一种电子设备、测量方法、装置、计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种电子设备、测量方法、测量装置及计算机存储介质，其中，电子设备用于穿戴在目标对象上，该电子设备包括至少两个重力传感器、一个磁力传感器和处理器，至少两个重力传感器的安装位置关于垂直方向对称，其中，重力传感器，用于感测目标对象在俯仰方向和滚转方向上的运动数据；磁力传感器，用于感测目标对象在水平方向上的运动数据；处理器，用于获取磁力传感器和至少两个重力传感器感测到的目标对象的运动数据，并根据获取的运动数据，得到目标对象的角度值。通过实施本发明专利技术实施例，可以通过穿戴于目标对象上的电子设备方便且快速地测量得到目标对象的角度值，有利于提高测量效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电子设备、测量方法、装置、计算机存储介质
本专利技术涉及传感器
，尤其涉及一种电子设备、测量方法、测量装置、计算机存储介质。
技术介绍
颈椎是指位于头以下、胸椎以上的部位，该部位是脊柱椎骨中体积最小，但灵活性最大、活动频率最高、负重较大的节段。颈椎可以进行前屈、后伸(俗称低头、仰头)，左、右侧屈，左、右旋转以及上述运动综合形成的环转运动。恰当地活动颈椎可以使颈椎保持健康的状态，因此，如何获取颈椎的活动信息成为一个研究热点。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种电子设备、测量方法、测量装置及计算机存储介质，可以更方便地测量得到目标对象(如颈椎)的角度值。第一方面，本专利技术实施例公开了一种电子设备，该电子设备用于穿戴在目标对象上，该电子设备包括至少两个重力传感器、一个磁力传感器、处理器，至少两个重力传感器的安装位置关于垂直方向对称，其中，重力传感器，用于感测目标对象在俯仰方向和滚转方向上的运动数据；磁力传感器，用于感测目标对象在水平方向上的运动数据；处理器，用于获取磁力传感器和至少两个重力传感器感测到的目标对象的运动数据，并根据获取的运动数据，得到目标对象的角度值。在一种实现方式中，该处理器，具体用于根据至少两个重力传感器感测到的目标对象的运动数据，得到目标对象在俯仰方向和滚转方向上的角度值；并根据磁力传感器感测到的目标对象的运动数据，得到目标对象在水平方向上的旋转角度值。在一种实现方式中，该电子设备还可以包括输出设备，前述运动数据可以包括三维笛卡尔坐标，该三维笛卡尔坐标包括竖坐标，竖坐标对应的坐标轴与垂直方向平行，该处理器，还可以用于在电子设备处于测量模式的情况下，若至少两个重力传感器感测到的目标对象的运动数据包括的三维笛卡尔坐标中的竖坐标不相同，则通过输出设备输出第一提醒信息。在一种实现方式中，该电子设备还可以包括输出设备，该处理器，还可以用于获取目标对象的活动角度值，该活动角度值为预设时间段内获得的目标对象的角度值集合中的最大角度值和最小角度值之间的差值；若该活动角度值小于第一预设角度值，则通过输出设备输出第二提醒信息。在一种实现方式中，该电子设备还可以包括输出设备，该处理器，还可以用于若目标对象的角度值大于第二预设角度值，则通过输出设备输出第三提醒信息。在一种实现方式中，该电子设备还可以包括接收器，该处理器，还可以用于通过接收器接收校正指令，并将目标对象的角度值确定为第二预设角度值。在一种实现方式中，该处理器，还可以用于通过输出设备输出目标对象的角度值和第二预设角度值。第二方面，本专利技术实施例公开了一种测量方法，该方法应用于电子设备，该电子设备用于穿戴在目标对象上，该电子设备包括磁力传感器和至少两个重力传感器，至少两个重力传感器的安装位置关于垂直方向对称，前述方法包括：获取至少两个重力传感器感测到的目标对象的运动数据，并获取磁力传感器感测到的目标对象的运动数据，根据获取的运动数据，得到目标对象的角度值。第三方面，本专利技术实施例公开了一种测量装置，该装置包括用于执行上述第二方面的方法的单元。第四方面，本专利技术实施例公开了一种计算机存储介质，用于储存为测量装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述第二方面所涉及的程序。通过实施本专利技术实施例，可以通过穿戴于目标对象上的电子设备方便且快速地测量得到目标对象的角度值，有利于提高测量效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种电子设备穿戴在目标对象上的场景示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种测量方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种测量装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请的技术方案的主要原理包括：电子设备可以根据内置的至少两个重力传感器感测到的目标对象在俯仰方向和滚转方向上的运动数据，和内置的磁力传感器感测到的目标对象在水平方向上的运动数据，得到目标对象的角度值。进一步的，电子设备可以输出该目标对象的角度值，以使用户对目标对象进行调整，使得调整后得到的目标对象的角度值满足用户的需求。请参阅图1，图1是本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备用于穿戴在目标对象上，该电子设备10可以包括：至少两个重力传感器101、一个磁力传感器102和处理器103，至少两个重力传感器101、一个磁力传感器102可以通过一条或多条通信总线(图1未示出)与处理器103连接。在一种实现方式中，该电子设备10可以是耳机(如耳塞式、入耳式、头戴式、挂耳式耳机，或者动圈耳机)、手表、腕带、腰带、皮带等可穿戴设备，本专利技术实施例以电子设备10为耳机进行说明，并不构成对本专利技术实施例的限定。其中，至少两个重力传感器101的安装位置关于垂直方向对称。例如，将电子设备10垂直放于与水平面相平行的桌面上时，两个重力传感器101之间的连线与该桌面平行。在一种实现方式中，如图1所示，磁力传感器102可以安装于电子设备10的上部。通过将磁力传感器102安装于电子设备10的上部，在电子设备10为动圈耳机(动圈耳机中包括磁铁)时，可以避免磁力传感器102受到该动圈耳机中包括的磁铁的磁力影响的情况，有利于提高磁力传感器102感测到的目标对象的运动数据的准确度。在本专利技术实施例中，重力传感器101，用于感测目标对象在俯仰方向和滚转方向上的运动数据。磁力传感器102，用于感测目标对象在水平方向上的运动数据。以图2所示的一种电子设备穿戴在目标对象上的场景示意图为例。其中，该目标对象20可以是可进行转动的部位，如用户(或者动物、机器人等)的颈椎、手腕、手肘等具有关节的部位，或者用户(或者动物、机器人等)的腰部等，本专利技术实施例以目标对象20为用户的颈椎进行说明，并不构成对本专利技术实施例的限定。在一种实现方式中，目标对象(在俯仰方向、滚转方向或者水平方向上的)的运动数据可以包括三维笛卡尔坐标，该三维笛卡尔坐标包括横坐标(对应于图2中x轴)、纵坐标(对应于图2中y轴)、竖坐标(对应于图2中z轴)，该竖坐标对应的坐标轴与垂直方向平行，即z轴垂直于xoy平面，其中xoy平面与水平面平行。由图1可知，当电子设备10穿戴于目标对象20上，且目标对象20为用户的颈椎时，若用户的颈椎进行转动，即目标对象20运动时，电子设备10可以检测到目标对象的运动数据。具体的，电子设备10中的重力传感器101用于感测目标对象20在俯仰方向和滚转方向上的运动数据，电子设备10中的磁力传感器102用于感测目标对象20在水平方向上的运动数据。其中，俯仰方向指的是目标对象20围绕图2中y轴进行转动的方向；滚转方向指的是目标对象20围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子设备，所述电子设备用于穿戴在目标对象上，其特征在于，所述电子设备包括至少两个重力传感器、一个磁力传感器、处理器，至少两个所述重力传感器的安装位置关于垂直方向对称，其中，所述重力传感器，用于感测所述目标对象在俯仰方向和滚转方向上的运动数据；所述磁力传感器，用于感测所述目标对象在水平方向上的运动数据；所述处理器，用于获取所述磁力传感器和至少两个所述重力传感器感测到的所述目标对象的运动数据，并根据获取的运动数据，得到所述目标对象的角度值。

【技术特征摘要】
1.一种电子设备，所述电子设备用于穿戴在目标对象上，其特征在于，所述电子设备包括至少两个重力传感器、一个磁力传感器、处理器，至少两个所述重力传感器的安装位置关于垂直方向对称，其中，所述重力传感器，用于感测所述目标对象在俯仰方向和滚转方向上的运动数据；所述磁力传感器，用于感测所述目标对象在水平方向上的运动数据；所述处理器，用于获取所述磁力传感器和至少两个所述重力传感器感测到的所述目标对象的运动数据，并根据获取的运动数据，得到所述目标对象的角度值。2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于根据至少两个所述重力传感器感测到的所述目标对象的运动数据，得到所述目标对象在俯仰方向和滚转方向上的角度值；根据所述磁力传感器感测到的所述目标对象的运动数据，得到所述目标对象在水平方向上的旋转角度值。3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括输出设备，所述运动数据包括三维笛卡尔坐标，所述三维笛卡尔坐标包括竖坐标，所述竖坐标对应的坐标轴与垂直方向平行，所述处理器，还用于：在所述电子设备处于测量模式的情况下，若至少两个所述重力传感器感测到的所述目标对象的运动数据包括的三维笛卡尔坐标中的竖坐标不相同，则通过所述输出设备输出第一提醒信息。4.根据权利要求1～3任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括输出设备，所述处理器，还用于：获取所述目标对象的活动角度值，所述活动角度值为预设时间段内获得的所述目标对象的角度值集合中的最大角度值和最小角度值之间的差值...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，任娟娟，李镐炜，
申请(专利权)人：深圳还是威健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44