一种用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统，涉及搪瓷上瓷釉机械装置领域，技术要点是，包括工业机器人、用于装盛釉桨的桨桶、用于输送坯体的输送机、瓷釉沥干装置和设置在工业机器人法兰上用于拾取坯体的抓手；所述瓷釉沥干装置、桨桶和输送机的输送末端均设置在工业机器人活动范围内。用于搪瓷生产的涂搪作业，特别是用于圆口类型的餐具、厨具等搪瓷产品制作过程中的涂搪工艺处理。通过本发明专利技术系统，利用工业机器人辅助作业，以浸渍方式涂搪实现上瓷釉目的，用于实现对金属坯体自动化涂搪，并将浸渍后坯体上不稳定的瓷釉缓慢沥干，以便于后续其他作业。

An automatic working system for enamel glaze

The invention discloses an automatic working system for enamel glaze, which relates to the field of enamel glaze mechanical devices. The technical points include industrial robots, oar barrels for filling glaze oars, conveyors for conveying body, glaze drainage devices and graspers for picking body on flange of industrial robots. The conveying end of the system is set in the range of industrial robots. It is used for enameling operation in enamel production, especially for enameling process of round-mouth type tableware, Kitchenware and other enamel products. Through the system of the invention, the purpose of enameling is realized by using industrial robots to assist operation, and the enamel is coated and enameled by dipping method, which is used to realize automatic enameling of metal body, and the unstable enamel on the body after dipping is slowly drained, so as to facilitate other subsequent operations.

【技术实现步骤摘要】
一种用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统
本专利技术涉及搪瓷上瓷釉机械装置领域，特别是一种用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统。
技术介绍
搪瓷，又称珐琅，是将无机玻璃质材料通过熔融凝于基体金属上并与金属牢固结合在一起的一种复合材料。在金属表面进行瓷釉涂搪可以防止金属生锈，使金属在受热时不至于在表面形成氧化层并且能抵抗各种液体的侵蚀。搪瓷制品不仅安全无毒，易于洗涤洁净，可以广泛地用作日常生活中使用的饮食器具和洗涤用具，而且在特定的条件下，瓷釉涂搪在金属坯体上表现出的硬度高、耐高温、耐磨以及绝缘作用等优良性能，使搪瓷制品有了更加广泛的用途。瓷釉层还可以赋予制品以美丽的外表，装点人们的生活。可见搪瓷制品兼备了金属的强度和瓷釉华丽的外表以及耐化学侵蚀的性能。搪瓷生产主要有釉料制备、坯体制备、涂搪、干燥、烧成、检验等工序。涂搪方法有浸渍、浇注、喷雾、洒粉法等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提出了一种用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统，用于搪瓷生产的涂搪作业，特别是用于圆口类型的餐具、厨具等搪瓷产品制作过程中的涂搪工艺处理。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统，包括工业机器人、用于装盛釉桨的桨桶、用于输送坯体的输送机、瓷釉沥干装置和设置在工业机器人法兰上用于拾取坯体的抓手；所述瓷釉沥干装置、桨桶和输送机的输送末端均设置在工业机器人活动范围内；所述瓷釉沥干装置包括机架、转动轴、驱动电机和若干釉桨慢滴装置，所述转动轴竖直地活动连接在机架上，所述驱动电机设置在机架上并将电机输出轴与转动轴连接，所述釉桨慢滴装置以竖直的转动轴为中心圆周分布并固定在转动轴上；所述釉桨慢滴装置包括连接杆、第一旋转装置、旋转电机、连接座和用于放置并固定坯体的放置装置，所述连接杆一端固定在转动轴上，并将第一旋转装置设置在连接杆另一端，所述第一旋转装置一端固定在连接杆上，并使第一旋转装置旋转中心线同时垂直于连接杆和转动轴，所述旋转电机通过连接座连接在第一旋转装置的另一端，并使旋转电机旋转轴线垂直于第一旋转装置旋转中心线，所述旋转电机设置在连接座上并将放置装置设置在旋转电机输出轴上。进一步的，所述放置装置包括连接轴、放置支架和支撑固定装置；所述连接轴与旋转电机输出轴连接；所述放置支架设置有支撑台,所述支撑台上设置有U型卡槽；所述放置支架两个，所述放置支架以连接轴为中心圆周分布，并固定在连接轴上，使支撑台处于同一平面，并使U型卡槽开口方向朝向连接轴；所述支撑固定装置固定在连接轴上，并设置在两U型卡槽开口所指方向，支撑固定装置包括支撑架和卡块，所述支撑架设置有与支撑台同面的第二支撑台，第二支撑台上设置有限位靠台，所述卡块设置在限位靠台之上并与设置在支撑架上的伸缩装置的伸缩端连接，并使伸缩装置的伸缩方向指向连接轴。进一步的，所述卡块通过滑块与伸缩装置的伸缩端连接，所述滑块设置有C型滑槽，所述支撑架上设置有与C型滑槽契合的凸出限位结构，所述滑块设置在支撑架上，并使C型滑槽与凸出限位结构契合，并使滑块一端与伸缩装置的伸缩端连接，并将卡块固定在滑块另一端。进一步的，所述放置支架之下的连接轴上设置有用于防止釉桨滴染运动装置的防护罩。进一步的，所述抓手包括第一钳体、第二钳体和第二伸缩装置，所述第一钳体一端设置有与工业机器人的安装法兰连接的第二安装法兰，另一端设置有第一夹持部，所述第二钳体与第一钳体平行设置，并将一端与设置在第一钳体上的第二伸缩装置的伸缩端铰接，另一端设置有第二夹持部，并使第二钳体中部与第二钳体中部铰接，所述第二夹持部与第一夹持部配合用以夹持拿取坯体。进一步的，所述第一夹持部垂直于第一钳体设置，所述第二夹持部垂直于第二钳体设置，并使第一夹持部与第二夹持部相对设置，所述第一夹持部与第二夹持部相对侧设置有与坯体上口沿外侧契合的夹持结构，所述第二夹持部与第一夹持部相对侧设置有与坯体上口沿内侧契合的第二夹持结构。进一步的，所述驱动电机输出轴上与转动轴上均设置有同步轮，并设置环形同步带连接两同步轮。进一步的，所述瓷釉沥干装置中环形分布的放置装置之下设置有用于收集釉桨的收集槽。进一步的，所述输送机包括设置在输送面之上引导限位坯体的导向装置和设置在输送末端位置的隔档装置。进一步的，本系统还包括布线装置，所述布线装置包括气电一体化滑环，所述气电一体化滑环一端固定在瓷釉沥干装置上并与转动轴同轴，另一端与设置在瓷釉沥干装置之外且不干涉瓷釉沥干装置运行的连接架连接。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统，用于搪瓷生产的涂搪作业，特别是用于圆口类型的餐具、厨具等搪瓷产品制作过程中的涂搪工艺处理。通过本专利技术系统，利用工业机器人辅助作业，以浸渍方式涂搪实现上瓷釉目的，用于实现对金属坯体自动化涂搪，并将浸渍后坯体上不稳定的瓷釉缓慢沥干，以便于后续其他作业。附图说明图1为本专利技术的用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统结构示意图；图2为本专利技术的用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统俯视图；图3为本专利技术的瓷釉沥干装置结构示意图；图4为本专利技术的釉桨慢滴装置结构示意图；图5为本专利技术的釉桨慢滴装置另一角度结构示意图；图6为本专利技术的放置支架结构示意图；图7为本专利技术的支撑固定装置结构示意图；图8为本专利技术的支撑固定装置装配结构分解示意图；图9为本专利技术的瓷釉沥干装置的部分结构示意图；图10为本专利技术的抓手结构示意图。图中：1-工业机器人、2-桨桶、3-坯体、4-输送机、5-瓷釉沥干装置、6-抓手、7-收集槽、8-布线装置、41-导向装置、42-隔档装置、51-机架、52-转动轴、53-驱动电机、54-釉桨慢滴装置、55-环形同步带、61-第一钳体、62-第二钳体、63-第二伸缩装置、81-气电一体化滑环、82-连接架、541-连接杆、542-第一旋转装置、543-旋转电机、544-连接座、545-放置装置、546-防护罩、611-第二安装法兰、612-第一夹持部、621-第二夹持部、5451-连接轴、5452-放置支架、5453-支撑固定装置、54521-支撑台、54522-U型卡槽、54531-支撑架、54532-卡块、54533-伸缩装置、54534-滑块、545311-第二支撑台、545312-限位靠台、545313-凸出限位结构、545341-C型滑槽。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参阅图1-10，一种用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统，包括工业机器人1、用于装盛釉桨的桨桶2、用于输送坯体3的输送机4、瓷釉沥干装置5和设置在工业机器人1法兰上用于拾取坯体3的抓手6；所述瓷釉沥干装置5、桨桶2和输送机4的输送末端均设置在工业机器人1活动范围内；所述瓷釉沥干装置5包括机架51、转动轴52、驱动电机53和若干釉桨慢滴装置54，所述转动轴52竖直地活动连接在机架51上，所述驱动电机53设置在机架51上并将电机输出轴与转动轴52连接，所述釉桨慢滴装置54以竖直的转动轴52为中心圆周分布并固定在转动轴52上；所述釉桨慢滴装置54包括连接杆541、第一旋转装置542、旋转电机543、连接座544和用于放置并固定坯体3的放置装置545，所述连接杆541一端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统，其特征在于：包括工业机器人(1)、用于装盛釉桨的桨桶(2)、用于输送坯体(3)的输送机(4)、瓷釉沥干装置(5)和设置在工业机器人(1)法兰上用于拾取坯体(3)的抓手(6)；所述瓷釉沥干装置(5)、桨桶(2)和输送机(4)的输送末端均设置在工业机器人(1)活动范围内；所述瓷釉沥干装置(5)包括机架(51)、转动轴(52)、驱动电机(53)和若干釉桨慢滴装置(54)，所述转动轴(52)竖直地活动连接在机架(51)上，所述驱动电机(53)设置在机架(51)上并将电机输出轴与转动轴(52)连接，所述釉桨慢滴装置(54)以竖直的转动轴(52)为中心圆周分布并固定在转动轴(52)上；所述釉桨慢滴装置(54)包括连接杆(541)、第一旋转装置(542)、旋转电机(543)、连接座(544)和用于放置并固定坯体(3)的放置装置(545)，所述连接杆(541)一端固定在转动轴(52)上，并将第一旋转装置(542)设置在连接杆(541)另一端，所述第一旋转装置(542)一端固定在连接杆(541)上，并使第一旋转装置(542)旋转中心线同时垂直于连接杆(541)和转动轴(52)，所述旋转电机(543)通过连接座(544)连接在第一旋转装置(542)的另一端，并使旋转电机(543)旋转轴线垂直于第一旋转装置(542)旋转中心线，所述旋转电机(543)设置在连接座(544)上并将放置装置(545)设置在旋转电机(543)输出轴上。...

【技术特征摘要】
1.一种用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统，其特征在于：包括工业机器人(1)、用于装盛釉桨的桨桶(2)、用于输送坯体(3)的输送机(4)、瓷釉沥干装置(5)和设置在工业机器人(1)法兰上用于拾取坯体(3)的抓手(6)；所述瓷釉沥干装置(5)、桨桶(2)和输送机(4)的输送末端均设置在工业机器人(1)活动范围内；所述瓷釉沥干装置(5)包括机架(51)、转动轴(52)、驱动电机(53)和若干釉桨慢滴装置(54)，所述转动轴(52)竖直地活动连接在机架(51)上，所述驱动电机(53)设置在机架(51)上并将电机输出轴与转动轴(52)连接，所述釉桨慢滴装置(54)以竖直的转动轴(52)为中心圆周分布并固定在转动轴(52)上；所述釉桨慢滴装置(54)包括连接杆(541)、第一旋转装置(542)、旋转电机(543)、连接座(544)和用于放置并固定坯体(3)的放置装置(545)，所述连接杆(541)一端固定在转动轴(52)上，并将第一旋转装置(542)设置在连接杆(541)另一端，所述第一旋转装置(542)一端固定在连接杆(541)上，并使第一旋转装置(542)旋转中心线同时垂直于连接杆(541)和转动轴(52)，所述旋转电机(543)通过连接座(544)连接在第一旋转装置(542)的另一端，并使旋转电机(543)旋转轴线垂直于第一旋转装置(542)旋转中心线，所述旋转电机(543)设置在连接座(544)上并将放置装置(545)设置在旋转电机(543)输出轴上。2.根据权利要求1所述的用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统，其特征在于：所述放置装置(545)包括连接轴(5451)、放置支架(5452)和支撑固定装置(5453)；所述连接轴(5451)与旋转电机(543)输出轴连接；所述放置支架(5452)设置有支撑台(54521),所述支撑台(54521)上设置有U型卡槽(54522)；所述放置支架(5452)两个，所述放置支架(5452)以连接轴(5451)为中心圆周分布，并固定在连接轴(5451)上，使支撑台(54521)处于同一平面，并使U型卡槽(54522)开口方向朝向连接轴(5451)；所述支撑固定装置(5453)固定在连接轴(5451)上，并设置在两U型卡槽(54522)开口所指方向，支撑固定装置(5453)包括支撑架(54531)和卡块(54532)，所述支撑架(54531)设置有与支撑台(54521)同面的第二支撑台(545311)，第二支撑台(545311)上设置有限位靠台(545312)，所述卡块(54532)设置在限位靠台(545312)之上并与设置在支撑架(54531)上的伸缩装置(54533)的伸缩端连接，并使伸缩装置(54533)的伸缩方向指向连接轴(5451)。3.根据权利要求2所述的用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统，其特征在于：所述卡块(54532)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗荣凯，
申请(专利权)人：贵州省兴仁县荣凯五金搪瓷制品有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52