一种化纤丝饼外观自动检测系统技术方案

实用新型专利技术公开了一种化纤丝饼外观自动检测系统，包括旋转台、托盘和图像采集系统，所述旋转台为直角旋转台，在旋转台上设有多个托盘，用于放置丝饼；所述图像采集系统通过支架设在所述托盘的外侧，图像采集系统包括第一图像采集系统、第二图像采集系统、第三图像采集系统、第四图像采集系统、第五图像采集系统、第六图像采集系统和第七图像采集系统，所述图像采集系统通过导线连接有计算机，计算机通过导线连接有控制器，控制器通过导线与旋转台连接。本实用新型专利技术采用基于机器视觉的表面缺陷检测装置是一种有效的选择，机器视觉不仅可以提高检测检测速度，而且可以通过自动检测系统为工业材料的质量等级评定提供可信的参考数据，具有重要的意义。

【技术实现步骤摘要】
一种化纤丝饼外观自动检测系统
本技术属于玻璃纤维自动检测设备
，具体涉及一种化纤丝饼外观自动检测系统。
技术介绍
化纤经过捻纱机后，形成纱线，进一步经缠绕而形成丝饼，一个完整的丝饼需要经过去皮、外观检测、包装等环节，才能够出厂。目前丝饼外观检测，在我国丝饼行业都是以人工的检测方式来完成，人工检测有很多弊端，比如工作强度大、漏检及误检率高，易受人的主观因素影响，而且人工成本过高，管理复杂，无法保证丝饼检测质量的稳定性，长时间的工作不仅无法保证检测精度及效率，还极大损害检测人员的视力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种化纤丝饼外观自动检测系统，主要针对目前丝饼检测大多以人工检测为主，存在人为主观因素过大导致检测稳定性的问题。另外纸管是丝饼卷芯，若纸管端口毛躁、吸湿变形，会使得丝束与纸管端壁摩擦，造成丝束张力不均，影响丝束后续再加工产品品质，所以除丝饼的纸管的破损程度也是丝饼检测中的一部分。为了解决技术问题，本技术的技术方案是：一种化纤丝饼外观自动检测系统，包括旋转台、托盘和图像采集系统，所述旋转台为直角旋转台，在旋转台上设有托盘，托盘包括拖座和纸管，用于放置丝饼；所述图像采集系统通过支架设在所述丝饼及托盘的外侧，所述图像采集系统包括第一图像采集系统、第二图像采集系统、第三图像采集系统、第四图像采集系统、第五图像采集系统、第六图像采集系统和第七图像采集系统，所述图像采集系统通过导线连接有计算机，所述计算机通过导线连接有控制器，所述控制器通过导线与旋转台连接。优选的，所述第一图像采集系统，第二图像采集系统，第三图像采集系统，第四图像采集系统和第五图像采集系统设置在所述旋转台的一边，第六图像采集系统和第七图像采集系统设置在所述旋转台的另一边。优选的，所述第一图像采集系统包括第一面阵相机和碗状光源，第一图像采集系统设置在所述丝饼的上方，其中所述碗状光源位于所述第一面阵相机和丝饼之间，第一图像采集系统采集丝饼上表面图像；所述第二图像采集系统包括第二面阵相机和第一定制光源，所述第一定制光源内设镜面反射结构，第二图像采集系统设置在所述丝饼的上方，其中所述第一定制光源位于所述第二面阵相机和丝饼之间，第二图像采集系统用于采集纸管外侧图像；所述第三图像采集系统包括第三面阵相机和第二定制光源，所述第二定制光源内设镜面反射结构，第三图像采集系统设置在所述丝饼的上方，其中所述第二定制光源位于所述第三面阵相机和丝饼之间第三图像采集系统用于采集丝饼侧面图像及纸管的侧面图像。优选的，所述第四图像采集系统包括第八面阵相机、第四面阵相机、第五面阵相机、第一平行光源、第二平行光源和第三平行光源，所述第八面阵相机内设远心镜头，所述第四面阵相机和第二平行光源配合设置为一组，所述第五面阵相机和第三平行光源配合设置为另一组，两组均设在托盘的侧面，且位于丝饼下方；所述第八面阵相机和第一平行光源设置在所述丝饼的侧面；第四图像采集系统设在丝饼及托盘的轴截面的一侧，用于采集丝饼下表面二分之一面积的图像和上、下表面二分之一面积的毛羽图像。优选的，所述第五图像采集系统包括第九面阵相机、第十面阵相机、第四平行光源和第五平行光源，所述第九面阵相机和第十面阵相机均内设远心镜头，所述第九面阵相机和第十面阵相机设置在丝饼上方，且两者高度一致，所述第四平行光源和第五平行光源设置在所述托盘的侧面，且位于丝饼下方；第五图像采集系统用于采集丝饼侧面二分之一面积的毛羽图像。优选的，所述第六图像采集系统包括第十一面阵相机、第六面阵相机、第七面阵相机、第六平行光源、第七平行光源和第八平行光源，所述第十一面阵相机内设远心镜头，所述第七面阵相机和平行光源配合设置为一组，设置在所述托盘侧面，且位于丝饼下方；所述第六面阵相机和第八平行光源配合设置为另一组，设置在所述托盘侧面，且位于丝饼下方；所述第十一面阵相机和第六平行光源位于丝饼的侧面，其两者夹角为180度；第六图像采集系统设在丝饼及托盘的轴截面的另一侧，用于采集丝饼下表面另外二分之一面积的图像和上、下表面另外二分之一面积的毛羽图像，第六图像采集系统与第四图像采集系统的位置相对应。优选的，所述第七图像采集系统包括第十二面阵相机、第十三面阵相机、第九平行光源和第十平行光源，所述第十二面阵相机和第十三面阵相机均内设远心镜头，所述第十二面阵相机和第十三面阵相机位于丝饼上方，且两者高度一致；所述第九平行光源和第十平行光源位于托盘的侧面，且位于丝饼下方；第七图像采集系统用于丝饼的侧面另外二分之一面积的毛羽图像。优选的，所述碗状光源、第一定制光源、第二定制光源、第一平行光源、第二平行光源、第三平行光源、第四平行光源、第五平行光源、第六平行光源、第七平行光源、第八平行光源、第九平行光源和第十平行光源均为LED光源。相对于现有技术，本技术的优点在于：(1)本技术利用自动检测技术，突破市场上关于丝饼检测技术的空白；(2)本技术可以克服传统通过人工检测所带来的人为影响因素过大的弊端，人工检测影响检测结果稳定性，误检率及漏检率较高；(3)本技术可以降低人力成本，便于管理；(4)本技术结构简单、操作方便、设计合理、节约资源，并且环境友好。附图说明图1是本技术化纤丝饼外观自动检测系统的结构示意图；图2是本技术化纤丝饼外观自动检测系统中丝饼和托座的结构示意图；附图标记说明：1-第一面阵相机，2-第二面阵相机，3-第三面阵相机，4-第八面阵相机，5-第四面阵相机，6-第五面阵相机，7-第九面阵相机，8-第十面阵相机，9-第十一面阵相机，10-第六面阵相机，11-第七面阵相机，12-第十二面阵相机，13-第十三面阵相机，14-碗状光源，15-第一定制光源，16-第二定制光源，17-第一平行光源，18-第二平行光源，19-第三平行光源，20-第四平行光源，21-第五平行光源，22-第六平行光源，23-第七平行光源，24-第八平行光源，25-第九平行光源，26-第十平行光源，27-丝饼，28-托盘，29-旋转台，30-计算机，31-控制器。具体实施方式下面结合附图及实施例描述本技术具体实施方式：需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。实施例一如图1-2所示，本技术公开了一种化纤丝饼外观自动检测系统，包括旋转台29、托盘28和图像采集系统，所述旋转台29为直角旋转台，在旋转台129上设有托盘28，托盘包括拖座和纸管，用于放置丝饼27；所述图像采集系统通过支架设在所述丝饼27及托盘28的外侧，所述图像采集系统包括第一图像采集系统、第二图像采集系统、第三图像采集系统、第四图像采集系统、第五图像采集系统、第六本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化纤丝饼外观自动检测系统，其特征在于：包括旋转台(29)、托盘(28)和图像采集系统，所述旋转台(29)为直角旋转台，在旋转台(29)上设有托盘(28)，托盘(28)包括拖座和纸管，用于放置丝饼(27)；所述图像采集系统通过支架设在所述丝饼(27)及托盘(28)的外侧，所述图像采集系统包括第一图像采集系统、第二图像采集系统、第三图像采集系统、第四图像采集系统、第五图像采集系统、第六图像采集系统和第七图像采集系统，所述图像采集系统通过导线连接有计算机(30)，所述计算机通过导线连接有控制器(31)，所述控制器通过导线与旋转台(29)连接。

【技术特征摘要】
1.一种化纤丝饼外观自动检测系统，其特征在于：包括旋转台(29)、托盘(28)和图像采集系统，所述旋转台(29)为直角旋转台，在旋转台(29)上设有托盘(28)，托盘(28)包括拖座和纸管，用于放置丝饼(27)；所述图像采集系统通过支架设在所述丝饼(27)及托盘(28)的外侧，所述图像采集系统包括第一图像采集系统、第二图像采集系统、第三图像采集系统、第四图像采集系统、第五图像采集系统、第六图像采集系统和第七图像采集系统，所述图像采集系统通过导线连接有计算机(30)，所述计算机通过导线连接有控制器(31)，所述控制器通过导线与旋转台(29)连接。2.根据权利要求1所述的一种化纤丝饼外观自动检测系统，其特征在于：所述第一图像采集系统，第二图像采集系统，第三图像采集系统，第四图像采集系统和第五图像采集系统设置在所述旋转台(29)的一边，第六图像采集系统和第七图像采集系统设置在所述旋转台(29)的另一边。3.根据权利要求2所述的一种化纤丝饼外观自动检测系统，其特征在于：所述第一图像采集系统包括第一面阵相机(1)和碗状光源(14)，第一图像采集系统设置在丝饼(27)的上方，其中所述碗状光源(14)位于所述第一面阵相机(1)和丝饼(27)之间，第一图像采集系统采集丝饼(27)上表面图像；所述第二图像采集系统包括第二面阵相机(2)和第一定制光源(15)，所述第一定制光源(15)内设镜面反射结构，第二图像采集系统设置在丝饼(27)的上方，其中所述第一定制光源(15)位于所述第二面阵相机(2)和丝饼(27)之间，第二图像采集系统用于采集纸管外侧图像；所述第三图像采集系统包括第三面阵相机(3)和第二定制光源(16)，所述第二定制光源(16)内设镜面反射结构，第三图像采集系统设置在丝饼(27)的上方，其中所述第二定制光源(16)位于所述第三面阵相机(3)和丝饼(27)之间，第三图像采集系统用于采集丝饼(27)侧面图像及纸管的侧面图像。4.根据权利要求3所述的一种化纤丝饼外观自动检测系统，其特征在于：所述第四图像采集系统包括第八面阵相机(4)、第四面阵相机(5)、第五面阵相机(6)、第一平行光源(17)、第二平行光源(18)和第三平行光源(19)，所述第八面阵相机(4)内设远心镜头，所述第四面阵相机(5)和第二平行光源(18)配合设置为一组，所述第五面阵相机(6)和第三平行光源(19)配合设置为另一组，两组均设在托盘(28)的侧面，且位于丝饼(27)下方；所述第八面阵相机(4)和第一平行光源(17)设置在所述丝饼(27)的侧面，第四图像采集系统设在丝饼(27)及托盘(28)的轴截面的一侧，用于采集丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑾，景军锋，高原，
申请(专利权)人：西安获德图像技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61