一种园林用智能割草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种园林用智能割草机，涉及割草机技术领域。该园林用智能割草机，包括机体，所述机体的底端固定安装有万向轮，所述机体的一侧面固定安装有U型板，所述U型板的下端固定安装有延伸杆，所述延伸杆上固定安装有触碰传感器，所述U型板上固定安装有距离传感器，所述机体的上端固定安装有延伸板，所述延伸板的上端固定安装有箱子。该园林用智能割草机，通过机体、万向轮、U型板、延伸杆、触碰传感器、距离传感器、延伸板、箱子、马达、转杆和限位板的配合设置，解决了因为智能割草机是自动行走的无人进行看管，行走时无法有效识别碰撞物体，那么有可能会造成装置受损或割草效果差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种园林用智能割草机
本技术涉及割草机
，具体为一种园林用智能割草机。
技术介绍
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机、梳草机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手和控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。随着家居物品智能化的发展，割草机慢慢也变为智能割草机，但因为智能割草机是自动行走的无人进行看管，行走时无法有效识别碰撞物体，那么有可能会造成装置受损或割草效果差的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种园林用智能割草机，解决了因为智能割草机是自动行走的无人进行看管，行走时无法有效识别碰撞物体，那么有可能会造成装置受损或割草效果差的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种园林用智能割草机，包括机体，所述机体的底端固定安装有万向轮，所述机体的一侧面固定安装有U型板，所述U型板的下端固定安装有延伸杆，所述延伸杆上固定安装有触碰传感器，所述U型板上固定安装有距离传感器，所述机体的上端固定安装有延伸板，所述延伸板的上端固定安装有箱子，所述箱子的内腔固定安装有马达，所述马达的输出端固定安装有转杆，且转杆延伸至延伸板的底端，所述转杆延伸的一端固定安装有限位板，所述限位板的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内腔固定安装有竖杆，所述万向轮的一侧固定安装有连接杆。优选的，所述万向轮不少四个，且四个万向轮平行并列设置。优选的，所述距离传感器不少于三个，且三个距离传感器的接收端位于U型板远离机体的一侧。优选的，所述距离传感器与触碰传感器位于同一水平面上。优选的，所述限位板的长度为万向轮的直径长。优选的，所述连接杆位于万向轮的中部，且连接杆的一端与竖杆套接。(三)有益效果本技术提供了一种园林用智能割草机。具备以下有益效果：(1)、该园林用智能割草机，通过机体、万向轮、U型板、延伸杆、触碰传感器、距离传感器、延伸板、箱子、马达、转杆和限位板的配合设置，当机体运行时因为延伸杆在机体的前端，当延伸杆上触碰传感器与坚硬物体发生触碰时，会向后收缩这时通过U型板上距离传感器测算机体与物体之间的距离，来决定马达带动限位板进行多少度的转动，解决了因为智能割草机是自动行走的无人进行看管，行走时无法有效识别碰撞物体，那么有可能会造成装置受损或割草效果差的问题。(2)、该园林用智能割草机，为了不影响机体的正常运行，限位板需要与万向轮之间留有一定的距离，后当限位板限制万向轮运行轨迹时，为了防止限位板转动过度，分别采用了万向轮、限位板、凹槽、竖杆和连接杆的结构设计，使马达带动限位板转动时通过竖杆与连接杆的套接，在不影响限位板偏移的同时，还限制了限位板的偏移角度。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术限位板的内腔侧视图。图中：1机体、2万向轮、3U型板、4延伸杆、5触碰传感器、6距离传感器、7延伸板、8箱子、9马达、10转杆、11限位板、12凹槽、13竖杆、14连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种园林用智能割草机，包括机体1，机体1的底端固定安装有万向轮2，万向轮2不少四个，且四个万向轮2平行并列设置，机体1的一侧面固定安装有U型板3，U型板3的下端固定安装有延伸杆4，延伸杆4上固定安装有触碰传感器5，U型板3上固定安装有距离传感器6，距离传感器6不少于三个，且三个距离传感器6的接收端位于U型板3远离机体1的一侧，距离传感器6与触碰传感器5位于同一水平面上，机体1的上端固定安装有延伸板7，延伸板7的上端固定安装有箱子8，箱子8的内腔固定安装有马达9，马达9的输出端固定安装有转杆10，且转杆10延伸至延伸板7的底端，转杆10延伸的一端固定安装有限位板11，限位板11的长度为万向轮2的直径长，限位板11的一侧开设有凹槽12，凹槽12的内腔固定安装有竖杆13，万向轮2的一侧固定安装有连接杆14，连接杆14位于万向轮2的中部，且连接杆14的一端与竖杆13套接，使用时，机体1通过万向轮2正常运行，运行时，当U型板3前端的延伸杆4触碰到坚硬物体时，如石头等，通过延伸杆4上触碰传感器5的数据收集后传导给数据处理器，数据处理器因为是智能化常规结构并不做过多描述，使机体1向后移动，这时又通过U型板3上的距离传感器6测算机体1与坚硬物体之间的距离，后将数据传输给数据处理器，再通过马达9的转动使转杆10进行转动，从而带动限位板11进行偏移，通过偏移对万向轮2进行挤压，使万向轮2的运行轨迹发生偏移，且为了防止当万向轮2的偏移角度过大时，因马达9的转力过强导致限位板11发生无法恢复的偏移，通过万向轮2一侧中部的连接板14与竖杆13的套接，使不影响万向轮2与限位板11正常移动偏移的同时，还对限位板11的偏移角度进行限位，而箱子8是为了防止马达9与外部水滴接触导致的损坏。该园林用智能割草机,使用时，机体1通过万向轮2正常运行，运行时，当U型板3前端的延伸杆4触碰到坚硬物体时，如石头等，通过延伸杆4上触碰传感器5的数据收集后传导给数据处理器，数据处理器因为是智能化常规结构并不做过多描述，使机体1向后移动，这时又通过U型板3上的距离传感器6测算机体1与坚硬物体之间的距离，后将数据传输给数据处理器，再通过马达9的转动使转杆10进行转动，从而带动限位板11进行偏移，通过偏移对万向轮2进行挤压，使万向轮2的运行轨迹发生偏移，且为了防止当万向轮2的偏移角度过大时，因马达9的转力过强导致限位板11发生无法恢复的偏移，通过万向轮2一侧中部的连接板14与竖杆13的套接，使不影响万向轮2与限位板11正常移动偏移的同时，还对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种园林用智能割草机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底端固定安装有万向轮(2)，所述机体(1)的一侧面固定安装有U型板(3)，所述U型板(3)的下端固定安装有延伸杆(4)，所述延伸杆(4)上固定安装有触碰传感器(5)，所述U型板(3)上固定安装有距离传感器(6)，所述机体(1)的上端固定安装有延伸板(7)，所述延伸板(7)的上端固定安装有箱子(8)，所述箱子(8)的内腔固定安装有马达(9)，所述马达(9)的输出端固定安装有转杆(10)，且转杆(10)延伸至延伸板(7)的底端，所述转杆(10)延伸的一端固定安装有限位板(11)，所述限位板(11)的一侧开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内腔固定安装有竖杆(13)，所述万向轮(2)的一侧固定安装有连接杆(14)。

【技术特征摘要】
1.一种园林用智能割草机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底端固定安装有万向轮(2)，所述机体(1)的一侧面固定安装有U型板(3)，所述U型板(3)的下端固定安装有延伸杆(4)，所述延伸杆(4)上固定安装有触碰传感器(5)，所述U型板(3)上固定安装有距离传感器(6)，所述机体(1)的上端固定安装有延伸板(7)，所述延伸板(7)的上端固定安装有箱子(8)，所述箱子(8)的内腔固定安装有马达(9)，所述马达(9)的输出端固定安装有转杆(10)，且转杆(10)延伸至延伸板(7)的底端，所述转杆(10)延伸的一端固定安装有限位板(11)，所述限位板(11)的一侧开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内腔固定安装有竖杆(13)，所述万向轮(2)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡秋静，
申请(专利权)人：永春铭奇礼盒有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35