面探伤组件（6）设置在支撑座（2a）的顶部，所述护栏侧壁探伤组件（7）铰接在护栏顶面探伤组件（6）的左端，桥梁底面探伤组件（8）设置在护栏侧壁探伤组件（7）的底端，所述护栏顶面探伤组件（6）包括有U型支撑板（6a）和设置在U型支撑板（6a）顶部的固定块（6b），该固定块（6b）的底部开设有安装槽，该安装槽内设有护栏顶面探伤部件（6c）。2.根据权利要求1所述的桥梁裂缝自动检测装置，其特征在于：所述U型支撑板（6a）与支撑座（2a）之间铰接有连接轴（2b），且U型支撑板（6a）固定在连接轴（2b）上，所述支撑座（2a）的侧壁上固定有承托架（2c），该承托架（2c）的顶部设有旋转电机（2d），所述连接轴（2b）的端部套设有从动齿轮（2e），该旋转电机（2d）的输出轴上套设有与从动齿轮（2e）啮合的主动齿轮（2f）。3.根据权利要求1所述的桥梁裂缝自动检测装置，其特征在于：所述护栏顶面探伤部件（6c）包括有间隔设置在安装槽内的第一旋转轴（6c1）和第二旋转轴（6c3），第一旋转轴（6c1）上套设有主动皮带轮（6c2），第二旋转轴（6c3）上套设有从动皮带轮（6c4），所述安装槽内设有能够活动的移料块（6c5），所述移料块（6c5）的两侧均设有与安装槽的槽壁滑动配合的导滑条（6c6），该移料块（6c5）的底部设有第一检测探头（6c7），所述主动皮带轮（6c2）和从动皮带轮（6c4）之间设有同步皮带（6c8），所述移料块（6c5）上设有与同步皮带（6c8）啮合的齿槽，所述固定块（6b）的侧壁上设有与第一旋转轴（6c1）固定连接的伺服电机（6c9）。4.根据权利要求1所述的桥梁裂缝自动检测装置，其特征在于：所述护栏侧壁探伤组件（7）包括有与固定块（6b）的左端铰接的转动块（7a）和设置在固定块（6b）顶部的液压缸（7a3），所述转动块（7a）的顶端设有呈水平设置的连接杆（7a1），所述液压缸（7a3）的输出轴与连接杆（7a1）之间铰接有连接板（7a2），所述转动块（7a）的右侧设有滑轨（7b）和两个间隔设置的侧板（7b1），该滑轨（7b）上设有与其滑动配合的滑块（7b2），所述滑块（7b2）的侧壁上设有第二检测探头（7b3），所述滑块（7b2）的顶部设有绳扣（7b4），两个所述侧板（7b1）之间设有呈水平设置的转动杆，该转动杆上套设有绳轮，所述绳轮与绳扣（7b4）之间设有升降绳（7b5），所述转动块（7a）的侧壁上设有驱动电机（7b6），所述绳轮套设在驱动电机（7b6）的输出轴上。5.根据权利要求4所述的桥梁裂缝自动检测装置，其特征在于：所述桥梁底面探伤组件（8）包括有旋转板（8a）、设置在旋转板（8a）顶部的桥梁底面探伤部件（8b）和设置在转动块（7a）底端的升降块（8b1），所述升降块（8b1）与转动块（7a）滑动配合，且升降块（8b1）呈竖直设置，所述转动块（7a）的侧壁上设有连接架（8b2），所述连接架（8b2）的上设有升降电机（8b3），该升降电机（8b3）的输出轴上套设有第一齿轮（8b4），所述转动块（7a）上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：董英山，段建英，袁方，
申请(专利权)人：董英山，
类型：发明
国别省市：山东,37