一种汽车白车身焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车白车身焊接装置，包括焊接机构和安装固定于焊接工件表面的移动导轨机构，焊接机构在移动导轨机构上滑动；移动导轨机构包括导轨和均布在导轨底部的磁性座，磁性座通过磁力吸附在焊接工件表面，移动导轨机构上安装有主驱动轮和导向轮，主驱动轮通过齿轮副连接直流减速电机，主驱动轮用于驱动焊接机构运动，导向轮用于实现焊接机构转向，主驱动轮通过弹性连接件与导轨连接，导向轮通过齿轮与导轨啮合。本发明专利技术通过移动导轨机构和焊接机构的配合实现焊接工装的全方位移动和转动，进而能够实现汽车车身不同角度不同位置的焊接固定，不仅能够提高焊接效率同时能够提高焊接的精确度。

A Welding Device for Automotive Body in White

The invention discloses an automobile body-in-white welding device, which comprises a welding mechanism and a movable guide rail mechanism fixed on the surface of the welded workpiece, and the welding mechanism slides on the movable guide rail mechanism; the movable guide rail mechanism comprises a guide rail and a magnetic seat evenly distributed at the bottom of the guide rail, and the magnetic seat is adsorbed on the surface of the welded workpiece by magnetic force; the movable guide rail mechanism is equipped with a main driving wheel and a guide. The main driving wheel is used to drive the movement of the welding mechanism, the guide wheel is used to realize the steering of the welding mechanism, the main driving wheel is connected with the guide rail through the elastic connector, and the guide wheel is meshed with the guide rail through the gear. The invention realizes the omni-directional movement and rotation of welding tooling through the cooperation of moving guide mechanism and welding mechanism, and then realizes the welding fixing of different angles and positions of automobile body, which can not only improve the welding efficiency but also improve the welding accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车白车身焊接装置
本专利技术属于汽车生产领域，涉及一种汽车白车身焊接装置。
技术介绍
目前，汽车生产中存在大量使用焊接工艺的地方，焊接的质量决定了生产的成败。随着焊接技术的发展，越来越多的工业焊接装置得到应用，减少了人力和物力的消耗，由于工作环境及生产要求的特殊性，以及体积、质量等方面的局限性，现有的焊接装置只能在一定的角度区域内工作，对于特殊的角度场合不能进行全方位的焊接，这就限制了汽车的生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车白车身焊接装置，该装置可以通过移动导轨机构和焊接机构的配合实现焊接工装的全方位移动和转动，进而能够实现汽车车身不同角度不同位置的焊接固定，不仅能够提高焊接效率同时能够提高焊接的精确度。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种汽车白车身焊接装置，包括焊接机构和安装固定于焊接工件表面的移动导轨机构，焊接机构在移动导轨机构上滑动；移动导轨机构包括导轨和均布在导轨底部的磁性座，磁性座通过磁力吸附在焊接工件表面；移动导轨机构上安装有主驱动轮和导向轮，主驱动轮通过齿轮副连接直流减速电机，主驱动轮用于驱动焊接机构运动，导向轮用于实现焊接机构转向，主驱动轮通过弹性连接件与导轨连接，导向轮通过齿轮与导轨啮合；焊接机构包括安装固定于弹性连接件上的支撑固定板，支撑固定板上设有旋转主轴、焊枪，所述旋转主轴上设置有的固定安装座，同时固定安装座设有夹固轴,支撑固定板上设置有能够纵向、横向调整焊枪位置的安装调整装置；旋转主轴上设有旋转盘，旋转盘上设有安装长孔，固定安装座通过紧固件与旋转盘相连，紧固件可以采用螺栓紧固件，所述固定安装座上设置有和所述旋转盘连接所需的长腰型孔。进一步地，安装调整装置包括安装基座和设在安装基座上的纵向移动机构、设在所述纵向移动机构上的横向移动机构、设在所述横向移动机构上的双活塞杆气缸以及设在双活塞杆气缸的活塞杆上用于安装焊枪的安装器。进一步地，所述纵向移动机构包括纵向平台、安装在纵向平台上的纵向丝杆和安装在纵向丝杆上的纵向丝杆螺母，所述纵向丝杆螺母连接的纵向滑台以及设在所述纵向平台上的当纵向滑台移动时用于导向的纵向导向杆；纵向丝杆通过轴承与纵向平台相连，纵向丝杆端部上还设有用于转动该纵向丝杆的手轮。进一步地，所述横向移动机构包括和所述纵向滑台固定连接的横向平台、设在所述横向平台上的横向丝杆、设在所述横向丝杆上的横向丝杆螺母、和所述横向丝杆螺母连接的横向滑台以及设在所述横向平台上的当横向滑台移动时用于导向的横向导向杆；横向丝杆通过轴承与横向平台相连，横向丝杆端部上还设有用于转动该横向丝杆的手轮。进一步地，所述安装器包括设在所述活塞杆上的底座、和所述底座连接的安装块、设在所述安装块上用于放置焊枪的安放槽以及和所述安装块连接的用于锁紧的锁紧片，所述锁紧片包括第一刚性层、多个和所述第一刚性层连接的弹性柱、套设在所述弹性柱的弹簧、设在所述弹性柱的弹性空腔、和所述弹性柱另一端连接的第二刚性层、和所述第二刚性层连接的并且伸入所述安放槽的接触层以及设在所述接触层表面的防滑橡胶粒；所述第一刚性层以及所述第二刚性层上设有用于将锁紧片和所述安装块锁紧所需的锁紧孔，锁紧孔中设有紧固件。本专利技术的有益效果：本专利技术通过移动导轨机构和焊接机构的配合实现焊接工装的全方位移动和转动，进而能够实现汽车车身不同角度不同位置的焊接固定，不仅能够提高焊接效率同时能够提高焊接的精确度。本专利技术整个焊接过程避免了手工焊接，焊枪稳定，减小了因手工焊操作不稳造成的焊接质量问题，持续焊接能力强，焊接效率高；人体不必近距离的焊接操作，安全性高；结构简单，操作方便，经济实用。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术移动导轨机构结构示意图；图2为图1的结构爆炸图；图3为焊接机构结构示意图；图4为图3的局部结构示意图；图5为图3的局部结构示意图；图6为图3的局部结构示意图；图7为图3的局部结构示意图。具体实施方式一种汽车白车身焊接装置，如图1和图2所示，包括焊接机构和安装固定于焊接工件表面的移动导轨机构1，所述焊接机构在移动导轨机构1上滑动；移动导轨机构1包括导轨11和均布在导轨11底部的磁性座12，磁性座12通过磁力吸附在焊接工件表面；移动导轨机构1上安装有主驱动轮2和导向轮3，主驱动轮2通过齿轮副连接直流减速电机，主驱动轮2用于驱动焊接机构运动，导向轮3用于实现焊接机构转向，主驱动轮2通过弹性连接件4与导轨11连接，导向轮3通过齿轮13与导轨11啮合；工作时，预先设计焊接轨迹，将移动导轨机构1布置在焊接轨迹附近，由于轨道为不锈钢或弹簧钢制作而成，其具有良好的韧性及可塑性，可通过调整磁性座12的位置来改变导轨11的布置方式；当移动导轨机构1布置完成后，将焊接机构放置在移动导轨机构1上，直流减速电机通过齿轮副带动主驱动轮2转动，从而带动焊接机构在导轨11上运动，由于导向轮3通过齿轮13与导轨11啮合，齿轮13布置位置随导轨11形状的改变而改变，从而强制导向轮3随之运动，从而实现焊接机构的转向；如图3、图4、图5、图6和图7所示，焊接机构包括安装固定于弹性连接件4上的支撑固定板5，支撑固定板5上设有旋转主轴6、焊枪7，所述旋转主轴6上设置有的固定安装座8，同时固定安装座8设有夹固轴81,支撑固定板5上设置有能够纵向、横向调整焊枪2位置的安装调整装置9；旋转主轴6上设有旋转盘，旋转盘上设有安装长孔，固定安装座8通过紧固件与旋转盘相连，紧固件可以采用螺栓紧固件，所述固定安装座8上设置有和所述旋转盘连接所需的长腰型孔81，长腰型孔81可调节余地大；安装调整装置9包括安装基座91和设在安装基座91上的纵向移动机构92、设在所述纵向移动机构92上的横向移动机构93、设在所述横向移动机构93上的双活塞杆气缸94以及设在双活塞杆气缸94的活塞杆上用于安装焊枪2的安装器95；所述纵向移动机构92包括纵向平台921、安装在纵向平台921上的纵向丝杆922和安装在纵向丝杆922上的纵向丝杆螺母923，所述纵向丝杆螺母923连接的纵向滑台924以及设在所述纵向平台921上的当纵向滑台924移动时用于导向的纵向导向杆925；纵向丝杆922通过轴承与纵向平台921相连，纵向丝杆922端部上还设有用于转动该纵向丝杆922的手轮；所述横向移动机构93包括和所述纵向滑台924固定连接的横向平台931、设在所述横向平台931上的横向丝杆932、设在所述横向丝杆932上的横向丝杆螺母933、和所述横向丝杆螺母933连接的横向滑台934以及设在所述横向平台931上的当横向滑台934移动时用于导向的横向导向杆935；横向丝杆932通过轴承与横向平台931相连，横向丝杆932端部上还设有用于转动该横向丝杆932的手轮；所述安装器95包括设在所述活塞杆上的底座951、和所述底座951连接的安装块952、设在所述安装块952上用于放置焊枪的安放槽953以及和所述安装块952连接的用于锁紧的锁紧片954，所述锁紧片954包括第一刚性层9541、多个和所述第一刚性层9541连接的弹性柱9542、套设在所述弹性柱9542的弹簧9543、设在所述弹性柱9542的弹性空腔9544、和所述弹性柱9542另一端连接的第二刚性层9545、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车白车身焊接装置，其特征在于，包括焊接机构和安装固定于焊接工件表面的移动导轨机构(1)，焊接机构在移动导轨机构(1)上滑动；移动导轨机构(1)包括导轨(11)和均布在导轨(11)底部的磁性座(12)，磁性座(12)通过磁力吸附在焊接工件表面；移动导轨机构(1)上安装有主驱动轮(2)和导向轮(3)，主驱动轮(2)通过齿轮副连接直流减速电机，主驱动轮(2)用于驱动焊接机构运动，导向轮(3)用于实现焊接机构转向，主驱动轮(2)通过弹性连接件(4)与导轨(11)连接，导向轮(3)通过齿轮(13)与导轨(11)啮合；焊接机构包括安装固定于弹性连接件(4)上的支撑固定板(5)，支撑固定板(5)上设有旋转主轴(6)、焊枪(7)，所述旋转主轴(6)上设置有的固定安装座(8)，同时固定安装座(8)设有夹固轴(81),支撑固定板(5)上设置有能够纵向、横向调整焊枪(2)位置的安装调整装置(9)；旋转主轴(6)上设有旋转盘，旋转盘上设有安装长孔，固定安装座(8)通过紧固件与旋转盘相连，所述固定安装座(8)上设置有和所述旋转盘连接所需的长腰型孔(81)。

【技术特征摘要】
1.一种汽车白车身焊接装置，其特征在于，包括焊接机构和安装固定于焊接工件表面的移动导轨机构(1)，焊接机构在移动导轨机构(1)上滑动；移动导轨机构(1)包括导轨(11)和均布在导轨(11)底部的磁性座(12)，磁性座(12)通过磁力吸附在焊接工件表面；移动导轨机构(1)上安装有主驱动轮(2)和导向轮(3)，主驱动轮(2)通过齿轮副连接直流减速电机，主驱动轮(2)用于驱动焊接机构运动，导向轮(3)用于实现焊接机构转向，主驱动轮(2)通过弹性连接件(4)与导轨(11)连接，导向轮(3)通过齿轮(13)与导轨(11)啮合；焊接机构包括安装固定于弹性连接件(4)上的支撑固定板(5)，支撑固定板(5)上设有旋转主轴(6)、焊枪(7)，所述旋转主轴(6)上设置有的固定安装座(8)，同时固定安装座(8)设有夹固轴(81),支撑固定板(5)上设置有能够纵向、横向调整焊枪(2)位置的安装调整装置(9)；旋转主轴(6)上设有旋转盘，旋转盘上设有安装长孔，固定安装座(8)通过紧固件与旋转盘相连，所述固定安装座(8)上设置有和所述旋转盘连接所需的长腰型孔(81)。2.根据权利要求1所述的一种汽车白车身焊接装置，其特征在于，安装调整装置(9)包括安装基座(91)和设在安装基座(91)上的纵向移动机构(92)、设在所述纵向移动机构(92)上的横向移动机构(93)、设在所述横向移动机构(93)上的双活塞杆气缸(94)以及设在双活塞杆气缸(94)的活塞杆上用于安装焊枪(2)的安装器(95)。3.根据权利要求2所述的一种汽车白车身焊接装置，其特征在于，所述纵向移动机构(92)包括纵向平台(921)、安装在纵向平台(921)上的纵向丝杆(922)和安装在纵向丝杆(922)上的纵向丝杆螺母(923)，所述纵向丝杆螺母(923)连接的纵向滑台(924)以...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢有浩，刘后广，王峥，江博，田宇，李晓东，刘松，
申请(专利权)人：滁州学院，安徽猎豹汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34