一种目标轨迹追踪方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种目标轨迹追踪方法及装置，涉及智能视频监控的技术领域，所述目标轨迹追踪方法包括：对目标对象的目标特征图进行结构化处理，得到目标对象的目标结构化信息；在预设的结构化信息数据库中，查找与目标结构化信息匹配的历史结构化信息、与历史结构化信息对应的历史特征图及发送历史特征图的监控端的终端位置；在预设的身份信息数据库中，获取与历史特征图对应的身份标识及与身份标识对应的移动通信号码的GPS定位位置；若终端位置与GPS定位位置匹配，统计终端位置，得到目标对象的运动轨迹，达到了通过海量监控视频高效、准确确定身份认证及轨迹追踪的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种目标轨迹追踪方法及装置
本专利技术涉及智能视频监控
，尤其是涉及一种目标轨迹追踪方法及装置。
技术介绍
目前，随着图像监控视频爆炸式增长，单靠人力肉眼识别人脸、行人，已远远无法满足需求，如何通过海量监控视频高效、准确确定身份认证及轨迹追踪，成为亟待解决问题。人脸识别是最容易获得身份认证方法，但在监控视频中，由于相机分辨率和拍摄角度的缘故，通常无法得到质量非常高的人脸图片。当人脸识别失效的情况下，行人再识别就成为了一个非常重要的替代技术。但嫌疑人通常通过伪装发型，带面具或更换着装等手段躲避追捕，行人再识别技术的精度仍不能满足大规模实际应用需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种目标轨迹追踪方法及装置，以缓解现有技术中存在的在监控视频中，由于相机分辨率和拍摄角度的缘故，通常无法得到质量非常高的人脸图片。当人脸识别失效的情况下，行人再识别就成为了一个非常重要的替代技术。但嫌疑人通常通过伪装发型，带面具或更换着装等手段躲避追捕，行人再识别技术的精度仍不能满足大规模实际应用需求的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种目标轨迹追踪方法，包括：对目标对象的目标特征图进行结构化处理，得到所述目标对象的目标结构化信息；在预设的结构化信息数据库中，查找与所述目标结构化信息匹配的历史结构化信息、与所述历史结构化信息对应的历史特征图及发送所述历史特征图的监控端的终端位置；在预设的身份信息数据库中，获取与所述历史特征图对应的身份标识及与所述身份标识对应的移动通信号码的GPS定位位置；若所述终端位置与所述GPS定位位置匹配，统计所述终端位置，得到所述目标对象的运动轨迹。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述身份信息数据库中包含多个行人的人脸图像、身份标识、通信号码及所述通信号码对应的移动终端上传的GPS定位位置；所述在预设的身份信息数据库中，获取与所述历史特征图对应的身份标识及与所述身份标识对应的移动通信号码的GPS定位位置，包括：利用行人重识别技术，在所述身份信息数据库中查找与所述历史特征图匹配的人脸图像；根据与所述历史特征图匹配的人脸图像，获取所述身份信息数据库中同一行人的身份标识及通信号码及所述通信号码的GPS定位位置。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述利用行人重识别技术，在所述身份信息数据库中查找与所述历史特征图匹配的人脸图像，包括：将所述身份信息数据库中多个人脸图像的人脸特征分别与所述历史特征图中的人脸特征进行对比；确定多个人脸图像中的人脸特征中与所述历史特征图中的人脸特征的相似度大于预设阈值的人脸图像。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，确定所述终端位置是否与所述GPS定位位置匹配，包括：计算所述终端位置与所述GPS定位位置之间的偏差距离；若所述偏差距离小于预设阈值，确定所述终端位置与所述GPS定位位置匹配；否则，确定所述终端位置与所述GPS定位位置不匹配。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述统计所述终端位置，得到所述目标对象的运动轨迹，包括：获取监控端上传所述终端位置的上传时刻；按照所述上传时刻的时间先后顺序，将所述终端位置进行排序，得到所述目标对象的运动轨迹。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，构建所述结构化信息数据库，包括：接收多个监控端发送的最优特征图及终端位置；对所述最优特征图进行结构化处理，得到包含行人属性信息及人脸属性信息的结构化信息；将所述终端位置及所述结构化信息对应存储在所述结构化信息数据库。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述对所述最优特征图进行结构化处理，得到包含行人属性信息及人脸属性信息的结构化信息，包括：将所述最优特征图分别输入至多个与不同预设目标特征对应的结构化特征识别模型中，利用结构化特征识别模型识别所述最优特征图中的行人属性信息及人脸属性信息，得到所述结构化信息。第二方面，本专利技术实施例还提供一种目标轨迹追踪装置，包括：结构化处理模块，用于对目标对象的目标特征图进行结构化处理，得到所述目标对象的目标结构化信息；查找模块，用于在预设的结构化信息数据库中，查找与所述目标结构化信息匹配的历史结构化信息、与所述历史结构化信息对应的历史特征图及发送所述历史特征图的监控端的终端位置；获取模块，用于在预设的身份信息数据库中，获取与所述历史特征图对应的身份标识及与所述身份标识对应的移动通信号码的GPS定位位置；统计模块，用于若所述终端位置与所述GPS定位位置匹配，统计所述终端位置，得到所述目标对象的运动轨迹。第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的方法。第四方面，本专利技术实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其中，所述程序代码使所述处理器执行第一方面所述方法。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例可以先对目标对象的目标特征图进行结构化处理，得到所述目标对象的目标结构化信息；然后在预设的结构化信息数据库中，查找与所述目标结构化信息匹配的历史结构化信息、与所述历史结构化信息对应的历史特征图及发送所述历史特征图的监控端的终端位置；再在预设的身份信息数据库中，获取与所述历史特征图对应的身份标识及与所述身份标识对应的移动通信号码的GPS定位位置；最后若所述终端位置与所述GPS定位位置匹配，统计所述终端位置，得到所述目标对象的运动轨迹。本专利技术实施例能够对视频流中的目标对象进行结构化处理得到结构化信息，将具有非结构化数据的视频图像转换成结构化数据，使得视频内容能够以结构化信息的形式直接被计算机读取和识别，进而方便后期用户根据结构化信息查看特定对象的视频内容，在预设的结构化信息数据库中查找与结构化信息匹配的监控端的终端位置，可以得到目标对象的位置信息，在预设的身份信息数据库中获取身份标识，准确的确定了目标对象的身份，获取移动通信号码的GPS定位位置，确定了移动通信的位置信息，将所述终端位置与所述GPS定位位置进行匹配，确定目标对象与移动通信是否同步，若同步，则统计所述终端位置，进而可以在海量监控视频中对目标对象进行准确的身份认证及轨迹追踪。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种目标轨迹追踪方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的步骤S103的流程图；图3为确定所述终端位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标轨迹追踪方法，其特征在于，包括：对目标对象的目标特征图进行结构化处理，得到所述目标对象的目标结构化信息；在预设的结构化信息数据库中，查找与所述目标结构化信息匹配的历史结构化信息、与所述历史结构化信息对应的历史特征图及发送所述历史特征图的监控端的终端位置；在预设的身份信息数据库中，获取与所述历史特征图对应的身份标识及与所述身份标识对应的移动通信号码的GPS定位位置；若所述终端位置与所述GPS定位位置匹配，统计所述终端位置，得到所述目标对象的运动轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种目标轨迹追踪方法，其特征在于，包括：对目标对象的目标特征图进行结构化处理，得到所述目标对象的目标结构化信息；在预设的结构化信息数据库中，查找与所述目标结构化信息匹配的历史结构化信息、与所述历史结构化信息对应的历史特征图及发送所述历史特征图的监控端的终端位置；在预设的身份信息数据库中，获取与所述历史特征图对应的身份标识及与所述身份标识对应的移动通信号码的GPS定位位置；若所述终端位置与所述GPS定位位置匹配，统计所述终端位置，得到所述目标对象的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的目标轨迹追踪方法，其特征在于，所述身份信息数据库中包含多个行人的人脸图像、身份标识、通信号码及所述通信号码对应的移动终端上传的GPS定位位置；所述在预设的身份信息数据库中，获取与所述历史特征图对应的身份标识及与所述身份标识对应的移动通信号码的GPS定位位置，包括：利用行人重识别技术，在所述身份信息数据库中查找与所述历史特征图匹配的人脸图像；根据与所述历史特征图匹配的人脸图像，获取所述身份信息数据库中同一行人的身份标识及通信号码及所述通信号码的GPS定位位置。3.根据权利要求2所述的目标轨迹追踪方法，其特征在于，所述利用行人重识别技术，在所述身份信息数据库中查找与所述历史特征图匹配的人脸图像，包括：将所述身份信息数据库中多个人脸图像的人脸特征分别与所述历史特征图中的人脸特征进行对比；确定多个人脸图像中的人脸特征中与所述历史特征图中的人脸特征的相似度大于预设阈值的人脸图像。4.根据权利要求1所述的目标轨迹追踪方法，其特征在于，确定所述终端位置是否与所述GPS定位位置匹配，包括：计算所述终端位置与所述GPS定位位置之间的偏差距离；若所述偏差距离小于预设阈值，确定所述终端位置与所述GPS定位位置匹配；否则，确定所述终端位置与所述GPS定位位置不匹配。5.根据权利要求1所述的目标轨迹追踪方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建辉，郭敬明，田蕾，胡滨，陈瑞军，
申请(专利权)人：北京深瞐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11