一种通用型自动测试设备及其测试方法技术

本发明专利技术涉及一种通用型自动测试设备，其包括有进料装置、测试装置和出料装置，所述进料装置和出料装置分别位于测试装置的一侧，所述进料装置包括有进料机械手，所述出料装置包括有出料机械手，所述测试装置包括有旋转手臂、中转平台和多个测试治具，所述旋转手臂的两端分别设置有第一吸嘴和第二吸嘴，所述旋转手臂可围绕其中心旋转，多个所述测试治具绕所述旋转手臂的中心圆周分布，所述中转平台包括有进料中转平台和出料中转平台，所述进料中转平台用于所述进料机械手与旋转手臂的物料中转，所述出料中转平台用于出料机械手与旋转手臂的物料中转。本发明专利技术还涉及一种测试方法。本发明专利技术解决了现有的测试设备测试动作效率不高的问题。

A Universal Automatic Testing Equipment and Its Testing Method

The present invention relates to a universal automatic testing device, which includes a feeding device, a testing device and a discharging device. The feeding device and a discharging device are located on one side of the testing device respectively. The feeding device includes a feeding manipulator, and the discharging device includes a discharging manipulator. The testing device includes a rotating arm, a transfer platform and a plurality of testing instruments. The two ends of the revolving arm are respectively provided with a first suction nozzle and a second suction nozzle. The revolving arm can revolve around the center of the revolving arm. A plurality of test fixtures are distributed around the center circumference of the revolving arm. The revolving platform includes a feeding and outgoing revolving platform. The feeding and outgoing revolving platform is used for material transfer between the feeding manipulator and the revolving arm. The transfer platform is used for material transfer between the discharging manipulator and the rotating arm. The invention also relates to a test method. The invention solves the problem that the test action efficiency of the existing test equipment is not high.

【技术实现步骤摘要】
一种通用型自动测试设备及其测试方法
本专利技术涉及电路的测试领域，尤其涉及一种通用型自动测试设备及其测试方法。
技术介绍
目前，由于智能手机及智能终端的全面普及，其周边的配件包括FPCA连接器、触摸屏、指纹识别、摄像头、3D脸部识别和LCM显示模组等配套产品的产量也大幅度增加，测试设备如何高效检测这些产品，以及如何兼容多种产品的测试以避免测试设备的重复投资，是每一个SMT生产厂家急需解决的问题。现有的自动化测试设备机械手取放待测FPCA/PCBA时，是由直线运动X轴运动和直线运动Y轴根据设定水平坐标，移动到相应吸塑盘坐标位置，再由XY平台搭载的Z轴垂直上下运动取置FPCA/PCBA。然后经过CCD拍照修正位置，移动到测试治具位置，Z轴垂直上下运动放置好FPCA/PCBA，等待产品测试完成后，移动到相应吸塑盘坐标位置放置测试完成的FPCA/PCBA，如此循环动作。因进料，测试，出料这三个动作无法并行作业，影响生产速度，且现有的测试设备为了提高产能，运动速度比较高，吸嘴数量也比较多，结构比较复杂，不仅增加了Z轴的重量，也间接加剧了X与Y轴的精度和速度要求，导致测试设备结构复杂，制造成本高。因此现有的测试设备在进料，测试，出料等动作流程上有改进的空间。现有的测试设备由于定制的原因，只能测试一种或者同类型的几种产品，无法兼容不同的FPCA/PCBA产品，当用户由于产品转型时无法重复利用测试设备，需要重新定制测试设备，造成重复投资浪费。因此，上述问题需要进行研究解决。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题之一，在于解决现有的测试设备测试动作效率不高的问题。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种通用型自动测试设备，包括有进料装置、测试装置和出料装置，所述进料装置和出料装置分别位于测试装置的一侧，所述进料装置包括有进料机械手，所述出料装置包括有出料机械手，所述测试装置包括有旋转手臂、中转平台和多个测试治具，所述旋转手臂的两端分别设置有第一吸嘴和第二吸嘴，所述旋转手臂可围绕其中心旋转，多个所述测试治具绕所述旋转手臂的中心圆周分布，所述中转平台包括有进料中转平台和出料中转平台，所述进料中转平台用于所述进料机械手与旋转手臂的物料中转，所述出料中转平台用于出料机械手与旋转手臂的物料中转。一种测试方法，包括以下步骤，S10进料机械手将待检测物料转移至进料中转平台；S20第一吸嘴吸取住待检测物料；S30旋转手臂正向旋转，第一吸嘴将待检测物料转移至空载的测试治具，同时，第二吸嘴吸取住已检测物料；S40测试治具检测待检测物料；S50旋转手臂逆向旋转，第一吸嘴移动至进料中转平台继续吸取住另外的待检测物料，同时，第二吸嘴将已检测物料转移至出料中转平台；S60出料机械手将出料中转平台的已检测物料转移出去。重复循环以上步骤。其中，当测试治具中未有已检测物料时，S30及S50中的第二吸嘴可不转移已检测物料。在一种优选的实施方式中，所述第一吸嘴和第二吸嘴可沿靠近或远离所述旋转手臂的方向运动。在一种优选的实施方式中，所述进料机械手和出料机械手为XYZθ四轴机械手。在一种优选的实施方式中，所述进料装置还包括有移料机构和进料平台，所述进料机械手固定在所述进料平台上，所述进料装置在所述进料机械手的一侧设置有进料位，所述移料机构包括有移料盘和第一驱动装置，在所述第一驱动装置的驱动下，所述移料盘可在所述进料位和进料机械手之间往复移送物料。在一种优选的实施方式中，还包括有第一储料机构，所述进料平台在所述进料位处开有进料口，所述第一储料机构固定在所述进料口的下方，所述第一储料机构包括有第一储料盘和第二驱动装置，在所述第二驱动装置的驱动下，所述第一储料盘可沿靠近或远离所述进料平台的方向运动并进出所述进料口。在一种优选的实施方式中，还包括有第一取盘机构，所述第一取盘机构固定在所述进料口上方，所述第一取盘机构包括有若干个第三吸嘴，所述第三吸嘴可吸附住所述第一储料盘传递上来的物料盘。在一种优选的实施方式中，还包括有分盘机构，所述进料口的两侧分别固定有一个所述分盘机构，所述分盘机构包括有铲板和第三驱动装置，在所述第三驱动装置的驱动下，所述铲板可取出堆叠在所述第一储料盘上的最上层的物料盘。在一种优选的实施方式中，还包括有第二储料机构，所述进料平台在所述进料机械手的另一侧开有收盘口，所述第二储料机构固定在所述收盘口的下方，所述第二储料机构包括有第二储料盘和第四驱动装置，在所述第四驱动装置的驱动下，所述第二储料盘可沿靠近或远离所述进料平台的方向运动并进出所述收盘口。在一种优选的实施方式中，还包括有第二取盘机构，所述第二取盘机构固定在所述收盘口上方，所述第二取盘机构包括有若干个第四吸嘴，所述第四吸嘴可吸附住所述第二储料盘传递上来的物料盘。本专利技术的有益效果是：本专利技术设置有测试装置，测试装置包括有旋转手臂、中转平台和多个测试治具，测试装置可对多个物料进行同时测试，同时通过旋转手臂上的第一吸嘴和第二吸嘴，可及时从进料中转平台转移进入待测试物料，从出料中转平台转移出已测物料，在测试的同时完成了物料的转移，总体测试效率高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。图1是本专利技术一个实施例的通用型自动测试设备的轴测图；图2是本专利技术进料装置的一个实施例的正视图；图3是本专利技术进料装置的一个实施例的轴测图；图4是本专利技术第一储料机构和第二储料机构的一个实施例的轴测图；图5是本专利技术第一取盘机构、第二取盘机构和进料平台的一个实施例的轴测图；图6是本专利技术移料机构和进料平台的一个实施例的轴测图；图7是本专利技术进料机械手和进料平台的一个实施例的轴测图；图8是本专利技术测试装置的一个实施例的轴测图；图9是本专利技术出料装置的一个实施例的轴测图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本专利技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本专利技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本专利技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1，本实施例的通用型自动测试设备包括有进料装置1、测试装置2和出料装置3，进料装置1位于测试装置2的前侧，出料装置3位于测试装置2的后侧。参照图2和图3，进料装置1包括有进料架11、第一储料机构12、分盘机构13、第一取盘机构14、移料机构15、进料机械手16、第二取盘机构17和第二储料机构18，其中，进料架11包括有进料平台111，进料机械手16固定在进料平台111的中部位置，进料平台111在进料机械手16的左侧设置有进料口1111，进料口1111所在的位置即为进料装置1的进料位，进料平台111在进料机械手16的有侧设置有收盘口1112。参照图3和图4，第一储料机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用型自动测试设备，其特征在于，包括有进料装置、测试装置和出料装置，所述进料装置和出料装置分别位于测试装置的一侧，所述进料装置包括有进料机械手，所述出料装置包括有出料机械手，所述测试装置包括有旋转手臂、中转平台和多个测试治具，所述旋转手臂的两端分别设置有第一吸嘴和第二吸嘴，所述旋转手臂可围绕其中心旋转，多个所述测试治具绕所述旋转手臂的中心圆周分布，所述中转平台包括有进料中转平台和出料中转平台，所述进料中转平台用于所述进料机械手与旋转手臂的物料中转，所述出料中转平台用于出料机械手与旋转手臂的物料中转。

【技术特征摘要】
1.一种通用型自动测试设备，其特征在于，包括有进料装置、测试装置和出料装置，所述进料装置和出料装置分别位于测试装置的一侧，所述进料装置包括有进料机械手，所述出料装置包括有出料机械手，所述测试装置包括有旋转手臂、中转平台和多个测试治具，所述旋转手臂的两端分别设置有第一吸嘴和第二吸嘴，所述旋转手臂可围绕其中心旋转，多个所述测试治具绕所述旋转手臂的中心圆周分布，所述中转平台包括有进料中转平台和出料中转平台，所述进料中转平台用于所述进料机械手与旋转手臂的物料中转，所述出料中转平台用于出料机械手与旋转手臂的物料中转。2.一种测试方法，其特征在于，包括以下步骤，S10进料机械手将待检测物料转移至进料中转平台；S20第一吸嘴吸取住待检测物料；S30旋转手臂正向旋转，第一吸嘴将待检测物料转移至空载的测试治具，同时，第二吸嘴吸取住已检测物料；S40测试治具检测待检测物料；S50旋转手臂逆向旋转，第一吸嘴移动至进料中转平台继续吸取住另外的待检测物料，同时，第二吸嘴将已检测物料转移至出料中转平台；S60出料机械手将出料中转平台的已检测物料转移出去。重复循环以上步骤。其中，当测试治具中未有已检测物料时，S30及S50中的第二吸嘴可不转移已检测物料。3.根据权利要求1所述的通用型自动测试设备，其特征在于，所述第一吸嘴和第二吸嘴可沿靠近或远离所述旋转手臂的方向运动。4.根据权利要求1所述的通用型自动测试设备，其特征在于，所述进料机械手和出料机械手为XYZθ四轴机械手。5.根据权利要求1所述的通用型自动测试设备，其特征在于，所述进料装置还包括有移料机构和进料平台，所述进料机械手固定在所述进料平台上，所述进料装置在所述进...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙成昌，高明辉，
申请(专利权)人：深圳市泛思成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44