一种板材搬运机构制造技术

本发明专利技术公开了一种板材搬运机构，涉及板材加工技术领域，包括基座，所述基座有四个且结构相同，所述基座内设有凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮和凸轮驱动机构，本发明专利技术结构简单，操作便捷，通过设置凸轮机构实现机架在基座中的位置变化，通过设置螺纹杆与滑块，实现滑块在纵杆上的位置变化，通过设置履带、电机二，实现滑座在横梁上的位置变化，从而带动气动吸盘沿横梁横向运动，从而实现气动吸盘将吸住的板材从一个工位搬运至另一工位，提高了工作效率，实用性强，维护方便。

A Plate Handling Mechanism

The invention discloses a sheet metal handling mechanism, which relates to the technical field of sheet metal processing, including a base. The base has four bases with the same structure. The base is provided with a cam mechanism. The cam mechanism includes a cam and a cam driving mechanism. The structure of the invention is simple and convenient to operate. The position of the frame in the base is changed by setting a cam mechanism, and the position of the frame is changed by setting a screw rod. With the slider, the position of the slider on the longitudinal bar can be changed. By setting track and motor two, the position of the slider on the beam can be changed, thus driving the pneumatic sucker to move transversely along the beam. Thus, the pneumatic sucker can move the sucked plate from one station to another, which improves the work efficiency, practicability and maintenance convenience.

【技术实现步骤摘要】
一种板材搬运机构
本专利技术涉及板材加工
，具体涉及一种板材搬运机构。
技术介绍
板材是指标准大小的扁平矩形建筑材料板，包括锻造、轧制或铸造而成的金属板，钢板或者铁板等，金属板材是工业制作中非常常用的，其优点是具有很强的刚度与硬度，而其缺点是密度较大，且体积也较大，造成钢材的质量较大，不便于送料上料。传统主要依靠两种方式搬运金属板材，一是靠人工进行搬运金属板材，此种方式只适用于尺寸较小的金属板材；二是依靠辅助夹具或者行车来进行钢板的搬运。两者都需要操作员直接对金属板材进行操作，存在人工强度较大及发生人身危险事故等一系列问题。中国专利申请为CN107381039A公开了一种板材搬运装置，包括机架、行走架、横向驱动部、升降驱动部，横向驱动部、升降驱动部均安装于行走架上，机架上设有横梁，行走架滑移连接于横梁并受横向驱动部驱动滑移，还包括板材运输机构，升降驱动部的升降端连接于板材运输机构，板材运输机构包括主安装架、副安装架、连接臂、伸缩臂、吸附部，连接臂一端连接于主安装架，另一端铰接于副安装架；伸缩臂一端铰接于主安装架，另一端铰接于副安装架，伸缩臂内部伸缩以驱动吸附部绕连接臂与副安装架之间的铰接点进行翻转，该装置的优点在于：提升了工作效率，能根据实际工作的需要，适应性调整板材的摆放角度，但是该种设备结构复杂且不易操作，因此仍然可以作进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种板材搬运机构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种板材搬运机构，包括基座，所述基座有四个且结构相同，所述基座内设有凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮和凸轮驱动机构，所述基座内壁固定连接基板，所述基板上开有圆孔并套接从动杆，所述从动杆下端接触凸轮边缘，所述从动杆上方固定连接机架，所述凸轮驱动机构驱动从动杆沿基板带动机架上下直线运动，所述机架包括固定连接的横杆和纵杆，所述纵杆上固定连接两个结构对称的螺纹杆支座，所述螺纹杆支座之间转动连接螺纹杆，且螺纹杆的一端连接电机一，所述纵杆上滑动连接滑块，所述滑块底端设有与螺纹杆配合的螺纹，所述滑块侧面固定套接横梁，所述横梁上滑动套接滑座，所述滑座下方固定连接气动吸盘，所述滑座上开有卡槽，所述滑块上方固定连接轴承座，所述轴承座内固定连接电机二，所述电机二的输出轴外套接履带，所述履带卡接于卡槽内并通过螺钉固定连接于滑座上。优选的，所述电机二的输出轴上设有限位柱。优选的，所述凸轮驱动机构包括固定连接于基座内的小电机和转动轴，所述转动轴安装于凸轮内，所述转动轴与小电机的输出轴连接。优选的，所述螺纹杆的长度小于纵杆的长度。优选的，所述气动吸盘至少有两个。优选的，所述基座底端设有万向轮。本专利技术的优点在于：结构简单，操作便捷，通过设置凸轮机构实现机架在基座中的位置变化，通过设置螺纹杆与滑块，实现滑块在纵杆上的位置变化，通过设置履带、电机二，实现滑座在横梁上的位置变化，从而带动气动吸盘沿横梁横向运动，从而实现气动吸盘将吸住的板材从一个工位搬运至另一工位，提高了工作效率，实用性强，维护方便。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中基座内凸轮机构的结构示意图。图3为本专利技术中凸轮驱动机构与凸轮的连接示意图。其中，1-基座，2-凸轮机构，3-凸轮，4-凸轮驱动机构，5-基板，6-从动杆，7-机架，8-横杆，9-纵杆，10-螺纹杆支座，11-螺纹杆，12-电机一，13-滑块，14-横梁，15-滑座，16-气动吸盘，17-卡槽，18-电机座，19-电机二，20-履带，21-小电机，22-转动轴。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例1如图1至图3所示，一种板材搬运机构，包括基座1，所述基座1有四个且结构相同，所述基座1内设有凸轮机构2，所述凸轮机构2包括凸轮3和凸轮驱动机构4，所述基座1内壁固定连接基板5，所述基板5上开有圆孔并套接从动杆6，所述从动杆6下端接触凸轮3边缘，所述从动杆6上方固定连接机架7，所述凸轮驱动机构4驱动从动杆6沿基板5带动机架7上下直线运动，所述机架7包括固定连接的横杆8和纵杆9，所述纵杆9上固定连接两个结构对称的螺纹杆支座10，所述螺纹杆支座10之间转动连接螺纹杆11，且螺纹杆11的一端连接电机一12，所述纵杆9上滑动连接滑块13，所述滑块13底端设有与螺纹杆11配合的螺纹，所述滑块13侧面固定套接横梁14，所述横梁14上滑动套接滑座15，所述滑座15下方固定连接气动吸盘16，所述滑座15上开有卡槽17，所述滑块13上方固定连接轴承座18，所述轴承座18内固定连接电机二19，所述电机二19的输出轴外套接履带20，所述履带20卡接于卡槽17内并通过螺钉固定连接于滑座15上。在本实施例中，所述电机二16的输出轴上设有限位柱。所述凸轮驱动机构4包括固定连接于基座1内的小电机21和转动轴22，所述转动轴22安装于凸轮3内，所述转动轴22与小电机21的输出轴连接。实施例2如图1至图3所示，一种板材搬运机构，包括基座1，所述基座1有四个且结构相同，所述基座1内设有凸轮机构2，所述凸轮机构2包括凸轮3和凸轮驱动机构4，所述基座1内壁固定连接基板5，所述基板5上开有圆孔并套接从动杆6，所述从动杆6下端接触凸轮3边缘，所述从动杆6上方固定连接机架7，所述凸轮驱动机构4驱动从动杆6沿基板5带动机架7上下直线运动，所述机架7包括固定连接的横杆8和纵杆9，所述纵杆9上固定连接两个结构对称的螺纹杆支座10，所述螺纹杆支座10之间转动连接螺纹杆11，且螺纹杆11的一端连接电机一12，所述纵杆9上滑动连接滑块13，所述滑块13底端设有与螺纹杆11配合的螺纹，所述滑块13侧面固定套接横梁14，所述横梁14上滑动套接滑座15，所述滑座15下方固定连接气动吸盘16，所述滑座15上开有卡槽17，所述滑块13上方固定连接轴承座18，所述轴承座18内固定连接电机二19，所述电机二19的输出轴外套接履带20，所述履带20卡接于卡槽17内并通过螺钉固定连接于滑座15上。在本实施例中，所述电机二16的输出轴上设有限位柱。所述凸轮驱动机构4包括固定连接于基座1内的小电机21和转动轴22，所述转动轴22安装于凸轮3内，所述转动轴22与小电机21的输出轴连接。此外，所述螺纹杆11的长度小于纵杆9的长度。所述气动吸盘16至少有两个。所述基座1底端设有万向轮。工作过程及原理：使用本专利技术时，配合金属板材生产车间使用，当需要将板材批量搬到另一个工位旁时，人工搬运耗时费力，根据板材堆积高度，调整机架7在基座1中的位置，启动小电机21，带动转动轴22、凸轮3转动，带动从动杆6沿基板5上的圆孔内上下运动，从而调整好机架7在基座1中的位置，再启动电机一12，带动螺纹杆11转动，从而调整滑块13在纵杆9上的位置，启动电机二19，通过卡槽17卡住履带20，随着履带20运动实现滑座15沿横梁14横向滑动，从而实现气动吸盘16将吸住的板材从一个工位搬运至另一工位。基于上述，本专利技术结构简单，操作便捷，通过设置凸轮机构2实现机架7在基座1中的位置变化，通过设置螺纹杆11与滑块13，实现滑块13在纵杆9上的位置变化，通过设置履带20、电机二19，实现滑座15在横梁14上的位置变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材搬运机构，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)有四个且结构相同，所述基座(1)内设有凸轮机构(2)，所述凸轮机构(2)包括凸轮(3)和凸轮驱动机构(4)，所述基座(1)内壁固定连接基板(5)，所述基板(5)上开有圆孔并套接从动杆(6)，所述从动杆(6)下端接触凸轮(3)边缘，所述从动杆(6)上方固定连接机架(7)，所述凸轮驱动机构(4)驱动从动杆(6)沿基板(5)带动机架(7)上下直线运动，所述机架(7)包括固定连接的横杆(8)和纵杆(9)，所述纵杆(9)上固定连接两个结构对称的螺纹杆支座(10)，所述螺纹杆支座(10)之间转动连接螺纹杆(11)，且螺纹杆(11)的一端连接电机一(12)，所述纵杆(9)上滑动连接滑块(13)，所述滑块(13)底端设有与螺纹杆(11)配合的螺纹，所述滑块(13)侧面固定套接横梁(14)，所述横梁(14)上滑动套接滑座(15)，所述滑座(15)下方固定连接气动吸盘(16)，所述滑座(15)上开有卡槽(17)，所述滑块(13)上方固定连接轴承座(18)，所述轴承座(18)内固定连接电机二(19)，所述电机二(19)的输出轴外套接履带(20)，所述履带(20)卡接于卡槽(17)内并通过螺钉固定连接于滑座(15)上。...

【技术特征摘要】
1.一种板材搬运机构，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)有四个且结构相同，所述基座(1)内设有凸轮机构(2)，所述凸轮机构(2)包括凸轮(3)和凸轮驱动机构(4)，所述基座(1)内壁固定连接基板(5)，所述基板(5)上开有圆孔并套接从动杆(6)，所述从动杆(6)下端接触凸轮(3)边缘，所述从动杆(6)上方固定连接机架(7)，所述凸轮驱动机构(4)驱动从动杆(6)沿基板(5)带动机架(7)上下直线运动，所述机架(7)包括固定连接的横杆(8)和纵杆(9)，所述纵杆(9)上固定连接两个结构对称的螺纹杆支座(10)，所述螺纹杆支座(10)之间转动连接螺纹杆(11)，且螺纹杆(11)的一端连接电机一(12)，所述纵杆(9)上滑动连接滑块(13)，所述滑块(13)底端设有与螺纹杆(11)配合的螺纹，所述滑块(13)侧面固定套接横梁(14)，所述横梁(14)上滑动套接滑座(15)，所述滑座(15)下方固定连接气动吸盘(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡万胜，朱统坤，宇宙，凌静，
申请(专利权)人：芜湖龙鳞汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34