动力传动系统及起重机技术方案

本发明专利技术涉及动力传动结构，公开了一种动力传动系统及起重机，其中，所述动力传动系统包括支撑板部(1)、扭矩输出装置、第一分动器(6)、第一扭矩接收装置和第一角传动器(11)以及第二角传动器(10)和第二扭矩接收装置，所述第一角传动器(11)和所述第二角传动器(10)均包括壳体(13)、设置在所述壳体(13)内部的传动件以及设置在壳体(13)外部的循环泵(15)，所述循环泵(15)与所述壳体(13)内部连通形成循环油路以能够对所述壳体(13)内的润滑油进行循环。通过在角传动器设置循环泵，可以对循环泵中的润滑油进行循环，可以对角传动器内部的传动件进行润滑，保证角传动器可靠地运行，提高传动效率。

【技术实现步骤摘要】
动力传动系统及起重机
本专利技术涉及动力传动结构，具体地，涉及一种动力传动系统及起重机。
技术介绍
目前移动式起重机整车有两种配套方案：单发动机动力系统和双发动机动力系统。单发动机动力系统即上、下车共用一个发动机，执行道路行驶和起重作业；双发动机动力系统即下车发动机执行道路行驶，上车发动机执行起重作业。目前90吨及以上大吨位起重机普遍采用双发动机形式，即下车发动机只用于驱动底盘行驶，上车发动机只用于驱动上车液压系统等。一般地，单发动机动力系统主要应用在中小吨位起重机上，采用纯液压式的动力传递方式，其中一些大吨位起重机上也有采用上下车单发驱动的方案。单发动机方案中，传动链过长，占用空间大，机械损失大，容易出现故障，工作效率不高；采用的角传动器内部无润滑系统，润滑不可靠，传动效率低，噪音也大；采用的联轴器只是普通的花键连接，容易产生偏心承载，影响动力传递稳定性和零件使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种动力传动系统，以解决传动部件难以润滑、传动效率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种动力传动系统，其中，所述动力传动系统包括支撑板部、位于所述支撑板部下侧的扭矩输出装置、第一分动器、第一扭矩接收装置和第一角传动器以及位于所述支撑板部上侧的第二角传动器和第二扭矩接收装置，所述扭矩输出装置通过所述分动器传动连接于所述第一扭矩接收装置，所述扭矩输出装置依次通过所述分动器、所述第一角传动器、所述第二角传动器传动连接于所述第二扭矩接收装置，所述第一角传动器位于所述第二角传动器下侧，所述第一角传动器和所述第二角传动器均包括壳体、设置在所述壳体内部的传动件以及设置在壳体外部的循环泵，所述循环泵与所述壳体内部连通形成循环油路以能够对所述壳体内的润滑油进行循环。优选地，所述传动件包括彼此啮合的两个锥齿轮，并且两个所述锥齿轮各自的中心轴线彼此垂直。优选地，所述壳体上设置有分别同轴连接于所述锥齿轮并穿过所述壳体的两个支撑轴，每个所述支撑轴通过设置在所述壳体内部的两个轴承支撑。优选地，所述循环泵传动连接于所述支撑轴以通过所述支撑轴驱动。优选地，其中一个所述支撑轴的高度大于另一个所述支撑轴的高度，所述循环泵的进油口连通于所述壳体，并且所述循环泵的出油口连接有输油管，所述输油管连接于所述壳体邻近于其中一个所述支撑轴的部分，从而能够向支撑其中一个所述支撑轴的两个所述轴承提供润滑油。优选地，所述第一角传动器和所述第二角传动器通过沿竖直方向延伸的鼓形齿式联轴器连接。优选地，所述动力传动系统还包括设置在所述支撑板部上侧的第二分动器，所述第二角传动器通过所述第二分动器传动连接于所述第二扭矩接收装置。优选地，所述扭矩输出装置、所述第一分动器和所述第一角传动器沿水平直线排列。优选地，所述第一扭矩接收装置包括驱动桥，所述第二扭矩接收装置包括液压泵。优选地，所述扭矩输出装置包括依次传动连接的发动机、离合器以及变速器。优选地，所述支撑板部为车架。另外，本专利技术还提供了一种起重机，其中，所述起重机包括以上方案所述的动力传动系统。优选地，所述起重机在起重操作时，所述发动机以2.5倍-3倍怠速运行。通过上述技术方案，通过在角传动器设置循环泵，可以对循环泵中的润滑油进行循环，可以对角传动器内部的传动件进行润滑，保证角传动器可靠地运行，提高传动效率。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术实施方式所述的动力传动系统的结构示意图；图2是沿图1中A方向观察的结构示意图；图3是根据本专利技术实施方式所述的角传动器的结构示意图；图4是发动机的功率曲线和扭矩曲线。附图标记说明1支撑板部2发动机3离合器4变速器5传动轴6第一分动器7鼓形齿式联轴器8第二分动器9液压泵10第二角传动器11第一角传动器12驱动桥13壳体14锥齿轮15循环泵16支撑轴17轴承18法兰盘19输油管具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指支撑板部(例如车架)水平设置时的位置关系。本专利技术提供了一种动力传动系统，其中，所述动力传动系统包括支撑板部1、位于所述支撑板部1下侧的扭矩输出装置、第一分动器6、第一扭矩接收装置和第一角传动器11以及位于所述支撑板部1上侧的第二角传动器10和第二扭矩接收装置，所述扭矩输出装置通过所述分动器传动连接于所述第一扭矩接收装置，所述扭矩输出装置依次通过所述分动器、所述第一角传动器11、所述第二角传动器10传动连接于所述第二扭矩接收装置，所述第一角传动器11位于所述第二角传动器10下侧，所述第一角传动器11和所述第二角传动器10均包括壳体13、设置在所述壳体13内部的传动件以及设置在壳体13外部的循环泵15，所述循环泵15与所述壳体13内部连通形成循环油路以能够对所述壳体13内的润滑油进行循环。本方案的扭矩输出装置需要对至少两个不同位置的扭矩接收装置提供扭矩，因此，需要设置分动器，即第一分动器6，第一分动器6设置有输入轴以及多个输出轴，其通过输入轴传动连接于所述扭矩输出装置，并通过多个输出轴分别传动连接于第一扭矩接收装置和第二扭矩接收装置，形成两个传动路径，第一个传动路径为所述扭矩输出装置→第一分动器→第一扭矩接收装置，即位于支撑板部1以下的扭矩接收装置，第二个传动路径为所述扭矩输出装置→第一分动器→第一角传动器→第二角传动器→第二扭矩接收装置，即从支撑板部1(大致水平设置)的下侧延伸到上侧的传动路径，其中，以上所述的传动部件之间可以通过传动轴5或其他扭矩传动部件传动连接。其中，第一角传动器11和第二角传动器10可以为结构基本一致的同种角传动器，该角传动器包括容纳传动件的壳体13，并且壳体13外部设置有循环泵15，循环泵15可以通过连接管与壳体13内的空腔组成循环油路，通过循环泵15可以使得壳体13内部的润滑油流动循环，不仅可以提高润滑效果，而且有利于润滑油冷却散热，同时可以帮助壳体13内的传动件散热。具体地，所述传动件包括彼此啮合的两个锥齿轮14，并且两个所述锥齿轮14各自的中心轴线彼此垂直。两个锥齿轮14中的一个为主动齿轮，另一个为从动齿轮，二者的中心轴线彼此垂直，从而可以改变扭矩的方向，即使得扭矩方向变化90度，例如第一角传动器11可以将水平方向的扭矩转变为竖直方向的扭矩，第二角传动器10可以将竖直方向的扭矩转变为水平方向的扭矩，通过第一角传动器11和第二角传动器10的两次扭矩方向转变，可以将位于支撑板部1下侧的水平扭矩传递为位于支撑板部1上侧的水平扭矩。其中，锥齿轮14可以为斜齿锥齿轮或螺旋齿锥齿轮。另外，所述壳体13上设置有分别同轴连接于所述锥齿轮14并穿过所述壳体13的两个支撑轴16，每个所述支撑轴16通过设置在所述壳体13内部的两个轴承17支撑。支撑轴16从壳体13的外部延伸到壳体13的内部而与锥齿轮14同轴连接，如图3所示，支撑轴16位于壳体13外部的一端连接有法兰盘18，支撑轴16可以通过法兰盘18与传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力传动系统，其特征在于，所述动力传动系统包括支撑板部(1)、位于所述支撑板部(1)下侧的扭矩输出装置、第一分动器(6)、第一扭矩接收装置和第一角传动器(11)以及位于所述支撑板部(1)上侧的第二角传动器(10)和第二扭矩接收装置，所述扭矩输出装置通过所述分动器传动连接于所述第一扭矩接收装置，所述扭矩输出装置依次通过所述分动器、所述第一角传动器(11)、所述第二角传动器(10)传动连接于所述第二扭矩接收装置，所述第一角传动器(11)位于所述第二角传动器(10)下侧，所述第一角传动器(11)和所述第二角传动器(10)均包括壳体(13)、设置在所述壳体(13)内部的传动件以及设置在壳体(13)外部的循环泵(15)，所述循环泵(15)与所述壳体(13)内部连通形成循环油路以能够对所述壳体(13)内的润滑油进行循环。

【技术特征摘要】
1.一种动力传动系统，其特征在于，所述动力传动系统包括支撑板部(1)、位于所述支撑板部(1)下侧的扭矩输出装置、第一分动器(6)、第一扭矩接收装置和第一角传动器(11)以及位于所述支撑板部(1)上侧的第二角传动器(10)和第二扭矩接收装置，所述扭矩输出装置通过所述分动器传动连接于所述第一扭矩接收装置，所述扭矩输出装置依次通过所述分动器、所述第一角传动器(11)、所述第二角传动器(10)传动连接于所述第二扭矩接收装置，所述第一角传动器(11)位于所述第二角传动器(10)下侧，所述第一角传动器(11)和所述第二角传动器(10)均包括壳体(13)、设置在所述壳体(13)内部的传动件以及设置在壳体(13)外部的循环泵(15)，所述循环泵(15)与所述壳体(13)内部连通形成循环油路以能够对所述壳体(13)内的润滑油进行循环。2.根据权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，所述传动件包括彼此啮合的两个锥齿轮(14)，并且两个所述锥齿轮(14)各自的中心轴线彼此垂直。3.根据权利要求2所述的动力传动系统，其特征在于，所述壳体(13)上设置有分别同轴连接于所述锥齿轮(14)并穿过所述壳体(13)的两个支撑轴(16)，每个所述支撑轴(16)通过设置在所述壳体(13)内部的两个轴承(17)支撑。4.根据权利要求3所述的动力传动系统，其特征在于，所述循环泵(15)传动连接于所述支撑轴(16)以通过所述支撑轴(16)驱动。5.根据权利要求4所述的动力传动系统，其特征在于，其中一个所述支撑轴(16)的高度大...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启涛，李元珍，宁介雄，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43