一种自动换针装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动换针装置，它包括在机械臂的一侧设有缝纫装置，在机械臂的另一侧设有备用针库，在备用针库与缝纫装置之间的机械臂上设有换针装置，在机械臂上还设有与缝纫装置中织针对应配合感应器，所述的感应器、缝纫装置、备用针库以及换针装置通过导线与控制模块形成连接配合。本发明专利技术结构简单，使用方便，能及时检测到缝纫装置中织针的情况，当织针损坏时会及时跟换织针，有效的保证了绣花的效率。

An Automatic Needle Changer

The invention provides an automatic needle changing device, which comprises a sewing device on one side of the mechanical arm, a spare needle store on the other side of the mechanical arm, a needle changing device on the mechanical arm between the spare needle store and the sewing device, and a needle changing device matched with the needling device on the mechanical arm. The sensor, the sewing device, the spare needle store and the needle changing device are also provided. Connecting and matching are formed by wire and control module. The invention has the advantages of simple structure, convenient use, timely detection of the knitting needle in the sewing device, timely replacement of the knitting needle when the knitting needle is damaged, and effectively guarantees the efficiency of embroidery.

【技术实现步骤摘要】
一种自动换针装置
：本专利技术涉及一种纺织机械，具体地说就是用于纺织机械的一种自动换针装置。
技术介绍
：随着时代的发展，人们的生活水平的提高，人们对服装款式的要求越来越高，对衣服上的图案，鞋子上的图案的要求同样变得越来越高。纺织品加工从一开始的人工加工，到近几年来的缝纫机和印花机的发展对纺织品的加工产生深远的影响，缝纫机加工纺织品加工出来的纺织品质量较高，织料上的图案会保持很久。虽然使用印花机加工纺织品的产量较高，但织料上的图案不能保存很久，容易因为洗涤或者其他事情而遭到破坏，如导带式平网印花机、圆网印花机、旋转台板印花机等，这些设备体积大、造价高。而绣花机可以根据所需的图案要求进行相应的纺织工作，但现有的绣花机的体积较大，所需能耗较大，且所纺织出的图案较简单，没有人工纺织的精美。而且在使用现有的绣花机绣花时，一旦出现绣花织针损坏的情况，必须停机人工更换绣花织针并且穿线，严重影响了整个工作的效率和流畅性。
技术实现思路
：本专利技术就是为克服现有技术中的不足，提供一种用于纺织机械的自动换针装置。本专利技术提供以下技术方案：一种自动换针装置，它包括机械臂以及机械部控制台，其特征在于：在机械臂端部的上侧设有缝纫装置，所述的缝纫装置包括壳体,在壳体上均布有一组绣花织针，以及与绣花织针对应配合的夹针装置和线轴，在壳体内设有与绣花织针对应配合的送针装置，在机械臂端部内设有与壳体连接配合的第一电机；在机械臂端部的下侧设有备用针库，所述的备用针库包括库体，在库体内均布有一组备用针夹持装置，在备用针夹持装置上夹持有备用针，在备用针夹持装置上还连接旋转电机，在机械臂端部内设有与备用针库连接配合的第二电机；在备用针库与缝纫装置之间的机械臂端部的一侧设有换针装置，换针装置包括旋转片，在旋转片上还设有与绣花织针对应配合的第一凹槽以及与备用针对应配合的第二凹槽，在机械臂端部内设有与换针装置连接配合的第三电机；在换针装置一侧的机械臂端部上设有感应器，所述的感应器与其中一个绣花织针对应配合，所述的第一电机、第二电机、第三电机、夹针装置、送针装置、旋转电机以及感应器通过导线与机械部控制台形成电信号控制配合。在上述技术方案的基础上，还可以有以下进一步的技术方案：在所述的绣花织针一侧设有上线夹，在绣花织针另一侧设有下线夹，所述的上线夹包括，伸出壳体的一对夹线爪，夹线爪一端与线夹夹身铰接，在每个夹线爪上还铰接有夹线爪连杆，夹线爪连杆一端铰接有夹线爪拉杆,所述的夹线爪拉杆一端伸入壳体内，在壳体内设有夹线爪电机，夹线爪电机输出轴上的齿轮与夹线爪拉杆端部的第一齿轮齿条形成传动配合；在夹线爪电机一侧的壳体内部还设有推拉电机,推拉电机输出轴上的齿轮，与线夹身一端的第二齿轮齿条形成对应传动配合。所述的绣花织针包括：针杆前端的针头部，在针头部上设有穿线孔，在绣花织针后端套设有套筒,在套筒内的绣花织针的针杆上套设有弹簧，弹簧一端与针杆的后端连接，弹簧另一端与套筒的前端内壁连接。所述的送针装置包括：动力电机，动力电机的输出轴通过曲柄连杆与推杆连接，在推杆上设有导向筒，导向筒穿设在壳体上，所述的导向筒与绣花织针为同轴分布。所述的夹针装置包括：伸出壳体并与套筒外壁对应配合的夹爪，在夹爪的一端端部设有夹持部，夹爪另一端与夹身铰接，在每个夹爪上还铰接有连杆，连杆一端与拉杆一端铰接,所述的拉杆另一端位于壳体内，在其另一端端部设有齿条，在壳体内设有夹针装置电机，在夹针装置电机的输出轴上设有与齿条对应配合的齿轮，所述的夹针装置电机通过图中未显示的支架与夹身配合连接。在感应器一侧的机械臂端部上还设有穿线装置，穿线装置包括一端与械臂端部连接的悬臂,在悬臂上设有勾线杆，勾线杆）上端设有钩头部，在勾线杆下端端部设有齿条，在悬臂内设有与图中未显示的穿线电机，在穿线电机输出轴上设有与齿条对应配合的驱动齿轮。专利技术优点本专利技术结构简单，使用方便，能及时检测到缝纫装置中织针的情况，当织针损坏时会及时跟换织针以及自动换线，有效的保证了绣花的效率。附图说明：图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的左视图；图3本专利技术中绣花织针和送针装置的结构示意图；图4是本专利技术中夹针装置的结构示意图；图5是本专利技术中上线夹的结构示意图；图6是本专利技术中备用针库的结构示意图；图7是图6中的A向放大图。具体实施方式：如图1-7所示，一种自动换针装置它包括，在机械臂端部14的上侧设有缝纫装置1，在机械臂端部14的下侧设有备用针库2，在备用针库2与缝纫装置1之间的机械臂端部14的左侧设有换针装置3，在机械臂端部14的右侧设有穿线装置16。所述的机械臂为现有技术这里不再赘叙。所述的缝纫装置1包括壳体1a，所述的壳体1a为六边形的台体，在壳体1a内设有同轴分布的转轴，转轴下端向下伸入缝纫装置1下方的机械臂端部内与第一电机4连接配合，使得壳体1a在第一电机4的带动下旋转。设置一组绣花织针5，绣花织针5的包括针杆前端的针头部，在针头部上设有穿线孔5c，在绣花织针后端套设有套筒5a,在套筒5a内的绣花织针5的针杆上套设有弹簧5b，弹簧5b的后端与针杆的后端连接，弹簧5b的前端与套筒5a的前端内壁连接。在壳体1a的侧壁上设有一组与套筒5a对应配合的夹针装置6，所述的夹针装置6有四个成十字状分布与壳体1a的侧壁上。所述的夹针装置6包括伸出壳体1a并与套筒5a外壁对应配合的夹爪6a，在夹爪6a的一端端部设有三角槽形的夹持部6g，夹爪6a另一端与夹身6h铰接，在夹身6h一侧设有滑槽，在滑槽设有拉杆6c，在每个夹爪6a上还铰接有连杆6b，连杆6b一端与拉杆6c一端铰接,所述的拉杆6c另一端位于壳体1a内，在其另一端端部设有齿条6d，在壳体1a内设有夹针装置电机6e，在夹针装置电机6e的输出轴上设有与齿条6d对应配合的齿轮6f，所述的夹针装置电机6e通过图中未显示的支架与夹身6h配合连接。通过夹针装置电机带动拉杆伸缩，进而控制夹爪从上下两侧夹紧套筒或从上下两侧张开释放套筒。在壳体1a内均布有一组与绣花织针5对应配合的送针装置7，所述的送针装置7包括设置在壳体1a内的动力电机7a，动力电机7a的输出轴通过曲柄连杆7b与推杆7c连接，在推杆7c上设有导向筒7d，所述导向筒7d一端的壳体1a上设有通孔1b，导向筒7d的外壁与通孔的内壁连接，且所述的导向筒7d与绣花织针5为同轴分布。通过动力电机带动使得推杆进行往复运动，当推杆前端伸入套筒内时，其前端顶推绣花织针使其沿其轴线向前运动，当推杆前端从套筒内缩回时，绣花织针就会在弹簧的作用下复位，从而完成绣花织针进针和回针的动作。在夹针装置6斜上方和斜下方的壳体1a上还分别设有上线夹8和下线夹9，所述上线夹8包括，伸出壳体1a的一对夹线爪8a，夹线爪8a一端与线夹夹身8j铰接，在每个夹线爪8a上还铰接有夹线爪连杆8b，夹线爪连杆8b一端铰接有夹线爪拉杆8c,所述的夹线爪拉杆8c一端伸入壳体1a内，在壳体1a内设有夹线爪电机8d，夹线爪电机8d输出轴上的齿轮，与夹线爪拉杆8c端部的第一齿轮齿条8f形成传动配合。通过夹线爪电机带动夹线爪拉杆伸缩进而控制夹线爪张开或闭合。所述的夹线爪电机8d通过图中未显示的支架与线夹身8j连接在一起。在夹线爪电机8d一侧的壳体1a内部还设有推拉电机8e,推拉电机8e输出轴上的齿轮，与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换针装置，它包括机械臂以及机械部控制台，其特征在于：在机械臂端部（14）的上侧设有缝纫装置（1），所述的缝纫装置（1）包括壳体（1a）,在壳体（1a）上均布有一组绣花织针（5），以及与绣花织针（5）对应配合的夹针装置（6）和线轴（17），在壳体（1a）内设有与绣花织针（5）对应配合的送针装置（7），在机械臂端部（14）内设有与壳体（1a）连接配合的第一电机（4）；在机械臂端部（14）的下侧设有备用针库（2），所述的备用针库（2）包括库体（2a），在库体（2a）内均布有一组备用针夹持装置（12），在备用针夹持装置（12）上夹持有备用针（14），在备用针夹持装置（12）上还连接旋转电机（13），在机械臂端部（14）内设有与备用针库（2）连接配合的第二电机（10）；在备用针库（2）与缝纫装置（1）之间的机械臂端部的一侧设有换针装置（3），换针装置（3）包括旋转片（3a），在旋转片（3a）上还设有与绣花织针（5）对应配合的第一凹槽（3c）以及与备用针（14）对应配合的第二凹槽（3d），在机械臂端部（14）内设有与换针装置（3）连接配合的第三电机（11）；在换针装置（3）一侧的机械臂端部（14）上设有感应器（15），所述的感应器（15）与其中一个绣花织针（5）对应配合，所述的第一电机（4）、第二电机（10）、第三电机（11）、夹针装置（6）、送针装置（7）、旋转电机（13）以及感应器（15）通过导线与机械部控制台形成电信号控制配合。...

【技术特征摘要】
1.一种自动换针装置，它包括机械臂以及机械部控制台，其特征在于：在机械臂端部（14）的上侧设有缝纫装置（1），所述的缝纫装置（1）包括壳体（1a）,在壳体（1a）上均布有一组绣花织针（5），以及与绣花织针（5）对应配合的夹针装置（6）和线轴（17），在壳体（1a）内设有与绣花织针（5）对应配合的送针装置（7），在机械臂端部（14）内设有与壳体（1a）连接配合的第一电机（4）；在机械臂端部（14）的下侧设有备用针库（2），所述的备用针库（2）包括库体（2a），在库体（2a）内均布有一组备用针夹持装置（12），在备用针夹持装置（12）上夹持有备用针（14），在备用针夹持装置（12）上还连接旋转电机（13），在机械臂端部（14）内设有与备用针库（2）连接配合的第二电机（10）；在备用针库（2）与缝纫装置（1）之间的机械臂端部的一侧设有换针装置（3），换针装置（3）包括旋转片（3a），在旋转片（3a）上还设有与绣花织针（5）对应配合的第一凹槽（3c）以及与备用针（14）对应配合的第二凹槽（3d），在机械臂端部（14）内设有与换针装置（3）连接配合的第三电机（11）；在换针装置（3）一侧的机械臂端部（14）上设有感应器（15），所述的感应器（15）与其中一个绣花织针（5）对应配合，所述的第一电机（4）、第二电机（10）、第三电机（11）、夹针装置（6）、送针装置（7）、旋转电机（13）以及感应器（15）通过导线与机械部控制台形成电信号控制配合。2.根据权利要求1中所述的一种自动换针装置，其特征在于：在所述的绣花织针（5）一侧设有上线夹（8），在绣花织针（5）另一侧设有下线夹（9），所述的上线夹（8）包括，伸出壳体（1a）的一对夹线爪（8a），夹线爪（8a）一端与线夹夹身（8j）铰接，在每个夹线爪（8a）上还铰接有夹线爪连杆（8b），夹线爪连杆（8b）一端铰接有夹线爪拉杆（8c）,所述的夹线爪拉杆（8c）一端伸入壳体（1a）内，在壳体（1a）内设有夹线爪电机（8d），夹线爪电机（8d）输出轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：湛洪，王海，杨春来，郑衍畅，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34