The utility model provides a liner, which is characterized in that it comprises a manipulator, a conveying device and a finishing plate; the manipulator is connected with a sucker group, which comprises a sucker rack, several cylinders mounted on the sucker rack and a number of suckers connected with the cylinder. The suckers move up and down alternately between the cylinders, and the sucker is connected with a vacuum pump. The utility model can conveniently and quickly complete the automatic arrangement, and improves the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种整列机
本技术涉及一种整列机。
技术介绍
产品的整理普遍存在于工业生产中,传统的产品成品处理方法一般有人工手动整理,往往需要大量的人工对成品进行手工排列、包装,工作效率低,浪费了大量人力。
技术实现思路
针对上述的缺陷,本技术提供了一种整列机,其能方便快捷地进行全自动整理排列,提高了工作效率。本技术解决存在的技术问题所采用的技术方案如下:一种整列机,其包括机械手、传送装置以及整理板;所述机械手连接设有吸盘组,所述吸盘组包括吸盘架、设于吸盘架上的若干气缸以及与气缸连接的若干吸盘,所述气缸之间间隔轮流驱动吸盘上下移动,所述吸盘与真空泵连接。于一个或多个实施例中,所述机械手包括支撑底座、臂体以及传送头,三者依次通过第一旋转关节和第二旋转关节连接;所述传送头通过一竖直杆连接所述吸盘组,所述竖直杆可上下移动。于一个或多个实施例中,所述传送装置包括传送轨道,设于传送轨道上方的传送板以及气缸,所述气缸驱动位于轨道上的传送板朝整理版方向进行往返移动。于一个或多个实施例中,所述传送板设有若干方格,所述方格之间的间隔与吸盘组的吸盘之间的间隔一致。于一个或多个实施例中,所述传送装置包括若干平行的传送轨道,所述传送轨道两两处于同一高度,所述传送轨道两两分别从低到高向两侧扩展,所述气缸依次分别驱动处于不同高度的传送板朝整理版方向进行往返移动。于一个或多个实施例中,所述整理板包括底板和设于底板上的料盒;所述料盒边设有用于压制料盒的气缸。于一个或多个实施例中,所述底板设有凹槽,所述凹槽用于撬取底板上的料盒;所述料盒设有若干方格,所述方格之间的间隔与吸盘组的吸盘之间的间隔一致。由于采用了上述 ...
【技术保护点】
1.一种整列机,其特征在于:其包括机械手、传送装置以及整理板;所述机械手连接设有吸盘组,所述吸盘组包括吸盘架、设于吸盘架上的若干气缸以及与气缸连接的若干吸盘,所述气缸之间间隔轮流驱动吸盘上下移动,所述吸盘与真空泵连接。
【技术特征摘要】
1.一种整列机,其特征在于:其包括机械手、传送装置以及整理板;所述机械手连接设有吸盘组,所述吸盘组包括吸盘架、设于吸盘架上的若干气缸以及与气缸连接的若干吸盘,所述气缸之间间隔轮流驱动吸盘上下移动,所述吸盘与真空泵连接。2.根据权利要求1所述的整列机,其特征在于:所述机械手包括支撑底座、臂体以及传送头,三者依次通过第一旋转关节和第二旋转关节连接;所述传送头通过一竖直杆连接所述吸盘组,所述竖直杆可上下移动。3.根据权利要求1或2所述的整列机,其特征在于:所述传送装置包括传送轨道,设于传送轨道上方的传送板以及气缸,所述气缸驱动位于轨道上的传送板朝整理版方向进行往返移动。4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:岳奎印,
申请(专利权)人:珠海富田科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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