本实用新型专利技术公开了一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人，其结构包括传转盘主轴、定子转盘、机箱、润滑装置、支脚、活动支架、托盘、绝缘纸、固定支架、控制器、散热口、进纸口，定子转盘底部通过扣合方式安装于转盘主轴顶端。本实用的有益效果：本结构设有润滑装置，通过动力轮与润滑装置贴合转动，而后啮合一号皮带带动一号斜齿与二号斜齿相啮合，设有的二号斜齿通过二号皮带连接活动转盘转动起来，进而带动弧形摆架连接活动杆摆摆动，而后活动杆摆上端通过联动杆拖动润滑油泵内部的T字杆进行往复运动，就能够将润滑油泵里的润滑剂注射入毛刷上，就能够对主轴起到润滑作用，有效的避免主轴出现生锈、腐蚀等老化的情况，提高了其使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人
本技术是一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人，属于电动机双向同步插纸领域。
技术介绍
电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子，形成磁电动力旋转扭矩，电动机按照使用电源的不同可以分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分为交流电动机，可以是同步电机和异步电机，电动机主要由定子和转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关，电动机工作原理就是磁场对电流受力的作用，使得电动机转动；在电动机生产过程，对电动机转子和定子均需要插入绝缘纸，绝缘纸是电绝缘用纸的总称，主要用作电缆和线圈等各项电器设备的绝缘材料，具有良好的绝缘性能和机械强度。现有技术公开了申请号为：CN201610460211.2的一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人包括Stewart并联机构和插纸装置，所述的插纸装置位于Stewart并联机构正下方，且插纸装置与Stewart并联机构固连。本专利技术可对电动机定子进行绝缘纸双向同步插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电动机生产的成本，且一定程度上提高了电动机生产的质量，且通过Stewart并联机构带动整个插纸装置在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，可对电动机定子内侧壁上的绝缘槽进行一一对位插纸。现有技术无法对主轴表面进行润滑保养，导致主轴表面容易出现生锈的情况，加快了设备老化，有待优化。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人，以解决现有技术无法对主轴表面进行润滑保养，导致主轴表面容易出现生锈的情况，加快了设备老化，有待优化。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人，其结构包括传转盘主轴、定子转盘、机箱、润滑装置、支脚、活动支架、托盘、绝缘纸、固定支架、控制器、散热口、进纸口，所述的定子转盘底部通过扣合方式安装于转盘主轴顶端，所述的活动支架通过嵌入方式安装于机箱前端两侧，所述的绝缘纸底部通过嵌入方式安装于托盘顶端，所述的固定支架底部通过扣合方式安装于机箱左端，所述的控制器底端通过扣合方式与固定支架顶端相连接，所述的散热口位于控制器右侧中部并为一体成型结构，所述的进纸口共设有两个且通过扣合方式安装于机箱前端两侧，所述的润滑装置包括毛刷、润滑油泵、T字杆、联动杆、活动杆、传动卡扣、活动转盘、弧形摆架、活动螺栓、二号皮带、动力轮、一号皮带、一号斜齿、二号斜齿、壳体，所述的毛刷右端通过嵌入方式安装于润滑油泵左端中部，所述的润滑油泵内设有T字杆且底部通过扣合方式安装于壳体左端顶部，所述的联动杆顶部通过扣合方式安装于T字杆右端，所述的联动杆底端与活动杆顶部相连接，所述的活动杆底端通过活动螺栓扣合安装于活动转盘底端，所述的活动杆中部通过传动卡扣扣合安装于活动转盘中部，所述的活动转盘表面与弧形摆架中部相扣合且安装于壳体中部，所述的二号斜齿与活动转盘通过二号皮带相连接，所述的动力轮上下两端通过扣合方式安装于壳体左端底部，所述的动力轮与一号斜齿通过一号皮带相连接，所述的一号斜齿与二号斜齿相啮合且通过扣合方式安装于壳体左侧上端。进一步地，所述的转盘主轴底部通过嵌入方式安装于机箱顶端内部。进一步地，所述的支脚共设有四个且通过扣合方式均匀等距安装于机箱底部。进一步地，所述的托盘底部通过扣合方式安装于活动支架顶端。进一步地，所述的润滑装置通过扣合方式安装于机箱右侧。进一步地，所述的绝缘纸采用TFT复合材料，具有良好的绝缘性能。进一步地，所述的机箱内部采用耐高温隔热材质，防止外部过热造成工作人员烫伤。有益效果本技术一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人，本技术的有益效果为：本结构设有润滑装置，通过动力轮与润滑装置贴合转动，而后啮合一号皮带带动一号斜齿与二号斜齿相啮合，设有的二号斜齿通过二号皮带连接活动转盘转动起来，进而带动弧形摆架连接活动杆摆摆动，而后活动杆摆上端通过联动杆拖动润滑油泵内部的T字杆进行往复运动，就能够将润滑油泵里的润滑剂注射入毛刷上，就能够对主轴起到润滑作用，有效的避免主轴出现生锈、腐蚀等老化的情况，提高了其使用寿命。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人的结构示意图。图2为本技术润滑装置的结构示意图。图3为本技术润滑装置的第二形态示意图。图中：主轴-1、定子转盘-2、机箱-3、润滑装置-4、支脚-5、活动支架-6、托盘-7、绝缘纸-8、固定支架-9、控制器-10、散热口-11、进纸口-12、毛刷-401、润滑油泵-402、T字杆-403、联动杆-404、活动杆-405、传动卡扣-406、活动转盘-407、弧形摆架-408、活动螺栓-409、二号皮带-4010、动力轮-4011、一号皮带-4012、一号斜齿-4013、二号斜齿-4014、壳体-4015。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2与图3，本技术提供一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人技术方案：一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人，其结构包括传转盘主轴1、定子转盘2、机箱3、润滑装置4、支脚5、活动支架6、托盘7、绝缘纸8、固定支架9、控制器10、散热口11、进纸口12，所述的定子转盘2底部通过扣合方式安装于转盘主轴1顶端，所述的活动支架6通过嵌入方式安装于机箱3前端两侧，所述的绝缘纸8底部通过嵌入方式安装于托盘7顶端，所述的固定支架9底部通过扣合方式安装于机箱3左端，所述的控制器10底端通过扣合方式与固定支架9顶端相连接，所述的散热口11位于控制器10右侧中部并为一体成型结构，所述的进纸口12共设有两个且通过扣合方式安装于机箱3前端两侧，所述的润滑装置4包括毛刷401、润滑油泵402、T字杆403、联动杆404、活动杆405、传动卡扣406、活动转盘407、弧形摆架408、活动螺栓409、二号皮带4010、动力轮4011、一号皮带4012、一号斜齿4013、二号斜齿4014、壳体4015，所述的毛刷401右端通过嵌入方式安装于润滑油泵402左端中部，所述的润滑油泵402内设有T字杆403且底部通过扣合方式安装于壳体4015左端顶部，所述的联动杆404顶部通过扣合方式安装于T字杆403右端，所述的联动杆404底端与活动杆405顶部相连接，所述的活动杆405底端通过活动螺栓409扣合安装于活动转盘407底端，所述的活动杆405中部通过传动卡扣406扣合安装于活动转盘407中部，所述的活动转盘407表面与弧形摆架408中部相扣合且安装于壳体4015中部，所述的二号斜齿4014与活动转盘407通过二号皮带4010相连接，所述的动力轮4011上下两端通过扣合方式安装于壳体4015左端底部，所述的动力轮4011与一号斜齿4013通过一号皮带4012相连接，所述的一号斜齿401本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人，其结构包括传转盘主轴(1)、定子转盘(2)、机箱(3)、润滑装置(4)、支脚(5)、活动支架(6)、托盘(7)、绝缘纸(8)、固定支架(9)、控制器(10)、散热口(11)、进纸口(12)，其特征在于：所述的定子转盘(2)底部通过扣合方式安装于转盘主轴(1)顶端，所述的活动支架(6)通过嵌入方式安装于机箱(3)前端两侧，所述的绝缘纸(8)底部通过嵌入方式安装于托盘(7)顶端，所述的固定支架(9)底部通过扣合方式安装于机箱(3)左端，所述的控制器(10)底端通过扣合方式与固定支架(9)顶端相连接，所述的散热口(11)位于控制器(10)右侧中部并为一体成型结构，所述的进纸口(12)共设有两个且通过扣合方式安装于机箱(3)前端两侧，所述的润滑装置(4)包括毛刷(401)、润滑油泵(402)、T字杆(403)、联动杆(404)、活动杆(405)、传动卡扣(406)、活动转盘(407)、弧形摆架(408)、活动螺栓(409)、二号皮带(4010)、动力轮(4011)、一号皮带(4012)、一号斜齿(4013)、二号斜齿(4014)、壳体(4015)，所述的毛刷(401)右端通过嵌入方式安装于润滑油泵(402)左端中部，所述的润滑油泵(402)内设有T字杆(403)且底部通过扣合方式安装于壳体(4015)左端顶部，所述的联动杆(404)顶部通过扣合方式安装于T字杆(403)右端，所述的联动杆(404)底端与活动杆(405)顶部相连接，所述的活动杆(405)底端通过活动螺栓(409)扣合安装于活动转盘(407)底端，所述的活动杆(405)中部通过传动卡扣(406)扣合安装于活动转盘(407)中部，所述的活动转盘(407)表面与弧形摆架(408)中部相扣合且安装于壳体(4015)中部，所述的二号斜齿(4014)与活动转盘(407)通过二号皮带(4010)相连接，所述的动力轮(4011)上下两端通过扣合方式安装于壳体(4015)左端底部，所述的动力轮(4011)与一号斜齿(4013)通过一号皮带(4012)相连接，所述的一号斜齿(4013)与二号斜齿(4014) 相啮合且通过扣合方式安装于壳体(4015)左侧上端。...
【技术特征摘要】
1.一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人，其结构包括传转盘主轴(1)、定子转盘(2)、机箱(3)、润滑装置(4)、支脚(5)、活动支架(6)、托盘(7)、绝缘纸(8)、固定支架(9)、控制器(10)、散热口(11)、进纸口(12)，其特征在于：所述的定子转盘(2)底部通过扣合方式安装于转盘主轴(1)顶端，所述的活动支架(6)通过嵌入方式安装于机箱(3)前端两侧，所述的绝缘纸(8)底部通过嵌入方式安装于托盘(7)顶端，所述的固定支架(9)底部通过扣合方式安装于机箱(3)左端，所述的控制器(10)底端通过扣合方式与固定支架(9)顶端相连接，所述的散热口(11)位于控制器(10)右侧中部并为一体成型结构，所述的进纸口(12)共设有两个且通过扣合方式安装于机箱(3)前端两侧，所述的润滑装置(4)包括毛刷(401)、润滑油泵(402)、T字杆(403)、联动杆(404)、活动杆(405)、传动卡扣(406)、活动转盘(407)、弧形摆架(408)、活动螺栓(409)、二号皮带(4010)、动力轮(4011)、一号皮带(4012)、一号斜齿(4013)、二号斜齿(4014)、壳体(4015)，所述的毛刷(401)右端通过嵌入方式安装于润滑油泵(402)左端中部，所述的润滑油泵(402)内设有T字杆(403)且底部通过扣合方式安装于壳体(4015)左端顶部，所述的联动杆(404)顶部通过扣合方式安装于T字...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆祝，
申请(专利权)人：曾庆祝，
类型：新型
国别省市：福建,35
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