一种工字型孔件运送装置制造方法及图纸

一种工字型孔件运送装置，属于流水线自动化装配设备领域，是由支架、横移装置、竖移装置、拾取装置、输送带和光电开关组成的，所述的支架置于地面，支架上面安装有横移装置，横移装置上安装有竖移装置，竖移装置带动安装在上面的拾取装置上下移动，竖移装置位于输送带上方，光电开关安装于输送带的侧面，该装置能够实现工字型孔件的自动化拾取运送，还可以实现工字型孔件的批量化拾取运送。

【技术实现步骤摘要】
一种工字型孔件运送装置
本专利技术涉及一种工字型孔件运送装置，具体地说是主要应用横移装置、竖移装置、拾取装置和输送带来实现工字型孔件的自动拾取、放下和运送,属于流水线自动化装配设备领域。
技术介绍
现在工业生产为了追求利益最大化，往往会应用自动化设备进行工业标准化生产，且一个工件在流水线上运送都是流程化进行，尽量减少人工的参与能大大的减少操作失误及减少停工的次数，从而为公司带来效益。工字型孔件从制成到应用需要经过很多道工序，镗孔、铣削、打孔、去毛刺等，工序繁多，传统的这几道工艺多是分开进行，储存运送便会花费大量的时间，整合几道工序在一条流水线上自动化进行是提高效率的有效方法，当工字型孔件加工完毕从一条流水线运送到另外一条流水线上进行装配时，由于工件的特殊形状，传统的抓取装置难以实现自动化的抓取，所以需要一种能够实现工件自动化抓取并运送的装置，有时工字型孔件一次性的从一条流水线运送过来一排或者两排，传统的拾取装置更是难以拾取。
技术实现思路
针对上述工字型孔件难以拾取或批量拾取运送的不足，本专利技术提供了一种工字型孔件运送装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种工字型孔件运送装置，是由支架、横移装置、竖移装置、拾取装置、输送带和光电开关组成的，所述的支架置于地面，支架上面安装有横移装置，竖移装置上安装有竖移装置，竖移装置带动安装在上面的拾取装置上下移动，竖移装置位于输送带上方，光电开关安装于输送带的侧面。所述的横移装置是由底座、电机安装侧板、步进电机、联轴器、丝杠、轴承支座、滚动轴承、螺母滑块、上滑块、气缸连接板和滑轨组成的，底座安装于支架上，电机安装侧板安装于底座上，步进电机安装在电机安装侧板上，步进电机输出端通过联轴器与丝杠相连，丝杠的两头有滚动轴承支撑，滚动轴承置于轴承支座内部，螺母滑块在丝杠上运动，上滑块安装在螺母滑块上，上滑块上方安装有气缸连接版，滑轨安装在底座上。所述的上滑块包括一螺母安装孔和滑轨安装槽，螺母安装孔用于螺母滑块的安装，滑轨安装槽用于与下方滑轨的配合滑动安装。所述的气缸连接板有一气缸安装槽，在侧面用于连接气缸。所述的竖移装置包括气缸和下连接块，气杆安装在气缸安装槽上，气缸的输出端连接有下连接块，所述的气缸优选为三杆气缸。所述的拾取装置是由连接架、旋转气缸、曲型架、转轴、凸轮、扇叶、弹簧和扩张组件组成的，连接架安装在下连接块上，连接架下方安装有一旋转气缸，旋转气缸带动转轴转动，转轴下方与凸轮相连，曲型架安装在连接架的侧面，扇叶与曲型架转动连接，两个扇叶通过弹簧连接，由于弹簧紧缩作用，凸轮一直跟扇叶接触，扇叶侧边安装有扩张组件。所述的拾取装置能够一次拾取一排的工字型孔件，所述的拾取装置是由连接架、曲型架、转轴、凸轮、扇叶、弹簧、扩张组件、上接板、电机架、电机、同步齿轮、同步带和推列轴承组成的，排列的连接架都安装在上接板下端，上接板与下连接块相连，上接板中间位置下端安装有一电机架，电机架下方安装有电机，电机输出端带动同步齿轮转动，同步齿轮通过同步带带动其余的同步齿轮转动，同步齿轮与转轴相连，转轴与连接架之间有推列轴承支撑，转轴下方与凸轮相连，曲型架安装在连接架的侧面，扇叶与曲型架转动连接，两个扇叶通过弹簧连接，由于弹簧紧缩作用，凸轮一直跟扇叶接触，扇叶侧边安装有扩张组件。所述的拾取装置能够一次拾取两排的工字型孔件，所述的拾取装置是由连接架、曲型架、转轴、凸轮、扇叶、弹簧、扩张组件、上接板、电机架、电机、同步齿轮、同步带、推列轴承、主动齿轮和从动齿轮组成的，排列的连接架都安装在上接板下端，上方两个上接板连接在一起，上接板与下连接块相连，上接板下端安装有一电机架，电机架下方安装有电机，电机输出端带动同步齿轮转动，同步齿轮通过同步带带动其余的同步齿轮转动，同步齿轮与转轴相连，转轴与连接架之间有推列轴承支撑，转轴下方与凸轮相连，曲型架安装在连接架的侧面，扇叶与曲型架转动连接，两个扇叶通过弹簧连接，由于弹簧紧缩作用，凸轮一直跟扇叶接触，扇叶侧边安装有扩张组件，中间位置两根转轴上分别具有主动齿轮和从齿轮，并且两个齿轮相互啮合。在主动齿轮和从动齿轮下的两行凸轮具有相同的初始状态，具体的说是两行凸轮的初始相位角相差0°。所述的曲型架包括曲型架体和销轴，所述的扇叶包括销孔、弧面凹槽和弹簧钩，销孔绕着销轴转动，凸轮在弧面凹槽中滑动，所述的扩张组件包括扩张支架、扩张弧面和可拆销孔，扩张支架安装在扇叶上，扩张支架下端与扩张弧面相连，且可拆销孔在扩张支架下方等距排列，能够通过不同的可拆销孔来固定扩张弧面在不同的位置，所述的转轴下方有一可拆卸的连接底座，连接底座与凸轮相配合。该专利技术的有益之处是：该装置能够实现工字型孔件的自动化拾取运送，还可以实现工字型孔件的批量化拾取运送；横移装置步进电机和丝杠能够实现拾取装置位置的精确化运送；滚动轴承能够减小丝杠跟支座的摩擦，提高运送精度；滑轨安装槽与下方滑轨的配合滑动安装，能够减小丝杠的径向载荷的承载；气缸优选为三杆气缸，气缸自带滑轨，使得气缸在向下拾取时更加平稳；所设计的拾取装置通过扩张的方式来拾取工字型孔件，比机械手夹取更加稳固，且拾取放下工字型孔件的相对位置关系不变，为下一步的装配或在加工做好准备；弹簧使得两个扇叶一直有对夹的趋势，能够使扇叶与凸轮紧密接触；旋转气缸控制简单，只需两个转动工位即可；扩张组件的扩张弧面能够与工字型孔件内壁很好的贴合，从而使得在拾取的时候，扩张力很大；可拆销孔的设置是为了使得装置在拾取不同孔径的工字型孔件时，根据实际情况来确定安装在哪个可拆销孔上，使得装置更具有适用性；扇叶上弧面凹槽设置，是为了使凸轮在于扇叶的接触过程中更好的配合，由于凸轮与其都具有圆弧面，能够防止接触面积小而发生打滑，影响拾取；转轴下方与凸轮通过连接底座连接，当需要改变凸轮型号时直接卸下更换即可；当拾取一排工字型孔件时，与拾取一个相比，主要是改变了动力源，通过电机来控制，并通过同步齿轮和同步带来传动，实现一次一排工字型孔件的拾取，能够适合批量化拾取处理；当拾取两排工字型孔件时，与拾取一排相比，通过主动齿轮和从动齿轮来进行动力传动，从而带动两排拾取装置来拾取，结构简单，还是单一的电机动力源，处理的工件更多，光电开关用于监测工件的接近，从而控制整个装置的的动作；两排凸轮具有相同的初始状态，可以保证两排拾取装置同步运动，防止一排夹紧一排没夹紧的情况出现。附图说明附图1为本专利技术等轴侧结构示意图，附图2为横移装置结构示意图，附图3为上滑轨结构示意图，附图4为气缸连接板结构示意图，附图5为竖移装置结构示意图，附图6为单个拾取装置结构示意图，附图7为单个拾取装置扩张示意图，附图8为曲型架结构示意图，附图9为扇叶结构示意图，附图10为扩张组件结构示意图，附图11转轴与凸轮安装配合示意图，附图12为拾取一排工件的拾取装置示意图，附图13为拾取两排工件的拾取装置示意图，附图14为主、从动齿轮啮合示意图，附图15为电机、齿轮等位置关系示意图，附图16为两排拾取装置凸轮初始相位示意图，附图17为待拾取工字型工件示意图，图中，1支架、2横移装置、201底座、202电机安装侧板、203步进电机、204联轴器、205丝杠、206轴承支座、207滚动轴承、208螺母滑块、209上滑块、2091螺母安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工字型孔件运送装置，是由支架、横移装置、竖移装置、拾取装置、输送带和光电开关组成的，其特征在于：所述的支架置于地面，支架上面安装有横移装置，竖移装置上安装有竖移装置，竖移装置带动安装在上面的拾取装置上下移动，竖移装置位于输送带上方，光电开关安装于输送带的侧面。

【技术特征摘要】
1.一种工字型孔件运送装置，是由支架、横移装置、竖移装置、拾取装置、输送带和光电开关组成的，其特征在于：所述的支架置于地面，支架上面安装有横移装置，竖移装置上安装有竖移装置，竖移装置带动安装在上面的拾取装置上下移动，竖移装置位于输送带上方，光电开关安装于输送带的侧面。2.如权利要求1所述的一种工字型孔件运送装置，其特征在于：所述的横移装置是由底座、电机安装侧板、步进电机、联轴器、丝杠、轴承支座、滚动轴承、螺母滑块、上滑块、气缸连接板和滑轨组成的，底座安装于支架上，电机安装侧板安装于底座上，步进电机安装在电机安装侧板上，步进电机输出端通过联轴器与丝杠相连，丝杠的两头有滚动轴承支撑，滚动轴承置于轴承支座内部，螺母滑块在丝杠上运动，上滑块安装在螺母滑块上，上滑块上方安装有气缸连接版，滑轨安装在底座上。3.如权利要求2所述的一种工字型孔件运送装置，其特征在于：所述的上滑块包括一螺母安装孔和滑轨安装槽，螺母安装孔用于螺母滑块的安装，滑轨安装槽用于与下方滑轨的配合滑动安装。4.如权利要求2所述的一种工字型孔件运送装置，其特征在于：所述的气缸连接板有一气缸安装槽，在侧面用于连接气缸。5.如权利要求1所述的一种工字型孔件运送装置，其特征在于：所述的竖移装置包括气缸和下连接块，气杆安装在气缸安装槽上，气缸的输出端连接有下连接块，所述的气缸优选为三杆气缸。6.如权利要求1所述的一种工字型孔件运送装置，其特征在于：所述的拾取装置是由连接架、旋转气缸、曲型架、转轴、凸轮、扇叶、弹簧和扩张组件组成的，连接架安装在下连接块上，连接架下方安装有一旋转气缸，旋转气缸带动转轴转动，转轴下方与凸轮相连，曲型架安装在连接架的侧面，扇叶与曲型架转动连接，两个扇叶通过弹簧连接，由于弹簧紧缩作用，凸轮一直跟扇叶接触，扇叶侧边安装有扩张组件。7.如权利要求1所述的一种工字型孔件运送装置，所述的拾取装置能够一次拾取一排的工字型孔件，其特征在于：所述的拾取装置是由连接架、曲型架、转轴、凸轮、扇叶、弹簧、扩张组件、上接板、电...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝凯旋，田雪冬，张松雯，
申请(专利权)人：祝凯旋，
类型：发明
国别省市：山东,37