The invention discloses a firm grasping manipulator, aiming at providing a firm grasping manipulator for articles. The technical scheme essentially includes a support seat, which is equipped with a grasping device. The grasping device includes a down-pressure cylinder under the support seat, a press rod at the outlet of the down-pressure cylinder, a cross rod vertically connected with the top of the pressure rod, and a cross rod at both ends of the cross rod. The hinged connecting rod, the hollow grabbing block hinged with the connecting rod, the stretching rod hinged with the compression rod at the bottom of the compression rod, the chuck in the vertical direction on the inner wall of the grabbing block, the chuck clamped in the chuck and hinged with the stretching rod, the chute perpendicular to the chute on the adjacent inner wall on the side of the grabbing block near the chute, the slider in the chute, one end hinged with the chuck and the other. A push rod articulated with the chuck at one end and a needle plate arranged at the side of the slider away from the chuck groove are provided.
【技术实现步骤摘要】
一种牢固抓取机械手
本专利技术涉及机械手设备领域,特别涉及一种牢固抓取机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前,公开号为CN103273105B的中国专利公开了一种机械手钻孔装置,它包括磁力支座、位置调节机构、钻孔机构和支腿组,所述位置调节机构安装在所述磁力支座和所述钻孔机构之间,以调节所述钻孔机构的空间位置,所述支腿组安装在所述钻孔机构的下方,用以支撑所述钻孔机构。这种机械手钻孔装置虽然不会对其中的钻孔机构的工作位置进行约束,能够实现绝大部分位置的准确钻孔,提高了盲孔法测量焊接残余应力的精度,有利于更好地分析零部件的性能,但是往往这种机械手抓取物件的时候摩擦力不够,一旦遇到较重或者较滑的物体时容易脱落。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种牢固抓取机械手,其具可以在抓取较滑的物品时,牢固的抓紧,减少出现滑落等情况的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种牢固抓取机械手,包括支撑座,所述支撑座上设有抓取装置,所述抓取装置包括位于支撑座下方设有下压气缸、位于下压气缸出口设有的压杆、位于压杆底部的连接板、与压杆顶端垂直连接的横杆、位于横杆两端铰接的连接杆、与连接杆铰接的中空抓块、与连接板 ...
【技术保护点】
1.一种牢固抓取机械手,包括支撑座(1),其特征在于:所述支撑座(1)上设有抓取装置(2),所述抓取装置(2)包括位于支撑座(1)下方设有下压气缸(21)、位于下压气缸(21)出口设有的压杆(22)、位于压杆(22)底部的连接板(23)、与压杆(22)顶端垂直连接的横杆(24)、位于横杆(24)两端铰接的连接杆(25)、与连接杆(25)铰接的中空抓块(26)、与连接板(23)靠近抓块(26)一端铰接的拉伸杆(27)、位于抓块(26)内壁上设有竖直方向上的卡槽(28)、卡在卡槽(28)内且与拉伸杆(27)铰接的卡块(29)、位于抓块(26)靠近卡槽(28)一侧的相邻内壁上设有的滑槽(210)、位于滑槽(210)内设有的滑块(211)、一端与滑块(211)铰接且另一端与卡块(29)铰接的推送杆(212)及位于滑块(211)远离卡槽(28)一侧设有的针板(213)。
【技术特征摘要】
1.一种牢固抓取机械手,包括支撑座(1),其特征在于:所述支撑座(1)上设有抓取装置(2),所述抓取装置(2)包括位于支撑座(1)下方设有下压气缸(21)、位于下压气缸(21)出口设有的压杆(22)、位于压杆(22)底部的连接板(23)、与压杆(22)顶端垂直连接的横杆(24)、位于横杆(24)两端铰接的连接杆(25)、与连接杆(25)铰接的中空抓块(26)、与连接板(23)靠近抓块(26)一端铰接的拉伸杆(27)、位于抓块(26)内壁上设有竖直方向上的卡槽(28)、卡在卡槽(28)内且与拉伸杆(27)铰接的卡块(29)、位于抓块(26)靠近卡槽(28)一侧的相邻内壁上设有的滑槽(210)、位于滑槽(210)内设有的滑块(211)、一端与滑块(211)铰接且另一端与卡块(29)铰接的推送杆(212)及位于滑块(211)远离卡槽(28)一侧设有的针板(213)。2.根据权利要求1所述的一种牢固抓取机械手,其特征在于:所述针板(213)表面设有若干刺针(3),所述抓块(26)靠近针板(213)一侧的外壁上设有若干用于通过刺针(3)的通孔(4)。3.根据权利要求2所述的一种牢固抓取机械手,其特征在于:所述支撑座(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞晓,
申请(专利权)人:江苏新光数控技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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