云台、手持云台和手持拍摄装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种云台、手持云台和手持拍摄装置。云台包括第一轴组件、第二轴组件和连杆，连杆转动连接第一轴组件且转动连接第二轴组件，第一轴组件用于连接负载并驱动负载绕第一轴转动，第二轴组件用于驱动连杆运动并带动第一轴组件绕第二轴转动，第二轴不同于第二轴组件驱动连杆运动的驱动轴，第二轴平行于第二轴组件驱动连杆运动的驱动轴。本实用新型专利技术实施方式的云台、手持云台和手持拍摄装置中，连杆转动连接第二轴组件和转动连接第一轴组件，而第一轴组件连接负载(如拍摄装置)，如此，第一轴组件和第二轴组件之间的连接可以设计得更紧凑，使得云台体积较小，方便用户携带，有利于提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
云台、手持云台和手持拍摄装置
本技术涉及云台
，特别涉及一种云台、手持云台和手持拍摄装置。
技术介绍
相关技术中，手持拍摄装置(比如手机、运动相机)在进行视频或者照片拍摄时，通常会因为用户身体和手臂的抖动，使得拍摄的画面有抖动或者模糊，因此需要手持云台给拍摄装置增稳。然而，通常的手持云台增稳设备体积太大，不方便携带，影响用户体验。如何设计一种便携式且小体积的手持云台成为待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的实施方式提供了一种云台、手持云台和手持拍摄装置。本技术实施方式的云台包括第一轴组件、第二轴组件和连杆，所述连杆转动连接所述第一轴组件且转动连接所述第二轴组件，所述第一轴组件用于连接负载并驱动所述负载绕第一轴转动，所述第二轴组件用于驱动所述连杆运动并带动所述第一轴组件绕第二轴转动，所述第二轴不同于所述第二轴组件驱动所述连杆运动的驱动轴，所述第二轴平行于所述第二轴组件驱动所述连杆运动的驱动轴。在某些实施方式中，所述云台包括轴臂，所述轴臂与所述第一轴组件转动连接。在某些实施方式中，所述轴臂与所述第二轴组件固定连接，且所述第二轴组件设置在所述轴臂上或部分收容于所述轴臂内，所述第一轴组件、所述连杆、所述第二轴组件、所述轴臂依次活动连接构成四连杆构件。在某些实施方式中，所述第一轴组件转动连接所述连杆并形成所述四连杆构件的第一连接点，所述轴臂转动连接所述第一轴组件并形成所述四连杆构件的第二连接点，所述第二连接点形成有所述第二轴。在某些实施方式中，所述轴臂包括安装壳和安装臂，所述安装臂设置在安装壳上，所述第二轴组件至少部分地收容在所述安装壳内，所述安装臂转动连接所述第一轴组件，所述安装臂与所述第一轴组件的连接处形成有所述第二轴。在某些实施方式中，所述安装臂的数量是两个，两个所述安装臂间隔设置在所述安装壳上，所述第一轴组件位于两个所述安装臂之间，所述连杆位于两个所述安装臂中的一个的内侧。在某些实施方式中，所述安装壳还包括端盖，所述安装壳开设有容置空间，所述第二轴组件位于所述容置空间中，所述端盖安装在所述安装壳的端部并覆盖所述容置空间的开口，所述连杆穿设入所述安装壳的一端转动连接所述第二轴组件，所述连杆穿设出所述安装壳的一端转动连接所述第一轴组件。在某些实施方式中，所述云台还包括第三轴组件，所述第三轴组件用于支撑所述第一轴组件和所述第二轴组件，且用于准许所述负载绕第三轴转动。在某些实施方式中，所述第三轴组件包括所述轴臂和第三电机，所述第三电机用于驱动所述轴臂转动以带动所述第一轴组件及所述第二轴组件绕所述第三轴转动，所述轴臂包括连接臂，所述连接臂的两端分别设有所述第二轴组件和所述第三电机，所述轴臂固定连接在所述第三电机的转子上。在某些实施方式中，所述第一轴组件为横滚轴组件，所述第二轴组件为俯仰轴组件，所述第三轴组件为偏转轴组件，所述横滚轴组件的电机、所述俯仰轴组件的电机、所述偏转轴组件的电机由上到下依次排列。在某些实施方式中，所述负载的重心落在所述第一轴上，所述负载和所述横滚轴组件的重心落在所述第二轴上，所述负载、所述横滚轴组件、所述俯仰轴组件、所述偏转轴组件的重心落在所述第三轴上。在某些实施方式中，所述第二轴与所述第一轴相互垂直，所述第二轴和所述第三轴相互垂直；或者，所述第二轴与所述第三轴之间形成的角为非直角。在某些实施方式中，所述第二轴组件包括第二电机，所述第二电机用于驱动所述连杆运动并带动所述第一轴组件绕所述第二轴转动，所述连杆转动连接所述第二电机的转子，所述第二电机的转子上设有连接轴，所述连接轴与所述第二电机的电机轴偏心设置，所述连接轴转动连接所述连杆。在某些实施方式中，所述第一轴组件包括外壳和第一电机，所述第一电机至少部分地收容在所述外壳内，所述连杆转动连接所述外壳，所述第一电机用于驱动所述负载绕所述第一轴转动，所述第一轴组件还包括负载连接件，所述负载连接件用于连接所述第一电机和所述负载，所述第一电机的转子固定连接在所述负载连接件上，所述负载连接件包括夹持连接件或磁性连接件。在某些实施方式中，所述负载是传感器、成像装置、移动终端中的一种。本技术实施方式的手持云台包括手持部和上述任一实施方式所述的云台，所述第二轴组件安装在所述手持部上。在某些实施方式中，当所述云台包括第三轴组件时，所述第三轴组件安装在所述手持部上，所述第二轴组件由所述第三轴组件支撑。在某些实施方式中，当所述手持部与所述云台分离时，所述云台与所述手持部有线或无线通信连接。在某些实施方式中，所述手持部包括壳体、操作部和控制器，所述壳体上设置有所述操作部，所述壳体内设置有所述控制器，所述操作部用于接收输入信息，所述控制器用于根据所述输入信息执行相应的操作，所述壳体表面形成有斜平面，所述操作部设置在所述斜平面上，所述手持云台还包括姿态传感器，所述姿态传感器用于测量所述负载的姿态，所述控制器用于根据所述负载的姿态控制所述云台工作。本技术实施方式的手持拍摄装置包括成像装置和上述任一实施方式所述的手持云台，所述手持云台用于为所述成像装置增稳或控制所述成像装置的姿态。本技术实施方式的云台、手持云台和手持拍摄装置中，连杆转动连接第二轴组件和转动连接第一轴组件，而第一轴组件连接负载(如拍摄装置)，如此，第一轴组件和第二轴组件之间的连接可以设计得更紧凑，使得云台体积较小，方便用户携带，有利于提高用户体验。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施方式的手持拍摄装置的立体示意图。图2是本技术实施方式的手持拍摄装置的另一立体示意图。图3是本技术实施方式的手持云台的立体示意图。图4是本技术实施方式的手持云台的分解示意图。图5是本技术实施方式的云台的部分结构示意图。图6是本技术实施方式的云台的部分结构示意图。图7是本技术实施方式的云台的部分剖面示意图。图8是本技术实施方式的云台的另一部分剖面示意图。图9是本技术实施方式的手持云台的正视图。图10是本技术实施方式的手持云台的侧视图。主要元件符号说明：云台10、第一轴组件11、外壳112、第一电机114、第一电机的转子1142、负载连接件116、第二轴组件12、第二电机122、第二电机的转子1222、连接轴1224、连杆13、轴臂14、安装壳142、端盖1422、容置空间1424、安装臂144、走线部1442、连接臂146、第三轴组件15、第三电机152、第三电机的转子1522、第二接口部16、负载40、第一轴X，第二轴Y、第三轴Z、第二轴组件的驱动轴Q、第一连接点A、第二连接点B、第三连接点C、第四连接点D；手持云台10100、手持部20、第一接口部21、壳体22、斜平面222、操作部23、摇杆232、按键234、控制器24、电池25、安装接口28；手持拍摄装置1000、成像装置200。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台，包括第一轴组件和第二轴组件，其特征在于，所述云台还包括连杆，所述连杆转动连接所述第一轴组件且转动连接所述第二轴组件，所述第一轴组件用于连接负载并驱动所述负载绕第一轴转动，所述第二轴组件用于驱动所述连杆运动并带动所述第一轴组件绕第二轴转动，所述第二轴不同于所述第二轴组件驱动所述连杆运动的驱动轴，所述第二轴平行于所述第二轴组件驱动所述连杆运动的驱动轴。

【技术特征摘要】
1.一种云台，包括第一轴组件和第二轴组件，其特征在于，所述云台还包括连杆，所述连杆转动连接所述第一轴组件且转动连接所述第二轴组件，所述第一轴组件用于连接负载并驱动所述负载绕第一轴转动，所述第二轴组件用于驱动所述连杆运动并带动所述第一轴组件绕第二轴转动，所述第二轴不同于所述第二轴组件驱动所述连杆运动的驱动轴，所述第二轴平行于所述第二轴组件驱动所述连杆运动的驱动轴。2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台包括轴臂，所述轴臂与所述第一轴组件转动连接。3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述轴臂与所述第二轴组件固定连接，且所述第二轴组件设置在所述轴臂上或部分收容于所述轴臂内，所述第一轴组件、所述连杆、所述第二轴组件、所述轴臂依次活动连接构成四连杆构件。4.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第一轴组件转动连接所述连杆并形成所述四连杆构件的第一连接点，所述轴臂转动连接所述第一轴组件并形成所述四连杆构件的第二连接点，所述第二连接点形成有所述第二轴。5.如权利要求4所述的云台，其特征在于，所述轴臂包括安装壳和安装臂，所述安装臂设置在安装壳上，所述第二轴组件至少部分地收容在所述安装壳内，所述安装臂转动连接所述第一轴组件，所述安装臂与所述第一轴组件的连接处形成有所述第二轴。6.如权利要求5所述的云台，其特征在于，所述安装臂的数量是两个，两个所述安装臂间隔设置在所述安装壳上，所述第一轴组件位于两个所述安装臂之间，所述连杆位于两个所述安装臂中的一个的内侧。7.如权利要求5所述的云台，其特征在于，所述安装壳还包括端盖，所述安装壳开设有容置空间，所述第二轴组件位于所述容置空间中，所述端盖安装在所述安装壳的端部并覆盖所述容置空间的开口，所述连杆穿设入所述安装壳的一端转动连接所述第二轴组件，所述连杆穿设出所述安装壳的一端转动连接所述第一轴组件。8.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述云台还包括第三轴组件，所述第三轴组件用于支撑所述第一轴组件和所述第二轴组件，且用于准许所述负载绕第三轴转动。9.如权利要求8所述的云台，其特征在于，所述第三轴组件包括所述轴臂和第三电机，所述第三电机用于驱动所述轴臂转动以带动所述第一轴组件及所述第二轴组件绕所述第三轴转动，所述轴臂包括连接臂，所述连接臂的两端分别设有所述第二轴组件和所述第三电机，所述轴臂固定连接在所述第三电机的转子上。10.如权利要求8所述的云台，其特征在于，所述第一轴组件为横滚轴组件，所述第二轴组件为俯仰轴组件，所述第三轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉，赵涛，赵岩崇，刘国尧，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44