一种旋翼机构及无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域，具体提供一种旋翼机构及无人飞行器，旋翼机构包括旋翼结构和多个弹性限位组件，旋翼结构的各桨叶均布在旋翼主体的第一连接端部的周侧且其根部均与第一连接端部转动连接，旋翼主体与飞行控制器电连接并由飞行控制器控制其驱动转速，旋翼主体驱动各桨叶围绕旋翼主体的轴线转动以产生推进力，各桨叶具有在旋翼主体中断驱动力时受自身重力作用而转向第二连接端部的收拢状态和在转动离心力作用下转离第二连接端部的张开状态，而各弹性限位组件一端分别设于第一连接端部中与一桨叶的根部相面对的位置处且另一端抵顶于桨叶的根部以限制桨叶自由转动，提高各桨叶的收拢/折叠效果，无需手动操作，提高其操作便利性。

A Rotor Mechanism and UAV

The utility model relates to the technical field of aircraft, in particular to a rotor mechanism and an unmanned aerial vehicle. The rotor mechanism comprises a rotor structure and a plurality of elastic limit components. Each blade of the rotor structure is distributed around the first connecting end of the rotor body and its root is rotated and connected with the first connecting end. The rotor body is electrically connected with the flight controller and controlled by the flight controller. The main body of the rotor drives each blade to rotate around the axis of the main body of the rotor to generate propulsion. Each blade has a closed state when the main body of the rotor interrupts the driving force and turns to the end of the second connection under its own gravity, and an open state when it turns away from the end of the second connection under the action of rotating centrifugal force. The end of each elastic limit assembly is respectively located in the end of the first connection and in the end of the second connection. The position where the roots of one blade face each other and the other end is against the roots of the blades to restrict the free rotation of the blades, so as to improve the closure/folding effect of each blade, without manual operation, and improve its operation convenience.

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼机构及无人飞行器
本技术属于飞行器
，更具体地说，是涉及一种旋翼机构及无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，从技术角度定义可以分为：无人式和无人垂直起降式。无人飞行器可用于休闲娱乐、航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输等等领域。旋翼机构包括旋翼主体与连接在旋翼主体顶部的螺旋桨，螺旋桨在非工作状态时通常是张开状态，这样，增大无人飞行器整体的占用空间，不易收纳以及携带，为了解决该技术问题，将螺旋桨的各桨叶转动连接于旋翼主体的顶部，在非工作状态时，各桨叶自动垂落在一起或者手动收拢在一起，当采用各桨叶自动垂落收拢时，只要旋翼主体发生倾斜，部分桨叶又会在重力作用下张开，依然没有达到收拢的效果；当采用手动收拢各桨叶时，当无人飞行器需要起飞工作时，仍然需要手动逐一打开各桨叶，操作不便。因此，传统的螺旋桨折叠结构具有折叠效果差、操作不便等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋翼机构及无人飞行器，以解决现有技术中存在螺旋桨折叠结构具有折叠效果差和操作不便的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种旋翼机构，用于安置于无人飞行器上，所述无人飞行器的水平飞行方向定义为基准方向，而其竖直起飞与降落方向定义为竖直方向，所述基准方向与所述竖直方向相垂直，所述无人飞行器包括飞行器主体、设于所述飞行器主体内的飞行控制器以及与所述飞行器主体连接的机臂。所述旋翼机构包括旋翼结构和多个弹性限位组件，所述旋翼结构包括旋翼主体以及多个桨叶，所述旋翼主体具有第一连接端部以及与所述第一连接端部相对的第二连接端部，各所述桨叶均布于所述第一连接端部的周侧且其根部均与所述第一连接端部转动连接，所述第二连接端部连接于所述机臂的一端部，所述旋翼主体与所述飞行控制器电连接并由所述飞行控制器其控制驱动转速，所述旋翼主体驱动各所述桨叶围绕所述旋翼主体的轴线转动以产生推进力，各所述桨叶具有在所述旋翼主体中断驱动力时受自身重力作用而转向所述第二连接端部的收拢状态以及在转动离心力作用下转离所述第二连接端部的张开状态；各所述弹性限位组件一端分别设于所述第一连接端部中与一所述桨叶的根部相面对的位置处且另一端抵顶于所述桨叶的根部以限制所述桨叶自由转动。进一步地，各所述弹性限位组件包括顶位件和弹性件，所述旋翼主体中与各所述桨叶的根部相面对的位置处分别开设有安置孔，所述弹性件置于所述安置孔内且一端抵于孔底且另一端与所述顶位件的一端抵接，所述顶位件的另一端在所述弹性件的弹性恢复力作用下抵顶于所述桨叶的根部。进一步地，所述旋翼结构还包括桨座，所述桨座包括主座体以及均与所述主座体连接的多对支架板，所述主座体连接于所述第一连接端部并随所述第一连接端部同步转动，各对所述支架板均布于所述主座体周侧，各所述桨叶的根部分别插于一对所述支架板之间并与一对所述支架板转动连接；各所述安置孔分别开设于所述主座体中位于一对所述支架板之间的位置处。进一步地，各所述桨叶的根部设有第一卡止位和第二卡止位，所述第一卡止位与所述第二卡止位间隔设置，各所述弹性限位组件在所述张开状态时与所述第一卡止位卡接且在所述收拢状态时与所述第二卡止位卡接。进一步地，所述第一卡止位与所述第二卡止位均为开设于各所述桨叶的根部并均与所述顶位件的抵顶端部外形相匹配的凹槽。进一步地，所述旋翼机构还包括倾转装置，所述倾转装置包括驱动器和传动组件，所述驱动器固定于所述机臂并与所述飞行控制器电连接并受所述飞行控制器控制，所述驱动器具有动力输出轴，所述传动组件连接所述动力输出轴与所述旋翼主体，以带动所述旋翼主体在所述基准方向与所述竖直方向之间往复摆动；所述推进力沿着各所述桨叶的转动轴线指向所述第一连接端部或所述第二连接端部，所述第二连接端部转动连接于所述机臂端部。进一步地，所述旋翼机构还包括固定于所述机臂的端部的支撑座，所述支撑座的横截面呈U型，所述支撑座具有U型槽，所述U型槽的槽口朝向背离所述机臂的方向，所述第二连接端部插于所述U型槽内并转动连接于所述U型槽的两相对槽壁。进一步地，所述旋翼结构还包括一端均固定于所述第二连接端部周侧的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的另一端与所述第二转轴的另一端均朝相互背离方向延伸且二者轴线相同，所述第一转轴的延伸端部与所述第二转轴的延伸端部分别从所述U型槽的两相对槽壁伸出至外侧，并均与所述支撑座转动配合。进一步地，所述旋翼结构还包括起落支架，所述起落支架的一端固定于所述第二连接端部的端面且另一端朝向远离所述旋翼主体方向延伸。本技术还提供一种无人飞行器，所述无人飞行器为固定翼式无人飞行器，且包括如上述的旋翼机构。本技术提供的一种旋翼机构及无人飞行器的有益效果在于：旋翼机构包括旋翼结构和多个弹性限位组件，其中，旋翼结构的各桨叶均布在旋翼主体的第一连接端部的周侧且其根部均与第一连接端部转动连接，旋翼主体与飞行控制器电连接并由飞行控制器控制其驱动转速，旋翼主体驱动各桨叶围绕旋翼主体的轴线转动以产生推进力，各桨叶具有在旋翼主体中断驱动力时受自身重力作用而转向第二连接端部的收拢状态以及在转动离心力作用下转离第二连接端部的张开状态，而各弹性限位组件一端分别设于第一连接端部中与一桨叶的根部相面对的位置处且另一端抵顶于桨叶的根部以限制桨叶自由转动，可以理解地，当各桨叶在旋翼主体中断驱动力时受自身重力作用而转向第二连接端部时，弹性限位组件始终抵顶桨叶的根部，增大各桨叶张开阻力，有效避免各桨叶自由张开；当各桨叶在转动离心力作用下转离第二连接端部时，转动离心力大于各弹性限位组件的抵顶力，也可以成为摩擦阻力，而打破收拢状态，均转离第二连接端部，直至完全张开。因此，通过该旋翼机构，不仅提高各桨叶的收拢/折叠效果，而且无需手动操作，提高其操作便利性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的无人飞行器的立体图；图2是本技术实施例提供的旋翼机构的立体图；图3是图2中A处的放大图；图4是本技术实施例提供的桨叶的立体图。其中，图中各附图标记：具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者它可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋翼机构，用于安置于无人飞行器上，所述无人飞行器的水平飞行方向定义为基准方向，而其竖直起飞与降落方向定义为竖直方向，所述基准方向与所述竖直方向相垂直，所述无人飞行器包括飞行器主体、设于所述飞行器主体内的飞行控制器以及与所述飞行器主体连接的机臂，其特征在于，所述旋翼机构包括旋翼结构和多个弹性限位组件，所述旋翼结构包括旋翼主体以及多个桨叶，所述旋翼主体具有第一连接端部以及与所述第一连接端部相对的第二连接端部，各所述桨叶均布于所述第一连接端部的周侧且其根部均与所述第一连接端部转动连接，所述第二连接端部连接于所述机臂的一端部，所述旋翼主体与所述飞行控制器电连接并由所述飞行控制器其控制驱动转速，所述旋翼主体驱动各所述桨叶围绕所述旋翼主体的轴线转动以产生推进力，各所述桨叶具有在所述旋翼主体中断驱动力时受自身重力作用而转向所述第二连接端部的收拢状态以及在转动离心力作用下转离所述第二连接端部的张开状态；各所述弹性限位组件一端分别设于所述第一连接端部中与一所述桨叶的根部相面对的位置处且另一端抵顶于所述桨叶的根部以限制所述桨叶自由转动。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼机构，用于安置于无人飞行器上，所述无人飞行器的水平飞行方向定义为基准方向，而其竖直起飞与降落方向定义为竖直方向，所述基准方向与所述竖直方向相垂直，所述无人飞行器包括飞行器主体、设于所述飞行器主体内的飞行控制器以及与所述飞行器主体连接的机臂，其特征在于，所述旋翼机构包括旋翼结构和多个弹性限位组件，所述旋翼结构包括旋翼主体以及多个桨叶，所述旋翼主体具有第一连接端部以及与所述第一连接端部相对的第二连接端部，各所述桨叶均布于所述第一连接端部的周侧且其根部均与所述第一连接端部转动连接，所述第二连接端部连接于所述机臂的一端部，所述旋翼主体与所述飞行控制器电连接并由所述飞行控制器其控制驱动转速，所述旋翼主体驱动各所述桨叶围绕所述旋翼主体的轴线转动以产生推进力，各所述桨叶具有在所述旋翼主体中断驱动力时受自身重力作用而转向所述第二连接端部的收拢状态以及在转动离心力作用下转离所述第二连接端部的张开状态；各所述弹性限位组件一端分别设于所述第一连接端部中与一所述桨叶的根部相面对的位置处且另一端抵顶于所述桨叶的根部以限制所述桨叶自由转动。2.如权利要求1所述的旋翼机构，其特征在于，各所述弹性限位组件包括顶位件和弹性件，所述旋翼主体中与各所述桨叶的根部相面对的位置处分别开设有安置孔，所述弹性件置于所述安置孔内且一端抵于孔底且另一端与所述顶位件的一端抵接，所述顶位件的另一端在所述弹性件的弹性恢复力作用下抵顶于所述桨叶的根部。3.如权利要求2所述的旋翼机构，其特征在于，所述旋翼结构还包括桨座，所述桨座包括主座体以及均与所述主座体连接的多对支架板，所述主座体连接于所述第一连接端部并随所述第一连接端部同步转动，各对所述支架板均布于所述主座体周侧，各所述桨叶的根部分别插于一对所述支架板之间并与一对所述支架板转动连接；各所述安置孔分别开设于所述主座体中位于一对所述支架板之间的位置处。4.如权利要求2所述的旋翼机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士江，
申请(专利权)人：山川创智北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11