一种菠萝采摘器制造技术

本发明专利技术一种菠萝采摘器公开了一种能够在小空间使用，通过导向架对菠萝进行导向固定，然后直接从菠萝根部进行切割采摘的采摘器，能够提高对菠萝采摘收获率，其特征在于铰接套套置于加长杆一端上，所述铰接套底部向下延伸形成两个夹持片，所述加长杆由多个立杆组成，且相邻两个立杆端部通过固定套相连接，驱动块置于两个夹持片之间，且分别和两个夹持片相铰接，所述驱动块两侧分别向外延伸形成两个连接凸块，固定刀体一端置于铰接套外侧，传动切刀一端铰接置于固定刀体底部，所述固定刀体和传动切刀相对，所述固定刀体和传动刀体上表面分别置有硅胶垫，传动臂一端和传动切刀底部相连，另一端背向固定刀体向外延伸，限位销置于固定刀体底部。

A Pineapple Picker

The invention discloses a pineapple picker which can be used in a small space, guide and fix pineapple through a guide frame, and then cut and pick pineapple directly from the root of pineapple. The pineapple harvesting rate can be improved. The pineapple harvester is characterized in that the articulated sleeve is placed on one end of the elongated rod, and the bottom of the articulated sleeve extends downward to form two clamping plates. The driving block is positioned between two clamping plates, and is hinged with two clamping plates. The two sides of the driving block extend outward to form two connecting bumps, one end of the fixing cutter body is positioned outside the hinge sleeve, the other end of the driving cutter is hinged at the bottom of the fixing cutter body, and the fixing cutter body is opposite to the driving cutter body. The upper surface of the fixed cutter body and the transmission cutter body are respectively provided with silica gel pads, one end of the transmission arm is connected with the bottom of the transmission cutter, the other end extends outward from the fixed cutter body backward, and the limit pin is placed at the bottom of the fixed cutter body.

【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘器
本专利技术一种菠萝采摘器，涉及一种在农业种植中，对菠萝进行采摘的采摘器，属于农业设备领域。特别涉及一种能够在小空间使用，通过导向架对菠萝进行导向固定，然后直接从菠萝根部进行切割采摘的采摘器。
技术介绍
在农业种植中，菠萝作为热带水果之一，且外形结构多刺，容易对手部造成伤害，因此在进行采摘时，需要带上手套，但手套在操作过程中，也很容易被叶子穿透，造成伤害，现有的菠萝采摘机械，主要从菠萝顶部进行夹持，然后从根部进行切割，夹持臂对叶片形成伤害，影响菠萝的完整性，且由于叶子生长高度不一致，在进行切割时，很容易切割到菠萝本体，降低收获率，且在夹持时，会对菠萝形成挤压，影响收储运输，且现有夹持装置握持部和夹持点位于同一水平直线上，使用需求空间较大，不够灵活，需要手腕弯曲角度较大，且不能够根据不同身高采摘人员进行调整，使用不便，需要弯身。公开（公告）号CN107996131A公开了一种菠萝采摘器，它包括杆体，一端设有夹持手柄，另一端端部套接固定一连接杆，连接杆外连接有固定板；在连接杆朝向后端的一距离，杆体上套接固定有夹管，该夹管朝向前端延伸设电烙铁，电烙铁朝向前端设有加热刀片；所述的加热刀片中间设有挖空部分；连接杆的正前方设有夹持手柄操控的普通切割刀，加热刀片和普通切割刀组合，两者相对运动即可完成切割动作；普通切割刀和加热刀片位置上错开的，加热刀片在上面，普通切割刀在下面；固定板上还设有用于承接切割后的菠萝的围栏，该装置中，手柄和连接杆之间夹角有限，不能在小空间内伸入至菠萝底部进行收获，且通过对菠萝进行固定夹持，使得菠萝受压，容易磕碰损坏。
技术实现思路
为了改善上述情况，本专利技术一种菠萝采摘器提供了一种能够在小空间使用，通过导向架对菠萝进行导向固定，然后直接从菠萝根部进行切割采摘的采摘器。能够提高对菠萝采摘收获率。本专利技术一种菠萝采摘器是这样实现的：本专利技术一种菠萝采摘器由握持杆、支撑架、加长杆、导向架、传动切刀、固定刀体、传动臂、传动杆、限位销、驱动块、铰接套、复位弹簧、驱动绳、夹持套、牵引绳和驱动臂组成，铰接套套置于加长杆一端上，所述铰接套底部向下延伸形成两个夹持片，所述加长杆由多个立杆组成，且相邻两个立杆端部通过固定套相连接，驱动块置于两个夹持片之间，且分别和两个夹持片相铰接，所述驱动块两侧分别向外延伸形成两个连接凸块，固定刀体一端置于铰接套外侧，传动切刀一端铰接置于固定刀体底部，所述固定刀体和传动切刀相对，所述固定刀体和传动刀体上表面分别置有硅胶垫，传动臂一端和传动切刀底部相连，另一端背向固定刀体向外延伸，限位销置于固定刀体底部，所述传动臂外边缘和限位销相切，传动杆一端和驱动块一侧的连接凸块相连，另一端和传动臂相连，所述传动杆为L型结构，夹持套套置于加长杆上，且靠近加长杆一端，导向架置于夹持套外侧，所述导向架位于传动切刀和固定刀体的上方，所述导向架为弧形杆状结构，且中部位置和夹持套相连，所述导向架由铁条折弯而成，且内侧置有防护垫，握持杆一端通过连接套和加长杆另一端相连，所述握持杆另一端向水平方向折弯，然后斜向上延伸一段距离，所述握持杆另一端表面置有多个橡胶凸点，所述橡胶凸点为半球形结构，所述橡胶凸点底部平面和握持杆相连，外侧弧形面朝外，所述握持杆上置有橡胶挡环，且位于斜向延伸的部分上，所述支撑架一端为环形结构，且套置于握持杆上，所述支撑架另一端为杆状结构，且向下延伸置于握持杆折弯弯角内侧，驱动臂铰接置于支撑架另一端上，所述驱动臂位于握持杆另一端的正下方，所述支撑架上开有贯穿孔，所述夹持套外侧置有弧形卡板，且和驱动臂位于同一侧，牵引绳一端穿过贯穿孔和驱动臂相连接，牵引绳另一端沿着加长杆向下延伸，然后从弧形卡板内侧穿过，驱动绳嵌置于牵引绳内，且驱动绳一端从牵引绳内伸出，所述驱动绳一端和驱动块另一侧的连接凸块相连接，复位弹簧套置于驱动绳上，且复位弹簧一端和驱动块另一侧的连接凸块相连，另一端和牵引绳相连。使用时，初始状态下，传动刀体和固定刀体打开至最大，当对菠萝进行采摘时，首先采摘人员单手一同握住握持杆另一端和驱动臂，然后根据菠萝位置，调整导向架角度位置，使导向架架在菠萝外侧，然后将传动切刀和固定刀体位于菠萝根部两侧，手部用力，挤压驱动臂，驱动臂发生偏转，并拉动牵引绳，牵引绳沿着弧形卡板向上移动，并且带动驱动绳上拉驱动块，驱动绳上的复位弹簧被压缩，驱动块另一侧向上移动，一侧向下移动，进而驱动块带动传动杆向下移动，传动杆拉动传动臂，使传动臂沿限位销转动，传动臂带动传动刀片向固定刀体转动，进而将菠萝根部切断，传动刀片和固定刀体对菠萝底部进行支撑，采摘人员直接向上提动握持杆将采摘的菠萝提出，采摘完成，松开驱动臂，牵引绳不再受力，在复位弹簧作用下，牵引绳带动驱动臂恢复至原来位置，传动切刀恢复至原来位置，便于下次进行切割；所述加长杆由多个立杆组成，且相邻两个立杆端部通过固定套相连接的设计，能够对加长杆的长度调节，进而能够根据采摘人员身高调节本专利技术整体长度，便于采摘人员使用；所述固定刀体和传动刀体上表面分别置有硅胶垫的设计，能够增加和菠萝底部的摩擦力，在将菠萝切割掉时，提高对菠萝底部支撑稳定性，防止底部滑落，不便于将采摘菠萝提走；所述导向架由铁条折弯而成，且内侧置有防护垫的设计，能够采用工具对导向架进行弯曲调整，适应菠萝大小，内侧的防护能够对菠萝表面进行防护，防止造成损伤，影响美观；所述握持杆另一端表面置有多个橡胶凸点的设计，能够增加手部和握持杆间的摩擦力，提高手部握持时的稳定性；所述橡胶凸点为半球形结构，且橡胶凸点底部平面和握持杆相连，外侧弧形面朝外的设计，能够提高橡胶凸点固定稳定性，且外侧弧形面和手部间接触面积更大，防滑效果更好；所述握持杆上置有橡胶挡环，且位于斜向延伸的部分上的设计，能够对手部进行限位；本专利技术握持部和夹持点沿竖直线分布，使用需求空间小，能够在小空间内伸入至菠萝底部进行采摘收获，使用灵活性更好；所述导向架和固定刀体、传动切刀配合，对菠萝进行切割的设计，能够对菠萝进行固定，且不会对菠萝叶片造成损坏，使切割掉的菠萝保持完整，利于销售；切割时，挤压驱动臂的设计，对采摘人员手腕灵活性要求不高，适用人群更广；切割前，将固定刀体和传动切刀放置在菠萝底部两侧的设计，能够从菠萝底部进行切割，不会切割刀菠萝本体，提高菠萝采摘收获率；达到在农业种植中，对菠萝进行采摘的目的。有益效果。一、结构简单，方便实用。二、能够在小空间使用，适应范围更广。三、能够提高对菠萝采摘收获率。附图说明图1为本专利技术一种菠萝采摘器的立体结构图。附图中其中零件为：握持杆（1），支撑架（2），加长杆（3），导向架（4），传动切刀（5），固定刀体（6），传动臂（7），传动杆（8），限位销（9），驱动块（10），铰接套（11），复位弹簧（12），驱动绳（13），夹持套（14），牵引绳（15），驱动臂（16）。具体实施方式：本专利技术一种菠萝采摘器是这样实现的，使用时，初始状态下，传动刀体和固定刀体（6）打开至最大，当对菠萝进行采摘时，首先采摘人员单手一同握住握持杆（1）另一端和驱动臂（16），然后根据菠萝位置，调整导向架（4）角度位置，使导向架（4）架在菠萝外侧，然后将传动切刀（5）和固定刀体（6）位于菠萝根部两侧，手部用力，挤压驱动臂（16），本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菠萝采摘器，其特征是：铰接套套置于加长杆一端上，铰接套底部向下延伸形成两个夹持片，驱动块置于两个夹持片之间，且分别和两个夹持片相铰接，驱动块两侧分别向外延伸形成两个连接凸块，固定刀体一端置于铰接套外侧，传动切刀一端铰接置于固定刀体底部，固定刀体和传动切刀相对，传动臂一端和传动切刀底部相连，另一端背向固定刀体向外延伸，限位销置于固定刀体底部，传动臂外边缘和限位销相切，传动杆一端和驱动块一侧的连接凸块相连，另一端和传动臂相连，传动杆为L型结构，夹持套套置于加长杆上，且靠近加长杆一端，导向架置于夹持套外侧，导向架位于传动切刀和固定刀体的上方，握持杆一端通过连接套和加长杆另一端相连，握持杆另一端向水平方向折弯，然后斜向上延伸一段距离，握持杆上置有橡胶挡环，且位于斜向延伸的部分上，支撑架一端为环形结构，且套置于握持杆上，驱动臂铰接置于支撑架另一端上，驱动臂位于握持杆另一端的正下方，支撑架上开有贯穿孔，夹持套外侧置有弧形卡板，且和驱动臂位于同一侧，牵引绳一端穿过贯穿孔和驱动臂相连接，牵引绳另一端沿着加长杆向下延伸，然后从弧形卡板内侧穿过，驱动绳嵌置于牵引绳内，且驱动绳一端从牵引绳内伸出，驱动绳一端和驱动块另一侧的连接凸块相连接，复位弹簧套置于驱动绳上，且复位弹簧一端和驱动块另一侧的连接凸块相连，另一端和牵引绳相连。...

【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘器，其特征是：铰接套套置于加长杆一端上，铰接套底部向下延伸形成两个夹持片，驱动块置于两个夹持片之间，且分别和两个夹持片相铰接，驱动块两侧分别向外延伸形成两个连接凸块，固定刀体一端置于铰接套外侧，传动切刀一端铰接置于固定刀体底部，固定刀体和传动切刀相对，传动臂一端和传动切刀底部相连，另一端背向固定刀体向外延伸，限位销置于固定刀体底部，传动臂外边缘和限位销相切，传动杆一端和驱动块一侧的连接凸块相连，另一端和传动臂相连，传动杆为L型结构，夹持套套置于加长杆上，且靠近加长杆一端，导向架置于夹持套外侧，导向架位于传动切刀和固定刀体的上方，握持杆一端通过连接套和加长杆另一端相连，握持杆另一端向水平方向折弯，然后斜向上延伸一段距离，握持杆上置有橡胶挡环，且位于斜向延伸的部分上，支撑架一端为环形结构，且套置于握持杆上，驱动臂铰接置于支撑架另一端上，驱动臂位于握持杆另一端的正下方，支撑架上开有贯穿孔，夹持套外侧置有弧形卡板，且和驱动臂位于同一侧，牵引绳一端穿过贯穿孔和驱动臂相连接，牵引绳另一端沿着加长杆向下延伸，然后从弧形卡板内侧穿过，驱动绳嵌置于牵引绳内，且驱动绳一端从牵引绳内伸出，驱动绳一端和驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：徐州果姿电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32