客车动力舱自动清洗设备及清洗方法技术

本发明专利技术提供了一种客车动力舱自动清洗设备及清洗方法，涉及清洗设备技术领域，包括清洗平台和清洗装置；清洗平台包括载板、设于载板上的龙门式框架以及架设于龙门式框架端面的移动机构；移动机构具有可沿相互垂直的X轴方向和Z轴方向运动的移动座；清洗装置包括摆动件和放置于载板上的干冰清洗机；摆动件包括固定于移动座的安装台、设置于安装台上的连杆机构以及驱动连杆机构摆动的驱动电机；干冰清洗机的清洗喷嘴固定设置在连杆机构的摆动端，驱动电机带动连杆机构摆动，以使清洗喷嘴往复摆动。该客车动力舱自动清洗设备采用自动清洗装置搭配干冰清洗机，清洗过程无损伤且不产生二次污染，提高清洗效率的同时也减少了人工清洗的安全隐患。

Automatic Cleaning Equipment and Cleaning Method for Passenger Car Power Cabin

The invention provides an automatic cleaning equipment and cleaning method for bus power cabin, which relates to the technical field of cleaning equipment, including cleaning platform and cleaning device; cleaning platform includes carrier plate, gantry frame mounted on carrier plate and mobile mechanism mounted on the end face of gantry frame; mobile mechanism has movable seat which can move along mutually perpendicular X-axis direction and Z-axis direction; The device includes a swing part and a dry ice cleaner placed on the carrier plate; the swing part includes a mounting table fixed on the mobile seat, a connecting rod mechanism installed on the mounting table and a driving motor driving the swing of the connecting rod mechanism; the cleaning nozzle of the dry ice cleaner is fixed at the swing end of the connecting rod mechanism, and the driving motor drives the connecting rod mechanism to swing to make the cleaning nozzle swing back and forth. The automatic cleaning equipment of the power cabin of the passenger car is equipped with an automatic cleaning device and a dry ice cleaning machine. The cleaning process is non-destructive and does not produce secondary pollution, which improves the cleaning efficiency and reduces the hidden danger of manual cleaning.

【技术实现步骤摘要】
客车动力舱自动清洗设备及清洗方法
本专利技术涉及清洗设备
，具体而言，涉及一种客车动力舱自动清洗设备及清洗方法。
技术介绍
动力舱作为新能源客车/大巴车的核心部位，目前对新能源客车发动舱的清洗大部分还是采用传统清洗的方法：包括利用压力喷水清洗、各类清洁剂化学清洗、高压空气枪吹扫等。传统的清洗方法不仅浪费水资源、污染环境、清洗效率低且极易对动力舱内部器件造成不可逆的损害。干冰清洗是一种新的途径，清洗过程无损伤且不产生二次污染，但是市场上大部分的干冰清洗都是人工操作的方式进行。传统清洗方式存在的问题：(1)由于新能源客车发动舱的导电性及特殊性，传统清洗方式极易对动力舱内部器件造成不可逆的损害，轻则是减少元器件的使用寿命，重则是直接导致相关元器件及电池被烧毁。(2)传统的清洗方法不仅浪费水资源、污染环境、而且清洗效率低。人工干冰清洗方式存在的问题：(1)清洗现场噪音太大，人工清洗是一项劳动强度大、环境恶劣的方式，采用干冰喷射方法进行清洗时，一般噪声高达到102dbA，为此需要使用较好的护耳设施。然而当清洗设备长时间运行时，即使插入耳塞，噪音仍然很大，且持续时间越长，对人耳的损伤就越大。(2)人工清洗现场粉尘四散，不仅污染环境而且长期以往也不利于清洗人员的身体健康。
技术实现思路
本专利技术公开了一种客车动力舱自动清洗设备及清洗方法，旨在改善客车动力舱的无损伤自动清洗的问题。本专利技术采用了如下方案：一种客车动力舱自动清洗设备，包括：清洗平台，包括载板、设于所述载板上的龙门式框架以及架设于所述龙门式框架端面的移动机构；所述移动机构具有可沿相互垂直的X轴和Z轴方向运动的移动座；清洗装置，包括摆动件和放置于所述载板上的干冰清洗机；所述摆动件包括固定于所述移动座的安装台、设置于所述安装台上的连杆机构以及驱动所述连杆机构摆动的驱动电机；所述干冰清洗机的清洗喷嘴固定设置在所述连杆机构的摆动端，所述驱动电机带动所述连杆机构摆动，以使所述清洗喷嘴往复摆动。作为进一步改进，所述移动机构还包括沿X轴方向设置的第一滑轨、两个沿Z轴方向设置的第二滑轨；所述移动座滑动连接于所述第一滑轨，且所述第一滑轨的两端通过滑座与所述第二滑轨滑动连接。作为进一步改进，所述第一滑轨和所述第二滑轨均包括同步带轮、与所述同步带轮适配的同步带、以及驱动所述同步带轮转动的步进电机；所述第一滑轨的同步带轮固定在所述滑座上，所述第二滑轨的同步带轮固定在所述龙门式框架上；所述移动座固定在所述第一滑轨的同步带上，所述滑座固定在第二滑轨的同步带上。作为进一步改进，所述第一滑轨还包括沿X轴方向设置的两个固定杆，所述固定杆的两端分别连接至两个所述滑座，且所述移动座可滑动的支撑在所述固定杆上。作为进一步改进，所述连杆机构为曲臂摇杆机构，包括曲柄、连杆以及摇杆，所述曲柄的一端连接所述驱动电机的输出轴，另一端与所述连杆铰接，所述连杆一端与所述曲柄铰接，另一端与所述摇杆铰接，所述摇杆一端与所述连杆铰接，另一端铰接于所述安装台上；所述驱动电机转动，带动所述曲柄转动，所述清洗喷嘴固定设置在所述连杆与所述摇杆的铰接端。作为进一步改进，客车动力舱的清洗方法，使用所述自动清洗设备对客车动力舱进行清洗，包括以下步骤：S01：打开客车动力舱的舱门，将自动清洗设备放置于客车动力舱的开口处，通过所述移动机构调试所述摆动件至初始位置；S02：运行所述干冰清洗机，所述移动座带动所述摆动件沿X轴方向和Z轴方向移动，同时所述摆动件在所述驱动电机的驱动下往复摆动，带动所述清洗喷嘴往复摆动，清洗客车动力舱；S03：关闭所述干冰清洗机，所述驱动电机停止运行，将自动清洗设备退出客车动力舱位置。通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：采用移动机构控制摆动件沿X轴方向和Z轴方向移动，再由驱动电机带动连杆机构使得摆动件往复摆动，实现清洗喷嘴的往复摆动和移动清洗。使用干冰清洗机代替传统的清洗方式，且通过自动清洗代替了人工清洗，保证了高效清洗的同时，无损伤且不产生二次污染。附图说明图1是本专利技术实施例1的客车动力舱自动清洗设备在第一视角下的结构示意图；图2是本专利技术实施例1的客车动力舱自动清洗设备在第二视角下的结构示意图；图3是图2中的I处的局部放大图；图4是图2中的II处的局部放大图；图5是本专利技术实施例1的客车动力舱自动清洗设备在第三视角下的结构示意图；图6是图5中的III处的局部放大图；图7是图5所示的摆动件的爆炸图；图8是本专利技术的客车动力舱自动清洗设备的自动清洗路线示意图；图9是本专利技术实施例2的客车动力舱自动清洗设备在第一视角下的结构示意图；图10是本专利技术实施例2的客车动力舱自动清洗设备在另一视角下的结构示意图；图11是9所示的风琴式防尘罩的结构示意图；图12是本专利技术实施例2的客车动力舱自动清洗设备的工作状态图。图标：10-清洗平台；11-载板；12-龙门式框架；13-移动机构；14-密封板；131-移动座；132-第一滑轨；133-第二滑轨；134-滑座；135-同步带轮；136-同步带；137-步进电机；138-固定杆；20-清洗装置；21-摆动件；211-安装台；212-连杆机构；213-驱动电机；214-曲柄；215-连杆；216-摇杆；22-干冰清洗机；221-清洗喷嘴；30-防尘罩；31-风琴式防尘罩；32-罩体；33-导杆；34-弹簧；40-吸尘器。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种客车动力舱自动清洗设备，其特征在于，包括：清洗平台，包括载板、设于所述载板上的龙门式框架以及架设于所述龙门式框架端面的移动机构；所述移动机构具有可沿相互垂直的X轴和Z轴方向运动的移动座；清洗装置，包括摆动件和放置于所述载板上的干冰清洗机；所述摆动件包括固定于所述移动座的安装台、设置于所述安装台上的连杆机构以及驱动所述连杆机构摆动的驱动电机；所述干冰清洗机的清洗喷嘴固定设置在所述连杆机构的摆动端，所述驱动电机带动所述连杆机构摆动，以使所述清洗喷嘴往复摆动。

【技术特征摘要】
1.一种客车动力舱自动清洗设备，其特征在于，包括：清洗平台，包括载板、设于所述载板上的龙门式框架以及架设于所述龙门式框架端面的移动机构；所述移动机构具有可沿相互垂直的X轴和Z轴方向运动的移动座；清洗装置，包括摆动件和放置于所述载板上的干冰清洗机；所述摆动件包括固定于所述移动座的安装台、设置于所述安装台上的连杆机构以及驱动所述连杆机构摆动的驱动电机；所述干冰清洗机的清洗喷嘴固定设置在所述连杆机构的摆动端，所述驱动电机带动所述连杆机构摆动，以使所述清洗喷嘴往复摆动。2.根据权利要求1所述的客车动力舱自动清洗设备，其特征在于，所述移动机构还包括沿X轴方向设置的第一滑轨、两个沿Z轴方向设置的第二滑轨；所述移动座滑动连接于所述第一滑轨，且所述第一滑轨的两端通过滑座与所述第二滑轨滑动连接。3.根据权利要求2所述的客车动力舱自动清洗设备，其特征在于，所述第一滑轨和所述第二滑轨均包括同步带轮、与所述同步带轮适配的同步带、以及驱动所述同步带轮转动的步进电机；所述第一滑轨的同步带轮固定在所述滑座上，所述第二滑轨的同步带轮固定在所述龙门式框架上；所述移动座固定在所述第一滑轨的同步带上，所述滑座固定在第二滑轨的同步带上。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁和平，洪昭斌，陈水宣，陈佳航，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：福建,35