料盘分类转移机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种料盘分类转移机，包括至少三个并列设置的机架、安装在机架上的料盘输送装置和料盘升降装置以及料盘移动装置；料盘移动装置与各所述机架连接，且与各料盘升降装置的上端对接，料盘移动装置包括水平驱动机构、安装在水平驱动机构的旋转机构、连接旋转机构的抓取机构，水平驱动机构用于驱使旋转机构和抓取机构在各机架之间来回运动，旋转机构用于驱使抓取机构进行翻转运动。本实用新型专利技术的料盘分类转移机实现自动更换料盘，有利于降低劳动强度和人工成本以及提高生产效率；通过旋转机构将抓取机构翻转至一定的角度，避免抓取机构在移动时，影响其他机架上的料盘取放料工作的进行。

Material tray sorting and transferring machine

The utility model relates to a material tray classifying and transferring machine, which comprises at least three parallel racks, a material tray conveying device installed on the rack, a material tray lifting device and a material tray moving device; the material tray moving device is connected with the rack and is butted with the upper end of the material tray lifting device, and the material tray moving device includes a horizontal driving mechanism and a rotary device installed on the horizontal driving mechanism. Rotating mechanism, grabbing mechanism connected with rotating mechanism, horizontal driving mechanism is used to drive the rotating mechanism and grabbing mechanism to move back and forth between the frames, and rotating mechanism is used to drive the grabbing mechanism to turn over. The automatic replacement of material trays is realized by the material tray classification transfer machine of the utility model, which is beneficial to reducing labor intensity, labor cost and improving production efficiency; the grabbing mechanism is turned to a certain angle by a rotating mechanism, so as to avoid the influence of the grabbing mechanism on the grabbing and discharging work of the material trays on other racks when moving.

【技术实现步骤摘要】
料盘分类转移机
本技术涉及物料输送
，特别是涉及一种料盘分类转移机。
技术介绍
料盘是一种用于盛放加工零部件的器皿，由于料盘的质轻、能够叠加放置，已广泛应用到各领域中，例如在手机玻璃盖板、触摸屏、LED显示器玻璃及各种功能性玻璃在生产加工过程中，都会利用到料盘承载零件。目前当使用料盘进行分类取放料时，都是由人工分别将料盘放置到各个取放料区上，当各个取放料区上的料盘取放料完毕时，再由人工更换料盘，导致劳动强度高，人工成本高，生产效率低下。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术使用料盘进行分类取放料时，由人工更换料盘，导致劳动强度高，人工成本高，生产效率低下的问题，提供一种对各分类区自动更换料盘的料盘分类转移机。一种料盘分类转移机，包括至少三个并列设置的机架、安装在所述机架上的料盘输送装置和料盘升降装置以及料盘移动装置；所述料盘输送装置与所述料盘升降装置的下端对接；所述料盘移动装置与各所述机架连接，且与各所述料盘升降装置的上端对接，所述料盘移动装置包括水平驱动机构、安装在所述水平驱动机构的旋转机构、连接所述旋转机构的抓取机构，所述水平驱动机构用于驱使所述旋转机构和所述抓取机构在各所述机架之间来回运动，所述旋转机构用于驱使所述抓取机构进行翻转运动。上述料盘分类转移机通过料盘移动装置将其中一个机架上的料盘转移至其他机架进行装料，或者将其他机架上的取料完毕后的料盘转移至其中一个机架上，实现自动更换料盘，有利于降低劳动强度和人工成本以及提高生产效率；通过设置旋转机构，当料盘移动装置对其中一个机架进行更换料盘时，旋转机构将抓取机构翻转至一定的角度，避免抓取机构在移动时，影响其他机架上的料盘取放料工作的进行。在其中一个实施例中，所述旋转机构包括安装在所述水平驱动机构上的基板、安装在所述基板上的旋转电机、以及连接所述旋转电机的转轴，所述转轴与所述抓取机构连接。在其中一个实施例中，所述旋转机构包括安装在所述基板上的限位件，所述限位件包括定位杆及安装在所述定位杆上的顶压件，所述顶压件与所述抓取机构对应。在其中一个实施例中，所述抓取机构包括一端与所述转轴连接的转接板、安装在所述转接板上的升降气缸、连接所述升降气缸的抓取架、以及安装在所述抓取架上的吸盘。在其中一个实施例中，所述机架包括底板和安装在所述底板上的支架，所述底板上具有等待区和上下料区，所述支架和所述料盘升降装置位于所述上下料区,所述水平驱动机构设置在各所述支架的一侧；所述料盘输送装置包括安装在所述底板上的两条导轨、滑设在两条所述导轨上的运输板、连接所述运输板的第一驱动机构，所述导轨自所述等待区延伸至所述上下料区，所述第一驱动机构用于驱使所述运输板沿所述导轨作直线往复运动。在其中一个实施例中，所述等待区的一侧设置有导向杆。在其中一个实施例中，所述等待区的一侧设置有光电传感器。在其中一个实施例中，所述料盘升降装置包括两个相对间隔设置的第二驱动机构、安装在所述第二驱动机构上的支撑板、以及连接两个所述第二驱动机构的传动组件，所述传动组件通过所述第二驱动机构带动所述支撑板进行升降运动。在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二丝杆及分别位于所述第二丝杆两侧的加强杆，所述支撑板套接在第二丝杆上且活动穿设所述加强杆。在其中一个实施例中，所述传动组件包括转接板、安装在所述转接板上的第二电机和张紧轮、安装在所述第二电机输出轴上的主动轮、从动轮、以及缠绕在所述张紧轮、主动轮和两个所述从动轮上的传动带，两个所述从动轮与两个所述第二丝杆连接。附图说明图1为本技术的一较佳实施方式的料盘分类转移机的结构示意图；图2为图1的料盘分类转移机的料盘输送装置的结构示意图；图3为图1的料盘分类转移机的料盘升降装置的结构示意图；图4为图1的料盘分类转移机的料盘移动装置的结构示意图。附图中各标号的含义为：料盘100，空料盘放置区110，良品放料区120，次品放料区130；机架10，底板11，等待区12，导向杆13，光电传感器14，上下料区15，支架20；料盘输送装置30，导轨31，运输板32，限位件33，第一驱动机构34，第一丝杆35，第一电机36，第一缓冲件37；料盘升降装置40，第二驱动机构41，横杆42，第二丝杆43，加强杆44，传动组件45，转接板450，第二电机451，张紧轮452，主动轮453，从动轮454，传动带455，支撑板46；料盘移动装置50，水平驱动机构60，旋转机构70，基板71，旋转电机72，限位件73，转轴74，定位杆75，顶压件76，抓取机构80，转接板81，升降气缸82，抓取架83，吸盘84。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将对本技术进行更全面的描述。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。请参考图1至图4，为本技术一较佳实施方式的料盘分类转移机，用于对料盘100从空料盘放置区110转移至良品放料区120和次品放料区130。料盘分类转移机包括至少三个并列设置的机架10、安装在机架10上的料盘输送装置30和料盘升降装置40以及料盘移动装置50。在本实施例中，机架10的数量为三个，分别位于空料盘放置区110、良品放料区120及次品放料区130。在其他实施例中，机架10的数量也可以根据空料盘放置区110、良品放料区120及次品放料区130的数量需求进行改变。机架10包括底板11和安装在底板11上的支架20，底板11为矩形结构设置。底板11上具有等待区12和上下料区15，等待区12用于放置待取料或者取料完毕后的多个料盘100，等待区12的一侧设置有导向杆13和光电传感器14，导向杆13用于导向料盘100，使料盘正确地放置至等待区12上。光电传感器14用于检测等待区12是否放置有料盘100，若光电传感器14检测到等待区12上放置有料盘100，料盘输送装置30将料盘输送至上下料区15。上下料区15用于料盘100进行上下料。支架20位于上下料区15，支架20用于固定料盘升降装置40和料盘移动装置50。请再次参考图2，料盘输送装置30与料盘升降装置40的下端对接，料盘输送装置30位于底板11的等待区12和上下料区15上，料盘输送装置30用于将料盘100从等待区12输送至上下料区15或者将料盘100从上下料区15输送至等待区12。具体地，料盘输送装置包括安装在底板11上的两条导轨31、滑设在两条导轨31上的运输板32、连接运输板32的第一驱动机构34、以及设置在两条导轨31之间的两个第一缓冲件37。导轨31自等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘分类转移机，其特征在于，包括至少三个并列设置的机架、安装在所述机架上的料盘输送装置和料盘升降装置以及料盘移动装置；所述料盘输送装置与所述料盘升降装置的下端对接；所述料盘移动装置与各所述机架连接，且与各所述料盘升降装置的上端对接，所述料盘移动装置包括水平驱动机构、安装在所述水平驱动机构的旋转机构、连接所述旋转机构的抓取机构，所述水平驱动机构用于驱使所述旋转机构和所述抓取机构在各所述机架之间来回运动，所述旋转机构用于驱使所述抓取机构进行翻转运动。

【技术特征摘要】
1.一种料盘分类转移机，其特征在于，包括至少三个并列设置的机架、安装在所述机架上的料盘输送装置和料盘升降装置以及料盘移动装置；所述料盘输送装置与所述料盘升降装置的下端对接；所述料盘移动装置与各所述机架连接，且与各所述料盘升降装置的上端对接，所述料盘移动装置包括水平驱动机构、安装在所述水平驱动机构的旋转机构、连接所述旋转机构的抓取机构，所述水平驱动机构用于驱使所述旋转机构和所述抓取机构在各所述机架之间来回运动，所述旋转机构用于驱使所述抓取机构进行翻转运动。2.根据权利要求1所述的料盘分类转移机，其特征在于，所述旋转机构包括安装在所述水平驱动机构上的基板、安装在所述基板上的旋转电机、以及连接所述旋转电机的转轴，所述转轴与所述抓取机构连接。3.根据权利要求2所述的料盘分类转移机，其特征在于，所述旋转机构还包括安装在所述基板上的限位件，所述限位件包括定位杆及安装在所述定位杆上的顶压件，所述顶压件与所述抓取机构对应。4.根据权利要求2所述的料盘分类转移机，其特征在于，所述抓取机构包括一端与所述转轴连接的转接板、安装在所述转接板上的升降气缸、连接所述升降气缸的抓取架、以及安装在所述抓取架上的吸盘。5.根据权利要求1所述的料盘分类转移机，其特征在于，所述机架包括底板和安装在所述底板上的支架，所述底板上具有等待区和上下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张安平，吴丰礼，杨双保，刘家祯，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44