一种自动上料输送货架制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上料输送货架，其技术方案要点是包括有设置于加工工位上的固定支架以及能够与固定支架相连接的活动推架，活动推架包括有推架本体以及若干用于放置加工原料的储物箱，推架本体上设置有若干承接台，若干承接台沿竖直方向排布，相邻两个承接台面向固定支架一侧形成有供储物箱进出的开口，推架本体下方设置有若干用于带动推架本体移动的万向轮，固定支架包括有支架本体、用于连接活动推架的固定装置以及能够将任意一个储物箱移动到固定支架上的移动装置，固定装置以及移动装置均设置于支架本体上。操作人员能够通过该货架完成对加工原料的输送，且输送过程中操作简单，劳动强度低且输送效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料输送货架
本专利技术涉及上料设备领域，更具体的说是涉及一种自动上料输送货架。
技术介绍
在各类物品的加工流水线上，都需要对加工原料进行输送，转子加工流水线亦是如此。当转子在上一工序输送完成后，需要输送至下一工序进行加工，若采用输送带进行输送，则需要在各个工序间设置输送带，不仅占地空间大，且输送结构复杂、输送成本高，因此可采用可移动的货架对加工原料进行输送，然而现有的货架仅具有输送加工原料的功能，在货架输送前后，既需要操作人员将加工原料从上一工位放入到货架内，又需要操作人员将货架上的加工原料取出到下一工位上，人工操作复杂，劳动强度大且输送效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动上料输送货架，操作人员能够通过该货架完成对加工原料的输送，且输送过程中操作简单，劳动强度低且输送效率高。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种自动上料输送货架，包括有设置于加工工位上的固定支架以及能够与固定支架相连接的活动推架，所述活动推架包括有推架本体以及若干用于放置加工原料的储物箱，所述推架本体上设置有若干用于放置储物箱的承接台，若干承接台沿竖直方向排布且任意相邻两个承接台之间的间距大于储物箱的高度，相邻两个承接台面向固定支架一侧形成有供储物箱进出的开口，所述储物箱均放置于承接台上且若干储物箱成上下分层放置，所述推架本体下方设置有若干用于带动推架本体移动的万向轮，所述固定支架包括有支架本体、用于连接活动推架的固定装置以及能够将任意一个储物箱移动到固定支架上的移动装置，所述固定装置以及移动装置均设置于支架本体上。作为本专利技术的进一步改进，所述固定装置包括有用于对推架本体进行定位的挡板以及固定连接于挡板背向支架本体一侧的回转夹紧气缸，所述挡板设置于支架本体宽度一侧，所述推架本体面向支架本体一侧与挡板抵接时，所述回转夹紧气缸工作以固定推架本体于支架本体上。作为本专利技术的进一步改进，所述挡板以及回转夹紧气缸均设置有两个，两个回转夹紧气缸的水平间距大于推架本体的长度，两个挡板的水平间距小于推架本体的长度且两个挡板的厚度相同，所述推架本体进入到两个回转夹紧气缸之间且与两个挡板均抵接时，两个回转夹紧气缸均工作以固定推架本体于支架本体上。作为本专利技术的进一步改进，所述支架本体面向推架本体一侧还设置有便于推架本体进入到两个回转夹紧气缸之间的导向限位片，所述导向限位片至少设置有两个且两个导向限位片均一端与支架本体固定连接，另一端分别向支架本体长度两侧弯曲延伸，两个导向限位片与支架本体连接处的水平间距小于两个回转夹紧气缸的水平间距且大于推架本体的长度，两个导向限位片背离支架本体一端的水平间距大于两个回转夹紧气缸的水平间距，所述推架本体面向支架本体移动状态下，所述推架本体于两侧的导向限位片的导向作用下移动到两个回转夹紧气缸之间。作为本专利技术的进一步改进，所述移动装置包括有能够相对支架本体升降的升降板、设置于升降板上方的活动板以及用于带动升降板升降的驱动组件，所述活动板与升降板滑移连接且活动板的滑移方向为靠近或远离活动推架的方向，所述升降板上还设置有用于带动活动板滑移的滑移驱动气缸，所述储物箱下方均留有供活动板插入的插入间隙。作为本专利技术的进一步改进，所述升降板上设置有导向孔，所述导向孔内滑移连接有导向柱，所述导向柱固定连接于支架本体上且导向柱成竖直设置，所述导向柱的外径与导向孔的内径相适配，所述驱动组件包括有固定连接于支架本体上的升降驱动电机以及旋转连接于支架本体上的传动轮，所述传动轮至少设置有两个且两个传动轮之间架设有传动链，所述传动链成竖直设置且所述传动链与升降板固定连接，所述传动链旋转状态下带动升降板升降，所述升降驱动电机的输出轴与一个传动轮同轴固定连接。作为本专利技术的进一步改进，所述导向孔设置有四个且四个导向孔分别设置于升降板的四角处，所述导向柱对应设置有四个。作为本专利技术的进一步改进，所述升降驱动电机以及传动链均设置有两个，两个传动链相互对称设置于支架本体长度两侧，所述传动轮对应设置有四个，两个升降驱动电机带动两个传动链同步反向旋转以带动升降板升降。作为本专利技术的进一步改进，所述承接台均包括有两个间隔设置的承接板，两个承接板均水平设置且高度相同，两个承接板分别与推架本体长度两侧固定连接，两个承接板之间的间距大于活动板的长度，所述插入间隙由上下相邻两个储物箱以及位于两个储物箱之间的两个承接板围成。作为本专利技术的进一步改进，所述推架本体上方还设置有便于操作人员推动推架本体的推杆。本专利技术的有益效果：转子等加工原料可放置于储物箱内，操作人员可通过推动活动推架来对加工原料进行输送，当操作人员将活动推架推动到加工工位后，通过固定装置将活动推架固定到固定支架上，移动装置将活动推架上的任意一个储物箱移动到固定支架上，加工工位上可设置有用于抓取转子等加工原料的机械手，机械手抓取固定支架上的储物箱内的加工原料进行加工，加工完成后的加工成品可重新放回到储物箱内，当储物箱内的加工原料完全加工完成后，移动装置将该储物箱重新移动到活动推架上且再次移动另一个放置有转子等加工原料的储物箱到固定支架上，机械手在对该储物箱内的加工原料进行加工，当所有储物箱内的加工原料都加工完成后，操作人员可打开固定装置使得固定支架与活动推架相脱离，此时操作人员可直接推动活动推架到下一工位并与下一工位上的固定支架相固定以对转子等加工原料进行下一步加工，通过固定支架、活动推架、固定装置、移动装置以及储物箱的设置，使得操作人员能够通过推动活动推架来对加工原料进行输送，且在输送过程中，操作人员不需要手动取放加工原料，输送效率高，因此操作人员能够通过该货架完成对加工原料的输送，且输送过程中操作简单，劳动强度低且输送效率高。附图说明图1为一种自动上料输送货架的立体结构示意图；图2为固定支架的立体结构示意图；图3为活动推架的立体结构示意图。附图标记：1、固定支架；11、支架本体；12、固定装置；121、挡板；122、回转夹紧气缸；123、导向限位片；13、移动装置；131、升降板；1311、导向孔；1312、导向柱；132、活动板；133、驱动组件；1331、升降驱动电机；1332、传动轮；1333、传动链；134、滑移驱动气缸；135、插入间隙；2、活动推架；21、推架本体；211、承接台；2111、承接板；22、储物箱；23、万向轮；24、推杆。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1至3所示，本实施例的一种自动上料输送货架，包括有设置于加工工位上的固定支架1以及能够与固定支架1相连接的活动推架2，活动推架2包括有推架本体21以及若干用于放置加工原料的储物箱22，推架本体21上设置有若干用于放置储物箱22的承接台211，若干承接台211沿竖直方向排布且任意相邻两个承接台211之间的间距大于储物箱22的高度，相邻两个承接台211面向固定支架一侧形成有供储物箱22进出的开口，储物箱22均放置于承接台211上且若干储物箱2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料输送货架，其特征在于：包括有设置于加工工位上的固定支架(1)以及能够与固定支架(1)相连接的活动推架(2)，所述活动推架(2)包括有推架本体(21)以及若干用于放置加工原料的储物箱(22)，所述推架本体(21)上设置有若干用于放置储物箱(22)的承接台(211)，若干承接台(211)沿竖直方向排布且任意相邻两个承接台(211)之间的间距大于储物箱(22)的高度，相邻两个承接台(211)面向固定支架一侧形成有供储物箱(22)进出的开口，所述储物箱(22)均放置于承接台(211)上且若干储物箱(22)成上下分层放置，所述推架本体(21)下方设置有若干用于带动推架本体(21)移动的万向轮(23)，所述固定支架(1)包括有支架本体(11)、用于连接活动推架(2)的固定装置(12)以及能够将任意一个储物箱(22)移动到固定支架(1)上的移动装置(13)，所述固定装置(12)以及移动装置(13)均设置于支架本体(11)上。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料输送货架，其特征在于：包括有设置于加工工位上的固定支架(1)以及能够与固定支架(1)相连接的活动推架(2)，所述活动推架(2)包括有推架本体(21)以及若干用于放置加工原料的储物箱(22)，所述推架本体(21)上设置有若干用于放置储物箱(22)的承接台(211)，若干承接台(211)沿竖直方向排布且任意相邻两个承接台(211)之间的间距大于储物箱(22)的高度，相邻两个承接台(211)面向固定支架一侧形成有供储物箱(22)进出的开口，所述储物箱(22)均放置于承接台(211)上且若干储物箱(22)成上下分层放置，所述推架本体(21)下方设置有若干用于带动推架本体(21)移动的万向轮(23)，所述固定支架(1)包括有支架本体(11)、用于连接活动推架(2)的固定装置(12)以及能够将任意一个储物箱(22)移动到固定支架(1)上的移动装置(13)，所述固定装置(12)以及移动装置(13)均设置于支架本体(11)上。2.根据权利要求1所述的一种自动上料输送货架，其特征在于：所述固定装置(12)包括有用于对推架本体(21)进行定位的挡板(121)以及固定连接于挡板(121)背向支架本体(11)一侧的回转夹紧气缸(122)，所述挡板(121)设置于支架本体(11)宽度一侧，所述推架本体(21)面向支架本体(11)一侧与挡板(121)抵接时，所述回转夹紧气缸(122)工作以固定推架本体(21)于支架本体(11)上。3.根据权利要求2所述的一种自动上料输送货架，其特征在于：所述挡板(121)以及回转夹紧气缸(122)均设置有两个，两个回转夹紧气缸(122)的水平间距大于推架本体(21)的长度，两个挡板(121)的水平间距小于推架本体(21)的长度且两个挡板(121)的厚度相同，所述推架本体(21)进入到两个回转夹紧气缸(122)之间且与两个挡板(121)均抵接时，两个回转夹紧气缸(122)均工作以固定推架本体(21)于支架本体(11)上。4.根据权利要求3所述的一种自动上料输送货架，其特征在于：所述支架本体(11)面向推架本体(21)一侧还设置有便于推架本体(21)进入到两个回转夹紧气缸(122)之间的导向限位片(123)，所述导向限位片(123)至少设置有两个且两个导向限位片(123)均一端与支架本体(11)固定连接，另一端分别向支架本体(11)长度两侧弯曲延伸，两个导向限位片(123)与支架本体(11)连接处的水平间距小于两个回转夹紧气缸(122)的水平间距且大于推架本体(21)的长度，两个导向限位片(123)背离支架本体(11)一端的水平间距大于两个回转夹紧气缸(122)的水平间距，所述推架本体(21)面向支架本体(11)移动状态下，所述推架本体(21)于两侧的导向限位片(123)的导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：程旗凯，盛晓祥，朱振，俞妙春，张晋，俞兴，陈晓平，洪灵，陈源通，王京，陈卸件，胡顺程，朱鑫城，黄兴，曹俊，汪小平，徐悦新，李陈凯，张庆权，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33