无人机骨架及无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机骨架及无人机，涉及无人机的技术领域，该无人机骨架，包括：机身骨架和机臂，所述机臂的数量为多个；所述机臂包括第一端和第二端，所述第一端用于固定安装螺旋桨机构，所述第二端与所述机身骨架的周向侧面活动连接，以使所述第二端距离所述机身骨架的距离可调。通过活动机臂，可以使机臂的第二端靠近所述机身骨架，此时，机臂的第一端和第二端都靠近机身骨架，无人机骨架整体占用空间减小了，方便无人机的收纳与携带；当无人机需要使用时，活动机臂，使机臂的第二端远离机身骨架，机臂展开满足大轴距的需求。

【技术实现步骤摘要】
无人机骨架及无人机
本技术涉及无人机的
，尤其是涉及一种无人机骨架及无人机。
技术介绍
无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机、多旋翼无人机等等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足，降低购买与维护成本，提高运载工具的安全性。多旋翼无人机为了确保升力和载重能力，必须选择相应的电机和相应配套尺寸的螺旋桨，大载重就要求大尺寸螺旋桨，要保证螺旋桨相互不相交则必须保持一定的轴距才行。同等轴距情况下，轴数越多则桨的尺寸就只能越小。因此为满足大的载重量，就必须设计很大尺寸轴距的多旋翼，则旋翼机的体积也就越大。无论是四轴、六轴或八轴旋翼机，收起来都需要一个巨大的矩形立方体箱子装运，不便于装箱及运输携带。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机骨架及无人机，以缓解了现有技术中无人机存在的不方便收纳与携带的技术问题。第一方面，本技术实施例提供的一种无人机骨架，包括：机身骨架和机臂，所述机臂的数量为多个；所述机臂包括第一端和第二端，所述第一端用于固定安装螺旋桨机构，所述第二端与所述机身骨架的周向侧面活动连接，以使所述第二端距离所述机身骨架的距离可调。进一步的，所述机臂与所述机身骨架铰接。进一步的，所述机臂与所述机身骨架的铰接轴垂直于所述机身骨架的上下表面，以使所述机臂能够在与所述机身骨架平行的面转动。进一步的，所述机身骨架包括上板和下板，所述上板和下板平行且间隔设置，所述机臂的第二端铰接在所述上板与下板之间；所述上板和下板上分别对应设置有第一限位条形孔和第二限位条形孔，所述第一限位条形孔和第二限位条形孔为圆弧形，所述机臂的相对两侧面上对应设置有与所述第一限位条形孔对应的第一限位凸起，以及与所述第二限位条形孔对应的第二限位凸起；所述第一限位凸起位于所述第一限位条形孔内，并能够沿所述第一限位条形孔滑动；所述第二限位凸起位于所述第二限位条形孔内，并能够沿所述第二限位条形孔滑动。进一步的，所述机臂与所述机身骨架之间对应设置有定位锁止结构，所述定位锁止结构锁止后，用于使所述机臂保持收纳状态或者展开状态。进一步的，所述上板上设置有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔位于所述第一限位条形孔一端的外侧方，所述第二定位孔位于所述第一限位条形孔的另一端的外侧方；所述机臂上设置有弹性定位销，所述弹性定位销包括销头和销座，所述销座包括销孔，所述销头滑动连接在所述销孔内，且所述销头与所述销座之间设置有压缩弹簧，所述销头的长度小于所述销孔的深度，以使所述销头可伸缩地设置在所述销座内；所述第一定位孔和第二定位孔位于所述销头的运动路径上，以使所述弹性定位销转动至所述第一定位孔或者第二定位孔时，所述销头从所述第一定位孔或者第二定位孔伸出。进一步的，所述销头的外端部为球头状；所述第一定位孔和第二定位孔均为喇叭形结构，所述喇叭形结构包括位于所述上板背向所述下板一面的第一开口，以及位于所述上板朝向所述下板一面的第二开口，沿所述第一开口向所述第二开口方向，所述喇叭形结构的内径逐渐增大，且所述喇叭形结构内壁面与所述上板朝向所述下板的一面之间倒圆角。进一步的，所述机身骨架包括沿周向设置的四个外侧面，所述机臂的数量为四个，四个所述机臂分别位于四个所述外侧面上。第二方面，本技术实施例提供的一种无人机，包括上述的无人机骨架。进一步的，所述无人机还包括螺旋桨机构、飞控防撞识别装置和GPS接收器。本技术实施例带来了以下有益效果：本技术实施例提供的无人机骨架及无人机，无人机骨架包括：机身骨架和机臂，所述机臂的数量为多个；所述机臂包括第一端和第二端，所述第一端用于固定安装螺旋桨机构，所述第二端与所述机身骨架的周向侧面活动连接，以使所述第二端距离所述机身骨架的距离可调。通过活动机臂，可以使机臂的第二端靠近所述机身骨架，此时，机臂的第一端和第二端都靠近机身骨架，无人机骨架整体占用空间减小了，方便无人机的收纳与携带；当无人机需要使用时，活动机臂，使机臂的第二端远离机身骨架，机臂展开满足大轴距的需求。本技术实施例提供的无人机骨架，具有可展开、又能收纳的收放结构系统，其展开尺寸更大、收纳尺寸更小，收放方式及操作简单方便。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的无人机骨架处于展开状态的侧视图；图2为本技术实施例提供的无人机骨架处于展开状态的俯视图；图3为本技术实施例提供的无人机骨架处于收纳状态的俯视图；图4为本技术实施例提供的无人机骨架处于展开状态的示意图；图5为图4中A位置的局部放大图；图6为图1中B位置的局部剖视图。图标：100-机身骨架；110-上板；111-第一限位条形孔；112-第一定位孔；120-下板；200-机臂；210-第一限位凸起；220-销头；300-铰接轴；400-喇叭形结构。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外，在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-图4所示，本技术实施例提供的无人机骨架，包括：机身骨架100和机臂200，所述机臂200的数量为多个；所述机臂200包括第一端和第二端，所述第一端用于固定安装螺旋桨机构，所述第二端与所述机身骨架100的周向侧面活动连接，以使所述第二端距离所述机身骨架100的距离可调。通过活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机骨架，其特征在于，包括：机身骨架和机臂，所述机臂的数量为多个；所述机臂包括第一端和第二端，所述第一端用于固定安装螺旋桨机构，所述第二端与所述机身骨架的周向侧面活动连接，以使所述第二端距离所述机身骨架的距离可调。

【技术特征摘要】
1.一种无人机骨架，其特征在于，包括：机身骨架和机臂，所述机臂的数量为多个；所述机臂包括第一端和第二端，所述第一端用于固定安装螺旋桨机构，所述第二端与所述机身骨架的周向侧面活动连接，以使所述第二端距离所述机身骨架的距离可调。2.根据权利要求1所述的无人机骨架，其特征在于，所述机臂与所述机身骨架铰接。3.根据权利要求2所述的无人机骨架，其特征在于，所述机臂与所述机身骨架的铰接轴垂直于所述机身骨架的上下表面，以使所述机臂能够在与所述机身骨架平行的面转动。4.根据权利要求3所述的无人机骨架，其特征在于，所述机身骨架包括上板和下板，所述上板和下板平行且间隔设置，所述机臂的第二端铰接在所述上板与下板之间；所述上板和下板上分别对应设置有第一限位条形孔和第二限位条形孔，所述第一限位条形孔和第二限位条形孔为圆弧形，所述机臂的相对两侧面上对应设置有与所述第一限位条形孔对应的第一限位凸起，以及与所述第二限位条形孔对应的第二限位凸起；所述第一限位凸起位于所述第一限位条形孔内，并能够沿所述第一限位条形孔滑动；所述第二限位凸起位于所述第二限位条形孔内，并能够沿所述第二限位条形孔滑动。5.根据权利要求4所述的无人机骨架，其特征在于，所述机臂与所述机身骨架之间对应设置有定位锁止结构，所述定位锁止结构锁止后，用于使所述机臂保持收纳状态或者展开状态。6.根据权利要求5所述的无人机骨架，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凌宇，叶勇韬，李有名，何君如，蔡思超，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司潮州供电局，
类型：新型
国别省市：广东,44