合光模组自动组装设备及其合光模组制造系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种合光模组自动组装设备及其合光模组制造系统，合光模组包括第一滤光片和若干个第二滤光片，合光模组自动组装设备包括：组装装置；取放装置，取放装置位于组装装置的上方；点胶固化装置，点胶固化装置位于组装装置的上方；检测装置，检测装置电连接于点胶固化装置。合光模组制造系统包含：一定位治具，其设有四个工件定位点；一相机，相机的镜头面对于四个工件定位点；一点胶机，点胶机设有点胶头，点胶头可移位至工件定位点上；一存储器，其电连接于相机；一处理器，其电连接于存储器和点胶机。本实用新型专利技术的合光模组自动组装设备及其合光模组制造系统，实现自动组装及检测，省时省力，且大大提高了组装精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
合光模组自动组装设备及其合光模组制造系统
本技术涉及一种合光模组自动组装设备及其合光模组制造系统。
技术介绍
滤光片是由一玻璃平板镀上多种分光膜，当光线经过滤光片时，会将部分波长段的光线滤掉，使另一部分波长段的光线穿过。因为滤光片具有选择光波长的光学特性，所以滤光片也被使用于许多光学应用中，其中用于投影光学系统的合光模组，通常利用分色膜供不同色光反射或穿透来获得合光效果。目前，合光模组的组装通过采用人工组装，通常第一次组装完成后，翻面进行第二次组装，分两次完成组装之后再固化，固化完成的成品还需要进行检测。由于人工操作且需多次组装，易造成错位和间隙等异常，导致产品精度差，检测良率低，且费时费力，效率非常低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有合光模组的组装精度差，检测良率低，费时费力，效率非常低等缺陷，提供一种合光模组自动组装设备及其合光模组制造系统。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种合光模组自动组装设备，合光模组包括第一滤光片和若干个第二滤光片，其特点在于，所述合光模组自动组装设备包括：组装装置，所述组装装置用于定位所述第一滤光片和若干个所述第二滤光片；取放装置，所述取放装置位于所述组装装置的上方，且所述取放装置用于将所述第一滤光片和若干个所述第二滤光片放入至所述组装装置；点胶固化装置，所述点胶固化装置位于所述组装装置的上方，且所述点胶固化装置用于将所述组装装置上的所述第一滤光片与若干个所述第二滤光片相互粘贴固定；检测装置，所述检测装置用于检测所述第一滤光片和若干个所述第二滤光片在所述组装装置中的放置位置，且所述检测装置电连接于所述点胶固化装置。在本方案中，采用上述结构形式，取放装置将第一滤光片和若干个第二滤光片放置到组装装置上，通过检测装置对组装装置上的第一滤光片和若干个第二滤光片进行检测并判定合光模组是否符合规格，符合规格的合光模组最后通过点胶固化装置进行对合光模组进行固化。实现自动组装及检测，省时省力，且大大提高了合光模组的组装精度和效率。较佳地，所述检测装置包括有判定模块和CCD相机，所述CCD相机用于对所述第一滤光片和若干个所述第二滤光片拍摄影像，所述判定模块的输入端电连接于所述CCD相机，所述判定模块的输出端电连接于所述点胶固化装置。在本方案中，采用上述结构形式，CCD相机对第一滤光片和若干个第二滤光片进行拍摄影像，拍摄完成之后，判定模块用于接收CCD相机的影像，并对影像中第一滤光片与若干个第二滤光片之间的角度和尺寸进行检测，角度检测是指第一滤光片与若干个第二滤光片之间的角度，尺寸检测是指组装对位后，第一滤光片与若干个第二滤光片之间的相对位置，合光模组之间的错位和间隙都有一定的规格要求，检测并判定是否满足规格要求，无需通过肉眼识别判定，大大提高了合光模组的组装精度和效率。同时，省时省力。较佳地，所述合光模组自动组装设备还包括有报警装置，所述判定模块的输出端电连接于所述报警装置。在本方案中，采用上述结构形式，报警装置起到警示作用，判定模块在判定组装后的合光模组符合规格时，将会通过点胶固化装置进行对合光模组进行固化。判定模块在判定组装后的合光模组不符合规格时，将会通过报警装置来警示提醒，从而提醒操作人员及时维护。较佳地，所述报警装置为显示器、警示灯、语音提示器或者显示器。较佳地，所述组装装置包括有组装治具和若干个夹紧机构，所述组装治具的顶部用于抵靠于所述第一滤光片，所述夹紧机构用于夹紧固定所述第二滤光片。在本方案中，采用上述结构形式，通过组装治具能够有效对第一滤光片定位固定，通过夹紧机构能够有效对第二滤光片定位固定，防止产生偏移错位现象，提高了合光模组的组装精度。较佳地，所述组装装置还包括有真空吸附件，所述组装治具上设有至少一个吸附孔，所述吸附孔位于所述第一滤光片的下方，所述真空吸附件连接于所述组装治具并与所述吸附孔相连通。在本方案中，采用上述结构形式，通过真空吸附件能够快速且精准定位进行吸附，且吸附作用力强，大大提高合光模组的组装精度及成品合格率。较佳地，所述点胶固化装置包括有容器、挤压件和针头，所述挤压件位于所述容器的一端，且所述挤压件在所述容器内移动，所述针头连接于所述容器的另一端与所述容器相连通。在本方案中，采用上述结构形式，通过挤压件的移动来实现胶水从针头处挤出，操作方便，且结构简单。较佳地，所述取放装置包括有移动平台机构和取放机构，所述取放机构位于所述组装装置的上方，所述取放机构连接于所述移动平台机构并在所述移动平台机构上移动。在本方案中，采用上述结构形式，通过移动平台机构来实现取放机构的移动，使得取放机构能够精确拿取和放下第一滤光片、第二滤光片，提高了合光模组的组装精度和效率。一种合光模组制造系统，其特点在于，其包含：一定位治具，其设有四个工件定位点；一相机，所述相机的镜头面对于所述四个工件定位点；一点胶机，所述点胶机设有点胶头，所述点胶头可移位至所述工件定位点上；一存储器，其电连接于所述相机；一处理器，其电连接于所述存储器和所述点胶机。较佳地，所述合光模组制造系统还满足下列条件之一：(1)所述相机用于输出所述工件定位点的影像信息；(2)所述存储器用于储存所述工件定位点的影像信息；(3)所述处理器用于输出控制信号至所述点胶头。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本技术各较佳实例。本技术的积极进步效果在于：本技术的合光模组自动组装设备及其合光模组制造系统，实现自动组装及检测，省时省力，且大大提高了组装精度和效率。附图说明图1为本技术实施例的合光模组自动组装设备的结构示意图。图2为本技术实施例的合光模组自动组装设备的另一结构示意图。附图标记说明：组装装置1，金属固定片11，点胶位置111夹紧机构12，真空吸附件13取放装置2点胶固化装置3检测装置4，CCD相机41，判定模块42具体实施方式下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本技术，但并不因此将本技术限制在的实施例范围之中。如图1和图2所示，本技术实施例的合光模组自动组装设备用于对合光模组进行组装和检测，该合光模组包括第一滤光片和若干个第二滤光片。本技术实施例的合光模组自动组装设备包括组装装置1、取放装置2、点胶固化装置3和检测装置4，组装装置1用于定位第一滤光片和若干个第二滤光片，取放装置2位于组装装置1的上方，且取放装置2用于将第一滤光片和若干个第二滤光片放入至组装装置1。在合光模组的组装过程中，通过取放装置2将第一滤光片和若干个第二滤光片放置到组装装置1上，组装装置1能够同时放置第一滤光片和若干个第二滤光片，实现一次完成合光模组的组装，而无需操作人员用手组装，减少因手工组装作业导致的错位和间隙异常。在一实施例中，合光模组中第二滤光片的数量不作限定，当然，合光模组中还可以包括有第三滤光片，组装装置1亦可用于定位第一滤光片、第二滤光片和第三滤光片，本技术不以此为限制。点胶固化装置3位于组装装置1的上方，且点胶固化装置3用于将组装装置1上的第一滤光片与若干个第二滤光片相互粘贴固定，检测装置4用于检测第一滤光片和若干个第二滤光片在组装装置1中的放置位置，且检测装置4电连接于点胶固化装置3。通过检测装置4对组装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种合光模组自动组装设备，合光模组包括第一滤光片和若干个第二滤光片，其特征在于，所述合光模组自动组装设备包括：组装装置，所述组装装置用于定位所述第一滤光片和若干个所述第二滤光片；取放装置，所述取放装置位于所述组装装置的上方，且所述取放装置用于将所述第一滤光片和若干个所述第二滤光片放入至所述组装装置；点胶固化装置，所述点胶固化装置位于所述组装装置的上方，且所述点胶固化装置用于将所述组装装置上的所述第一滤光片与若干个所述第二滤光片相互粘贴固定；检测装置，所述检测装置用于检测所述第一滤光片和若干个所述第二滤光片在所述组装装置中的放置位置，且所述检测装置电连接于所述点胶固化装置。

【技术特征摘要】
1.一种合光模组自动组装设备，合光模组包括第一滤光片和若干个第二滤光片，其特征在于，所述合光模组自动组装设备包括：组装装置，所述组装装置用于定位所述第一滤光片和若干个所述第二滤光片；取放装置，所述取放装置位于所述组装装置的上方，且所述取放装置用于将所述第一滤光片和若干个所述第二滤光片放入至所述组装装置；点胶固化装置，所述点胶固化装置位于所述组装装置的上方，且所述点胶固化装置用于将所述组装装置上的所述第一滤光片与若干个所述第二滤光片相互粘贴固定；检测装置，所述检测装置用于检测所述第一滤光片和若干个所述第二滤光片在所述组装装置中的放置位置，且所述检测装置电连接于所述点胶固化装置。2.如权利要求1所述的合光模组自动组装设备，其特征在于，所述检测装置包括有判定模块和CCD相机，所述CCD相机用于对所述第一滤光片和若干个所述第二滤光片拍摄影像，所述判定模块的输入端电连接于所述CCD相机，所述判定模块的输出端电连接于所述点胶固化装置。3.如权利要求2所述的合光模组自动组装设备，其特征在于，所述合光模组自动组装设备还包括有报警装置，所述判定模块的输出端电连接于所述报警装置。4.如权利要求3所述的合光模组自动组装设备，其特征在于，所述报警装置为显示器、警示灯、语音提示器或者显示器。5.如权利要求1所述的合光模组自动组装设备，其特征在于，所述组装装置包括有组装治具和若干个夹紧机构，所述组装治具...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛梅，朱银和，郭书存，高峰，
申请(专利权)人：昆山扬明光学有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32