电磁抓手装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及体外诊断类仪器领域，具体而言，涉及一种电磁抓手装置。该装置包括夹爪组件、电磁驱动机构、检测组件。电磁驱动机构与夹爪组件传动连接，用于驱动夹爪组件的两个抓手相互靠近或者远离，以夹紧或者释放反应杯。检测组件连接于电磁驱动机构，根据电磁驱动机构是否复位检测抓手是否抓取到反应杯。该电磁抓手装置采用电磁驱动机构驱动夹爪组件，用于驱动两个抓手相向运动。抓手组件作为电磁抓手装置的执行元件，在电磁驱动机构的驱动下，实现反应杯的抓取及释放。相对于现有技术中的电机或者气压驱动，电磁驱动机构体积较小，控制系统简单，不需要配置气源装置，从而使得整个电磁抓手装置结构紧凑，成本较低。

Electromagnetic Grab Device

The invention relates to the field of in vitro diagnostic instruments, in particular to an electromagnetic grasping device. The device comprises a claw assembly, an electromagnetic driving mechanism and a detection component. The electromagnetic driving mechanism is connected with the gripper assembly to drive the two grippers of the gripper assembly close to or away from each other to clamp or release the reaction cup. The detection component is connected to the electromagnetic driving mechanism, and the gripper is detected to grasp the reaction cup according to whether the electromagnetic driving mechanism is reset or not. The electromagnetic gripper device uses an electromagnetic driving mechanism to drive the gripper assembly, which is used to drive the two grippers to move in opposite direction. As the actuator of the electromagnetic grasping device, the grasping component can grasp and release the reaction cup under the drive of the electromagnetic driving mechanism. Compared with the motor or pneumatic drive in the existing technology, the electromagnetic drive mechanism is smaller, the control system is simple, and the air source device is not needed, so the whole electromagnetic gripper device has compact structure and low cost.

【技术实现步骤摘要】
电磁抓手装置
本专利技术涉及体外诊断类仪器领域，具体而言，涉及一种电磁抓手装置。
技术介绍
目前很多的体外诊断类仪器，需要用到一种反应杯来加入待测样本和反应试剂，并作为检验反应的容器。在反应杯的加载、加入样本、加入试剂等各流程中，经常涉及到反应杯的传输，例如在样本加入前须将空反应杯从反应杯存储区移动至反应区，检测完成后又需要将反应杯丢弃。现有技术中，常见的体外诊断类仪器的类型包括手动、半自动仪器以及全自动检验仪器。在手动及半自动仪器中，一般由操作人员来手工进行反应杯的移动，操作繁琐且低效率。在全自动检验仪器中，则常采用电机驱动或者气压驱动的抓手。但是，采用电机驱动的夹爪一般空间占用大，控制系统复杂且成本高昂；采用气压驱动的抓手需要仪器配置气源装置，使得整个仪器的体积较大，结构复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电磁抓手装置，结构紧凑、控制简单。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：一种电磁抓手装置，包括：夹爪组件，夹爪组件包括两个抓手；电磁驱动机构，与夹爪组件传动连接，用于驱动夹爪组件的两个抓手相互靠近或者远离，以夹紧或者释放反应杯；以及检测组件，检测组件连接于电磁驱动机构，检测组件根据电磁驱动机构是否复位检测抓手是否抓取到反应杯。在本专利技术较佳的实施例中，电磁驱动机构包括电磁铁本体；电磁铁本体内设置有电磁铁芯轴，电磁铁芯轴传动连接于夹爪组件。在本专利技术较佳的实施例中，夹爪组件还包括抓手本体、抓手芯轴以及抓手限位轨；抓手芯轴设置在抓手本体内部，抓手芯轴一端传动连接于电磁铁芯轴，另一端连接于抓手限位轨；抓手限位轨包括两个，两个抓手限位轨分别连接于两个抓手。在本专利技术较佳的实施例中，两个所述抓手限位轨上均设置有T型限位轨；抓手本体上设置有两个相对的T型槽，两个抓手限位轨分别滑动连接于两个T型槽内；抓手芯轴上设置有两个相对的T型斜面，两个T型斜面分别与两个T型限位轨匹配连接，用于驱动两个抓手限位轨沿T型槽相向运动。在本专利技术较佳的实施例中，电磁铁芯轴具有第一端和相对的第二端，第一端和第二端均穿出于电磁铁本体；第二端连接于抓手芯轴；第一端设置有弹性件和限位件；当电磁铁本体通电时，电磁铁芯轴在电磁铁本体吸引力的作用下向第二端的方向运动，同时限位件压缩弹性件。在本专利技术较佳的实施例中，弹性件为弹簧。在本专利技术较佳的实施例中，检测组件连接于第一端。在本专利技术较佳的实施例中，检测组件为光耦传感器组件，光耦传感器组件包括光耦片和检测光耦，光耦片连接于电磁铁芯轴；检测光耦根据光耦片是否复位至检测光耦处，以检测抓手是否抓取到反应杯。在本专利技术较佳的实施例中，电磁抓手装置还包括抓手基板，夹爪组件和电磁驱动机构均固定连接在抓手基板上。一种电磁抓手装置，包括：夹爪组件以及电磁驱动机构。夹爪组件包括两个抓手。电磁驱动机构与夹爪组件传动连接，用于驱动夹爪组件的两个抓手相互靠近或者远离，以夹紧或者释放反应杯。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种电磁抓手装置，包括：夹爪组件、电磁驱动机构以及检测组件。其中，夹爪组件包括两个抓手。电磁驱动机构与夹爪组件传动连接，用于驱动夹爪组件的两个抓手相互靠近或者远离，以夹紧或者释放反应杯。检测组件连接于电磁驱动机构，检测组件根据电磁驱动机构是否复位检测抓手是否抓取到反应杯。该电磁抓手装置采用电磁驱动机构驱动夹爪组件，用于驱动两个抓手相向运动。抓手组件作为电磁抓手装置的执行元件，在电磁驱动机构的驱动下，实现反应杯的抓取及释放。检测组件检测整个电磁抓手装置是否成功抓取反应杯。该电磁抓手装置通过设置电磁驱动机构，相对于现有技术中的电机或者气压驱动，电磁驱动机构体积较小，控制系统简单，不需要配置气源装置，从而使得整个电磁抓手装置结构紧凑，成本较低。检测组件的设置，进一步保证了整个电磁抓手装置抓取反应杯的稳定可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的电磁抓手装置的结构示意图；图2为本专利技术第一实施例提供的电磁抓手装置的分解结构示意图；图3为本专利技术第一实施例提供的电磁抓手装置的电磁铁芯轴的结构示意图；图4为本专利技术第一实施例提供的电磁抓手装置的抓手限位轨的结构示意图；图5为本专利技术第一实施例提供的电磁抓手装置的两种使用状态的示意图。图标：100-电磁抓手装置；110-抓手基板；120-电磁驱动机构；121-电磁铁本体；122-电磁铁芯轴；1221-第一端；1222-第二端；1223-槽；1224-孔；123-弹性件；124-限位件；130-夹爪组件；131-抓手；132-抓手本体；1321-T型槽；133-抓手芯轴；1331-T型斜面；134-抓手限位轨；1341-T型限位轨；140-检测组件；141-光耦片；142-检测光耦；150-反应杯。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。第一实施例请参照图1-图5，本实施例提供一种电磁抓手装置100，其包括抓手基板110、电磁驱动机构120、夹爪组件130以及检测组件140。进一步地，抓手基板110作为该电磁抓手装置100的安装基座，电磁驱动机构120、夹爪组件130以及检测组件140均固定连接在抓手基板110上。具体地，在本实施例中，上述的电磁驱动机构120、夹爪组件130以及检测组件140均通过螺钉安装于抓手基板110上。进一步地，电磁驱动机构120为整个电磁抓手装置100的动力元件，用于驱动夹爪组件130夹取或者释放反应杯150。该电磁抓手装置100通过选择电磁驱动机构120作为整个电磁抓手装置100本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁抓手装置，其特征在于，包括：夹爪组件，所述夹爪组件包括两个抓手；电磁驱动机构，所述电磁驱动机构与所述夹爪组件传动连接，用于驱动所述夹爪组件的两个所述抓手相互靠近或者远离，以夹紧或者释放反应杯；以及检测组件，所述检测组件连接于所述电磁驱动机构，所述检测组件根据所述电磁驱动机构是否复位检测所述抓手是否抓取到所述反应杯。

【技术特征摘要】
1.一种电磁抓手装置，其特征在于，包括：夹爪组件，所述夹爪组件包括两个抓手；电磁驱动机构，所述电磁驱动机构与所述夹爪组件传动连接，用于驱动所述夹爪组件的两个所述抓手相互靠近或者远离，以夹紧或者释放反应杯；以及检测组件，所述检测组件连接于所述电磁驱动机构，所述检测组件根据所述电磁驱动机构是否复位检测所述抓手是否抓取到所述反应杯。2.如权利要求1所述的电磁抓手装置，其特征在于，所述电磁驱动机构包括电磁铁本体；所述电磁铁本体内设置有电磁铁芯轴，所述电磁铁芯轴传动连接于所述夹爪组件。3.如权利要求2所述的电磁抓手装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括抓手本体、抓手芯轴以及抓手限位轨；所述抓手芯轴设置在所述抓手本体内部，所述抓手芯轴一端传动连接于所述电磁铁芯轴，另一端连接于所述抓手限位轨；所述抓手限位轨包括两个，两个所述抓手限位轨分别连接于两个所述抓手。4.如权利要求3所述的电磁抓手装置，其特征在于，两个所述抓手限位轨上均设置有T型限位轨；所述抓手本体上设置有两个相对的T型槽，两个所述抓手限位轨分别滑动连接于两个所述T型槽内；所述抓手芯轴上设置有两个相对的T型斜面，两个所述T型斜面分别与两个所述T型限位轨匹配连接，用于驱动两个所述抓手限位轨沿所述T型槽相向运...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴承云，张猛，房瑜，许德晨，孙家振，
申请(专利权)人：基蛋生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32