智能轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能轮椅，包括底盘、安装于底盘上的座椅、分别安装于底盘前后两端部的前轮架及后轮架，所述底盘后端部设有两第一铰接部及两第二铰接部，所述后轮架设有两第三铰接部及两第四铰接部，且所述两第三铰接部分别与两第一铰接部铰接，所述两第四铰接部分别与一缓冲件的一端铰接，所述两第二铰接部分别与所述两缓冲件的另一端铰接。本实用新型专利技术智能轮椅的底盘具有减震性能，可提高智能轮椅行驶时的舒适性。

i Wheelchair

The utility model discloses an intelligent wheelchair, which comprises a chassis, a seat mounted on the chassis, a front wheel bracket and a rear wheel bracket mounted at the front and rear ends of the chassis respectively. The rear end of the chassis is provided with two first articulation parts and two second articulation parts. The rear wheel bracket is provided with two third articulation parts and two fourth articulation parts, and the two third articulation parts are articulated with two first articulation parts respectively. The two fourth articulated parts are articulated at one end of a buffer, and the two second articulated parts are articulated at the other end of the two buffers. The chassis of the intelligent wheelchair of the utility model has shock absorption performance, and can improve the comfort of the intelligent wheelchair when driving.

【技术实现步骤摘要】
智能轮椅
本技术涉及一种代步工具，尤其涉及一种具有减震性能的智能轮椅。
技术介绍
轮椅由轮椅架、车轮、座垫及扶手等部件组成。主要作为病患者身体康复的器具，以及作为肢体伤残者的代步工具。轮椅架为若干钢管焊接而成的框架结构，车轮通过轮轴组装于框架结构上。轮椅移动于凹凸不平的路面时，路面对车轮产生比较大的反作用力，整体稳定性差，容易导致轮椅架上下颠簸，由此产生的震动感直接影响使用者驾乘时的舒适性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种具有减震性能的智能轮椅。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种智能轮椅，包括底盘、安装于底盘上的座椅、分别安装于底盘前后两端部的前轮架及后轮架，所述底盘后端部设有两第一铰接部及两第二铰接部，所述后轮架设有两第三铰接部及两第四铰接部，且所述两第三铰接部分别与两第一铰接部铰接，所述两第四铰接部分别与一缓冲件的一端铰接，所述两第二铰接部分别与所述两缓冲件的另一端铰接。相较于现有技术本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的智能轮椅的底盘后端部设有两第一铰接部及两第二铰接部，后轮架设有两第三铰接部及两第四铰接部。通过相互铰接的两第三铰接部和两第一铰接部，后轮架可摆动地连接于底盘后端部，智能轮椅行驶于凹凸不平的路面时，后轮架可相对于底盘前后摆动。并通过安装于底盘与后轮架之间的两缓冲件，每一缓冲件的一端铰接于第二铰接部，另一端铰接于第四铰接部，可以实现后轮架相对于底盘的缓冲，有利于后轮架相对于底盘前后摆动，提高底盘相对于地面的减震性能，并提高智能轮椅行驶时的舒适性。优选的，所述底盘设有向上凸起的两悬臂，所述两第二铰接部分别设置于该两悬臂上。优选的，所述两悬臂之间安装有电池。进一步的，所述前轮架设置有沿智能轮椅前后方向延伸的摆动转轴，所述底盘前端部设置有与所述摆动转轴相配合的摆动轴套，所述前轮架可绕所述摆动转轴左右摆动。优选的，所述摆动轴套设置于底盘前端部的中间位置；所述摆动转轴设置于前轮架的中间位置。优选的，所述前轮架可摆动地安装于所述底盘的上方或下方，所述前轮架的两端部与所述底盘的接触处设置有弹性件。优选的，所述弹性件为弹簧，所述底盘上设置有贯穿所述弹簧的穿插杆；所述前轮架上设置有容纳所述穿插杆上下位移的贯穿孔。优选的，所述摆动轴套设置有摆动限位块；所述摆动转轴上设置有与摆动限位块配合的摆动限位槽。进一步的，智能轮椅还包括安装于底盘上的控制系统；所述前轮架的两侧分别安装有导向轮，所述后轮架上安装有驱动轮；所述座椅上安装有用以操控智能轮椅运行的操控器；所述前轮架安装有转向机构和角度传感器；所述转向机构包括转向驱动电机、安装于转向驱动电机上的主动齿轮、与主动齿轮配合传动的从动齿轮，所述转向机构用以驱动两导向轮转向，所述角度传感器用以检测所述主动齿轮或从动齿轮的转动角度并反馈至所述控制系统；所述操控器、转向驱动电机、角度传感器分别与所述控制系统信号连接。优选的，所述操控器包括用以控制智能轮椅转向的方向摇杆，方向摇杆通过自动复位装置连接于操控器内部。附图说明图1为本技术智能轮椅的前视立体示意图；图2为本技术中底盘的立体示意图；图3为本技术中底盘与前轮架的拆解示意图；图4为本技术中前轮架与转向机构的连接示意图；图5为沿图4中A－A线的立体剖视图；图6为本技术中转向连板的立体示意图；图7为本技术中后轮架的立体示意图；图8为本技术智能轮椅的后视立体示意图；图9为沿图8中B－B线的剖视图；图10为图9中C部的局部放大图；图11为本技术智能轮椅包含有罩壳的立体示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作详细的说明，而非对本技术的保护范围限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参阅图1，本实施例中的智能轮椅，包括底盘1、分别安装于底盘1前端部和后端部的前轮架2和后轮架3、安装于底盘1上的座椅4、控制系统8、电池9。前轮架2的两侧分别安装有导向轮20，后轮架3的两侧分别安装有驱动轮30。座椅4上安装有用以供使用者操控智能轮椅运行的操控器40。操控器40可以实现智能轮椅前后移动、左右转向、加减速等操作。参阅图2，底盘1包括左右间隔设置的第一纵梁11和第二纵梁12、分别前后依次间隔设置的并固定连接第一纵梁11和第二纵梁12的第一横梁13、第二横梁14和第三横梁15。第一横梁13位于底盘1的前部并趋近设置于第一纵梁11和第二纵梁12的前端；第二横梁14间隔设置于第一横梁13和第三横梁15之间；第三横梁15设置于第一纵梁11和第二纵梁12的后端，第三横梁15的两端分别突出于第一纵梁11和第二纵梁12并向外侧延伸。座椅4通过支撑杆16安装于底盘1的上方，前轮架2连接于第一横梁13，后轮架3连接于第三横梁15。第二横梁14和第三横梁15之间设置有用以固定连接支撑杆16的支撑板17。支撑板17的后端部设置有用于安装电池9的电池固定盒171。支撑杆16的前侧通过连接板161固定安装控制系统8。本实施例中的座椅4、电池9和控制系统8尽量偏向于底盘1的后部，以保持整体重心偏向后部，减少智能轮椅运行时向前侧倾，有利于提高使用智能轮椅的安全性。当然在其他实施方式中，电源和控制系统8可安装于底盘1的间隔槽内，以减少电源和控制系统8的占用体积，使得整体结构紧凑。参阅图3，前轮架2为一横向设置于底盘1下方的杆体。前轮架2的两端分别突出于底盘1的第一纵梁11和第二纵梁12并向外侧延伸。前轮架2的两端均固定连接有安装转向节21的转向节叉22，两导向轮20分别通过两转向节21可转动地安装于前轮架2的两侧。前轮架2的中间位置设置有摆动转轴23，底盘1的第一横梁13的中间位置设置有与摆动转轴23配合并可转动地连接的摆动轴套131。摆动转轴23沿智能轮椅前后方向延伸设置于前轮架2上，摆动转轴23呈纵向设置。根据转轴与轴套可相对转动的原理，前轮架2可绕摆动转轴23左右摆动，底盘1可绕摆动轴套131左右摆动，即前轮架2可相对于底盘1左右摆动，或者底盘1可相对于前轮架2左右摆动。另外，根据杠杆原理，当智能轮椅的两导向轮20行驶于凹凸不平的路面时，两导向轮20跟随前轮架2围绕摆动转轴23左右摆动，因摆动转轴23设置于前轮架2的中间位置，使得前轮架2两侧的力臂相等，以保持前轮架2左侧和右侧的相对平衡，提高两导向轮20移动时相对于地面的稳定性。当智能轮椅的后部位于凹凸不平的路面时，例如：两驱动轮30位于横向的凹凸不平的路面，两驱动轮30跟随底盘1围绕摆动轴套131左右摆动，因摆动轴套131设置于底盘1的第一横梁13的中间位置，使得底盘1的左侧和右侧的力臂相等，以保持底盘1左侧和右侧的相对平衡，提高两驱动轮30移动时相对于地面的稳定性。通过相互配合的摆动转轴23与摆动轴套131，使得底盘1和后轮架3结合为相对摆动结构的一部分，前轮架2为相对摆动结构的另一部分，智能轮椅可以行驶于凹凸不平的路面，并提高车辆左右方向的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能轮椅，其特征在于：包括底盘、安装于底盘上的座椅、分别安装于底盘前后两端部的前轮架及后轮架，所述底盘后端部设有两第一铰接部及两第二铰接部，所述后轮架设有两第三铰接部及两第四铰接部，且所述两第三铰接部分别与两第一铰接部铰接，所述两第四铰接部分别与一缓冲件的一端铰接，所述两第二铰接部分别与所述两缓冲件的另一端铰接。

【技术特征摘要】
1.一种智能轮椅，其特征在于：包括底盘、安装于底盘上的座椅、分别安装于底盘前后两端部的前轮架及后轮架，所述底盘后端部设有两第一铰接部及两第二铰接部，所述后轮架设有两第三铰接部及两第四铰接部，且所述两第三铰接部分别与两第一铰接部铰接，所述两第四铰接部分别与一缓冲件的一端铰接，所述两第二铰接部分别与所述两缓冲件的另一端铰接。2.如权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述底盘设有向上凸起的两悬臂，所述两第二铰接部分别设置于该两悬臂上。3.如权利要求2所述的智能轮椅，其特征在于：所述两悬臂之间安装有电池。4.如权利要求1至3中任意一项所述的智能轮椅，其特征在于：所述前轮架设置有沿智能轮椅前后方向延伸的摆动转轴，所述底盘前端部设置有与所述摆动转轴相配合的摆动轴套，所述前轮架可绕所述摆动转轴左右摆动。5.如权利要求4所述的智能轮椅，其特征在于：所述摆动轴套设置于底盘前端部的中间位置；所述摆动转轴设置于前轮架的中间位置。6.如权利要求4所述的智能轮椅，其特征在于：所述前轮架可摆动地安装于所述底盘的上方或下方，所述前轮架的两端部与...

【专利技术属性】
技术研发人员：左国刚，
申请(专利权)人：左国刚，
类型：新型
国别省市：江苏,32