一种双向双驱背负式AGV定轮升降组合制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双向双驱背负式AGV定轮升降组合，包括定轮升降板和换向马达支架，所述定轮升降板下端左右两侧均设置有定轮组合，所述定轮组合包括定轮架、定轮轴和定轮，所述定轮架上端连接定轮升降板且下部内侧设置有定轮轴，所述定轮轴上设置有定轮，所述定轮升降板上端左右两侧均设置有光轴。本实用新型专利技术在结构上设计合理，马达通过联轴器带动丝杆组合工作，从而使定轮升降板做上下移动，光轴也在第二直线轴承内上下移动，通过第二直线轴承、光轴和丝杆组合的作用实现AGV定轮的升降，该结构具有简单、稳定性好、精准度高、使用寿命高的特点；使用U形感应器控制升降的高度，避免升降过高或过低，保护车身。

【技术实现步骤摘要】
一种双向双驱背负式AGV定轮升降组合
本技术涉及一种AGV定轮升降
，具体是一种双向双驱背负式AGV定轮升降组合。
技术介绍
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。目前的AGV上驱动轮大都不具备升降功能或者有个别产品能实现驱动轮的升降，但是，结构较为复杂，稳定性不好，易损坏。因此，本领域技术人员提供了一种双向双驱背负式AGV定轮升降组合，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双向双驱背负式AGV定轮升降组合，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双向双驱背负式AGV定轮升降组合，包括定轮升降板和换向马达支架，所述定轮升降板下端左右两侧均设置有定轮组合，所述定轮组合包括定轮架、定轮轴和定轮，所述定轮架上端连接定轮升降板且下部内侧设置有定轮轴，所述定轮轴上设置有定轮，所述定轮升降板上端左右两侧均设置有光轴，所述光轴下端设置在定轮升降板内部，所述光轴上部套设有第二直线轴承，所述第二直线轴承安装在换向马达支架上,所述换向马达支架上端中部设置有马达支架，所述马达支架左侧设置有光电感应定位架，所述光电感应定位架左侧设置有U形感应器，所述马达支架上端设置有马达支架横板，所述马达支架横板上端设置有马达，所述马达下端通过联轴器连接有丝杆组合，所述丝杆组合包括螺母和丝杆，所述丝杆下端贯穿换向马达支架并套设有螺母，所述螺母设置在定轮升降板上，所述丝杆下端设置有止动垫；所述换向马达支架上与丝杆连接处上下两端分别设置有上轴承座和下轴承座，所述上轴承座上部通过第一丝杆座螺母和第二丝杆座螺母连接丝杆，所述上轴承座下部和下轴承座上部均通过第二轴承连接丝杆，所述下轴承座下部通过第一轴承连接丝杆，所述换向马达支架上在第二直线轴承和马达支架之间设置有第一直线轴承，所述第一直线轴承中部设置有探头轴，所述探头轴下部通过销连接探头定位座，所述探头定位座的下端连接定轮升降板，所述探头轴上部设置有感应角。作为本技术进一步的方案：所述换向马达支架与车身固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述第一直线轴承型号为LF10UU。作为本技术再进一步的方案：所述第二直线轴承型号为LF16UU。作为本技术再进一步的方案：所述定轮组合在定轮升降板下端左右对称设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在结构上设计合理，马达通过联轴器带动丝杆组合工作，从而使定轮升降板做上下移动，光轴也在第二直线轴承内上下移动，通过第二直线轴承、光轴和丝杆组合的作用实现AGV定轮的升降，该结构具有简单、稳定性好、精准度高、使用寿命高的特点；使用U形感应器控制升降的高度，避免升降过高或过低，保护车身。附图说明图1为一种双向双驱背负式AGV定轮升降组合的结构示意图。图中：1-定轮升降板、2-丝杆组合、201-螺母、202-丝杆、3-光轴、4-U形感应器、5-换向马达支架、6-定轮组合、601-定轮架、602-定轮轴、603-定轮、7-光电感应定位架、8-感应角、9-下轴承座、10-第一轴承、11-第二轴承、12-第一丝杆座螺母、13-马达支架、14-马达支架横板、15-第二丝杆座螺母、16-第一直线轴承、17-探头定位座、18-探头轴、19-第二直线轴承、20-上轴承座、21-止动垫、22-马达、23-联轴器、24-销。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种双向双驱背负式AGV定轮升降组合，包括定轮升降板1和换向马达支架5，所述定轮升降板1下端左右两侧均设置有定轮组合6，所述定轮组合6包括定轮架601、定轮轴602和定轮603，所述定轮架601上端连接定轮升降板1且下部内侧设置有定轮轴602，所述定轮轴602上设置有定轮603，所述定轮升降板1上端左右两侧均设置有光轴3，所述光轴3下端设置在定轮升降板1内部，所述光轴3上部套设有第二直线轴承19，所述第二直线轴承19安装在换向马达支架5上,所述换向马达支架5上端中部设置有马达支架13，所述马达支架13左侧设置有光电感应定位架7，所述光电感应定位架7左侧设置有U形感应器4，所述马达支架13上端设置有马达支架横板14，所述马达支架横板14上端设置有马达22，所述马达22下端通过联轴器23连接有丝杆组合2，所述丝杆组合2包括螺母201和丝杆202，所述丝杆202下端贯穿换向马达支架5并套设有螺母201，所述螺母201设置在定轮升降板1上，所述丝杆202下端设置有止动垫21；所述换向马达支架5上与丝杆202连接处上下两端分别设置有上轴承座20和下轴承座9，所述上轴承座20上部通过第一丝杆座螺母12和第二丝杆座螺母15连接丝杆202，所述上轴承座20下部和下轴承座9上部均通过第二轴承11连接丝杆202，所述下轴承座9下部通过第一轴承10连接丝杆202，所述换向马达支架5上在第二直线轴承19和马达支架13之间设置有第一直线轴承16，所述第一直线轴承16中部设置有探头轴18，所述探头轴18下部通过销24连接探头定位座17，所述探头定位座17的下端连接定轮升降板1，所述探头轴18上部设置有感应角8。所述换向马达支架5与车身固定连接。所述第一直线轴承16型号为LF10UU。所述第二直线轴承19型号为LF16UU。所述定轮组合6在定轮升降板1下端左右对称设置。本技术的工作原理是：本技术涉及一种双向双驱背负式AGV定轮升降组合，该机构在工作时，马达22启动，通过联轴器23使丝杆组合2转动，通过丝杆202的转动使螺母201向上移动，从而定轮升降板1向上移动，光轴3在第二直线轴承19内上移，定轮组合6也做向上移动，同时，探头轴18也在第一直线轴承16内向上运动，当丝杆202下端的止动垫23接触地面后，探头轴18上部的感应角8也对U形感应器4产生作用，使U行感应器4控制马达22停止工作，实现定轮组合6的上升；反之，马达22反转使定轮组合6下降。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向双驱背负式AGV定轮升降组合，包括定轮升降板(1)和换向马达支架(5)，其特征在于，所述定轮升降板(1)下端左右两侧均设置有定轮组合(6)，所述定轮组合(6)包括定轮架(601)、定轮轴(602)和定轮(603)，所述定轮架(601)上端连接定轮升降板(1)且下部内侧设置有定轮轴(602)，所述定轮轴(602)上设置有定轮(603)，所述定轮升降板(1)上端左右两侧均设置有光轴(3)，所述光轴(3)下端设置在定轮升降板(1)内部，所述光轴(3)上部套设有第二直线轴承(19)，所述第二直线轴承(19)安装在换向马达支架(5)上,所述换向马达支架(5)上端中部设置有马达支架(13)，所述马达支架(13)左侧设置有光电感应定位架(7)，所述光电感应定位架(7)左侧设置有U形感应器(4)，所述马达支架(13)上端设置有马达支架横板(14)，所述马达支架横板(14)上端设置有马达(22)，所述马达(22)下端通过联轴器(23)连接有丝杆组合(2)，所述丝杆组合(2)包括螺母(201)和丝杆(202)，所述丝杆(202)下端贯穿换向马达支架(5)并套设有螺母(201)，所述螺母(201)设置在定轮升降板(1)上，所述丝杆(202)下端设置有止动垫(21)；所述换向马达支架(5)上与丝杆(202)连接处上下两端分别设置有上轴承座(20)和下轴承座(9)，所述上轴承座(20)上部通过第一丝杆座螺母(12)和第二丝杆座螺母(15)连接丝杆(202)，所述上轴承座(20)下部和下轴承座(9)上部均通过第二轴承(11)连接丝杆(202)，所述下轴承座(9)下部通过第一轴承(10)连接丝杆(202)，所述换向马达支架(5)上在第二直线轴承(19)和马达支架(13)之间设置有第一直线轴承(16)，所述第一直线轴承(16)中部设置有探头轴(18)，所述探头轴(18)下部通过销(24)连接探头定位座(17)，所述探头定位座(17)的下端连接定轮升降板(1)，所述探头轴(18)上部设置有感应角(8)。...

【技术特征摘要】
1.一种双向双驱背负式AGV定轮升降组合，包括定轮升降板(1)和换向马达支架(5)，其特征在于，所述定轮升降板(1)下端左右两侧均设置有定轮组合(6)，所述定轮组合(6)包括定轮架(601)、定轮轴(602)和定轮(603)，所述定轮架(601)上端连接定轮升降板(1)且下部内侧设置有定轮轴(602)，所述定轮轴(602)上设置有定轮(603)，所述定轮升降板(1)上端左右两侧均设置有光轴(3)，所述光轴(3)下端设置在定轮升降板(1)内部，所述光轴(3)上部套设有第二直线轴承(19)，所述第二直线轴承(19)安装在换向马达支架(5)上,所述换向马达支架(5)上端中部设置有马达支架(13)，所述马达支架(13)左侧设置有光电感应定位架(7)，所述光电感应定位架(7)左侧设置有U形感应器(4)，所述马达支架(13)上端设置有马达支架横板(14)，所述马达支架横板(14)上端设置有马达(22)，所述马达(22)下端通过联轴器(23)连接有丝杆组合(2)，所述丝杆组合(2)包括螺母(201)和丝杆(202)，所述丝杆(202)下端贯穿换向马达支架(5)并套设有螺母(201)，所述螺母(201)设置在定轮升降板(1)上，所述丝杆(202)下端设置有止动垫(21)；所述换向马达支架(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昕，
申请(专利权)人：深圳市华威精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44