一种马铃薯收获与残膜回收联合作业机制造技术

一种马铃薯收获与残膜回收联合作业机，本实用新型专利技术采用两级输送结构，土薯在一级传送抖动机构的下层运动，秸秆和地膜在一级传送抖动机构的上层运动，在经过抖动机构的传送土薯在一级传送结束后下落，秸秆和地膜则沿着二级输送机构向上运动，由于二级残膜输送机构的弓形支撑杆将残留土壤和马铃薯混合物向两侧扩散，在集薯筛的作用下聚拢在田中聚拢成行，地膜被卷膜收集装置收集，而秸秆被抛出返回田地或缠绕在残膜收集筒上，由于秸秆落地出位于马铃薯落地的后方，因此避免了将秸秆埋于地下，对捡拾马铃薯造成干扰。本实用新型专利技术重量轻，分级结构简单精巧，方便灵活，减轻了工作人员的劳动强度，同时提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种马铃薯收获与残膜回收联合作业机
本技术涉及农用机械
，具体涉及一种牵引式马铃薯自动收获机。
技术介绍
近年来，马铃薯种植产业发展较快，产量逐年攀升，产生了巨大的经济效益。目前我国的马铃薯主要是利用手工挖掘和半机械化挖掘，国内许多的马铃薯收获机具是直接将马铃薯挖出之后，让其连同秸秆、地膜等回到田地里，然后要靠人手工分捡，劳动强度非常巨大。因此，在一定程度上限制了马铃薯产业的发展。同时这种挖掘方式在挖掘过程中，落下的土壤会将马铃薯、秸秆以及地膜等埋没在田地里，给农民带来了经济损失，也给农民带来了额外的劳动负担。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有马铃薯收获机具的缺点而提出的一种结构简单、残膜回收、并将马铃薯在田中聚拢成行的马铃薯收获与残膜回收联合作业机。为解决本技术的技术问题采用如下技术方案：一种马铃薯收获与残膜回收联合作业机，包括机架和传动机构，所述机架的后下方设有行走轮，所述机架前端安装横梁，所述横梁上设有牵引悬挂装置，所述横梁的中部安装有变速箱，所述横梁的下方安装起膜铲，所述起膜铲的后方机架上倾斜安装一级抖土装置，所述一级抖土装置后方机架上倾斜安装二级输送机构，所述二级输送机构后端的机架上设置小机架，所述小机架上安装残膜收集装置；所述二级输送机构包括橡胶支撑带和两个第二从动支撑轮，所述第二从动支撑轮安装在一级抖土装置的后端下方的机架，所述机架后端上方设置第二从动轴，所述橡胶支撑带套装在第二从动支撑轮和第二从动轴之间，所述橡胶支撑带上安装有间距相等的弓形支撑杆，所述弓形支撑杆将残留土壤和马铃薯混合物从二级输送机构两侧输送至集薯筛在田中聚拢成行，所述第二从动支撑轮后上方的机架上安装有第二从动轴，所述第二从动轴安装在机架上，所述第二从动轴上安装若干有等距离分布圆棍，所述圆棍上设置筛条，所述圆棍之间设置支撑杆，所述集薯筛安装在残膜收集装置上方的机架上，所述二级输送机构分别与一级抖土装置和残膜收集装置联动，所述一级抖土装置与变速箱联动。所述一级抖土装置的前部上方机架上设置甩刀装置，所述甩刀装置包括甩刀架，所述甩刀架与变速箱联动，所述甩刀架两侧安装甩刀，所述甩刀架的两甩刀分别位于一级抖土装置两侧。所述一级抖土装置包括橡胶带和等距离设置在橡胶带上的第一支撑杆组合而成输送带，所述输送带套装在第一从动轴和第一从动支撑轮之间，所述第一从动轴安装在机架上，所述第一从动支撑轮安装在起膜铲后方的机架上，所述第一从动支撑轮后方的机架上安装第二支撑轮，所述第二支撑轮位于输送带的中间作用于下方输送带上，所述第二支撑轮后上方的机架上安装有第三支撑轮，所述第三支撑轮位于输送带的中间作用于上方输送带上，所述第三支撑轮后方的机架上安装有抖动轮，所述抖动轮位于输送带的中间作用于上方输送带上，所述抖动轮为三脚支撑结构，任意两脚中心线之间的夹角为120︒，与输送带周期性啮合产生抖动，所述第一从动轴安装在抖动轮后方，所述第一从动轴的两侧安装有梅花轮，所述梅花轮位于输送带中间，所述梅花轮的齿位与输送带的间隙形成配合。所述残膜收集装置包括卷膜轴，所述卷膜轴上安装有锥桶，所述锥桶外表面设置若干卷膜刺，所述锥桶由定位销固定，所述卷膜刺吸附在锥桶的固定孔位上，所述卷膜刺包括锥刺，所述锥刺的底部安装弹簧和钢珠，所述卷膜轴的一端与短轴由螺栓连接配合，所述卷膜轴的另一端与卷膜拆卸装置配合。所述卷膜拆卸装置包T型螺纹顶尖轴，所述T型螺纹顶尖轴安装在T型螺纹套上，所述T型螺纹套的顶端与卷膜轴的一端啮合，通过旋转T型螺纹顶尖轴控制残膜收集装置的拆卸。所述传动机构包括主动链轮，所述主动链轮安装在变速箱的输出轴上，所述主动链轮通过第一链条与第一从动链轮连接，所述第一从动链轮安装在第一从动轴的一侧，所述第一从动链轮内侧的第一从动轴上安装有第二链轮，所述第二链轮通过第二链条与第二从动链轮连接，所述第二从动链轮安装在第二从动轴的一侧，所述第二从动链轮外侧的第二从动轴上安装有第三链轮，所述第三链轮通过第三链条与第四链轮连接，所述第四链轮安装在第一短轴上。所述机架的后方安装地轮机构，所述地轮机构包括行走轮、高度调节手把、地轮架，所述地轮架安装在机架上，所述地轮架的上设置丝杆，地轮架下端安装在地轮轴，所述地轮轴上安装行走轮，所述高度调节手把固定在丝杆的另一端，所述高度调节手把通过左旋或右旋调节地轮机构的高度。所述第一从动轴一端安装有过载保护器，所述过载保护器包括第一丝杆，弹簧，紧固螺母，保护盖，垫片，紧固螺栓，摩擦片，压盘，所述摩擦片经过紧固螺母、弹簧与压盘压紧到一定程度产生连接传动，过载时弹簧被压紧摩擦片阻力减小压盘与传动轴无法连接卸载动力，起到过载保护的作用。所述横梁的下方设有第一定轴，所述第一定轴通过大铲架安装有起膜铲，所述第一定轴两端安装调节深度的调节装置，所述调节装置包括螺栓、高度调节弹簧、第二支撑杆，所述螺栓、高度调节弹簧、第二支撑杆配合控制起膜铲受阻力后的高度调节。所述起膜铲包括上铲面和下铲面，所述下铲面由楔形部分和楔形铲尖组成，楔形铲尖的前端在挖掘工作时与水平地面之间夹角范围为18-25度，所述上铲面所在前端面与楔形铲尖所在前端面间角度为150度仿生设计。本技术体积适中，重量轻，分级结构简单精巧，方便灵活，减轻了工作人员的劳动强度，同时提高了工作效率。本技术采用两级输送结构，土薯在一级传送抖动机构的下层运动，秸秆和地膜在一级传送抖动机构的上层运动，在经过抖动机构的传送土薯在一级传送结束后下落，秸秆和地膜则沿着二级输送机构向上运动，由于二级残膜输送机构的弓形支撑杆将残留土壤和马铃薯混合物向两侧扩散，在集薯筛的作用下聚拢在田中聚拢成行，地膜被卷膜收集装置收集，而秸秆被抛出返回田地或缠绕在残膜收集筒上，由于秸秆落地出位于马铃薯落地的后方，因此避免了将秸秆埋于地下，对捡拾马铃薯造成干扰。同时，将地膜秸秆和土薯混合物分开，有利于传送抖动装置更好地从土壤中分离出马铃薯，回收残膜。过载保护器起到过载保护的作用。起膜铲包括所述基体由上铲面和下铲面组成，上铲面和下铲面构成的基体前端为四方楔形，四方楔形铲尖在挖掘工作时与水平地面之间夹角范围为18-25度，上铲面和下铲面均成弧形曲面，基体楔形入土前端两边设置有30度直角为仿生改型设计，挖掘式能最大程度减小阻力。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术后视图结构示意图；图3为本技术的传动结构示意图；图4为本技术的传动机构局部示意图；图5为本技术的过载保护器结构示意图；图6为本技术的残膜收集装置示意图；图7为本技术的残膜收集装置的拆卸装置结构示意图；图8为本技术的地轮机构结构示意图；图9为本技术的二级输送机构结构示意图；图10为本技术的一级抖土装置结构示意图：图11为本技术的抖动轮结构示意图；图12为本技术的卷膜刺结构示意图；图13为本技术的起膜铲结构示意图；图14为本技术的铲架高度调节装置结构示意图；图15为本技术的小机架结构示意图；具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。如图所示，一种马铃薯收获与残膜回收联合作业机，包括机架20，在机架20前端安装横梁5，横梁5上焊接有牵引悬挂装置4，横梁5的中部安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马铃薯收获与残膜回收联合作业机，包括机架和传动机构，所述机架的后下方设有行走轮，所述机架前端安装横梁，所述横梁上设有牵引悬挂装置，所述横梁的中部安装有变速箱，其特征在于：所述横梁（5）的下方安装起膜铲（1），所述起膜铲（1）的后方机架（20）上倾斜安装一级抖土装置（39），所述一级抖土装置（39）后方机架（20）上倾斜安装二级输送机构（49），所述二级输送机构（49）后端的机架（20）上设置小机架（34，所述小机架（34）上安装残膜收集装置（21）；所述二级输送机构（49）包括橡胶支撑带（49‑1）和两个第二从动支撑轮（58），所述第二从动支撑轮（58）安装在一级抖土装置（39）的后端下方的机架（20），所述机架（20）后端上方设置第二从动轴（51），所述橡胶支撑带（49‑1）套装在第二从动支撑轮（58）和第二从动轴（51）之间，所述橡胶支撑带（49‑1）上安装有间距相等的弓形支撑杆（49‑2），所述弓形支撑杆（49‑2）将残留土壤和马铃薯混合物从二级输送机构（49）两侧输送至集薯筛（23）在田中聚拢成行，所述第二从动支撑轮（58）后上方的机架（20）上安装有第二从动轴（51），所述第二从动轴（51）安装在机架（20）上，所述第二从动轴（51）上安装若干有等距离分布圆棍（56），所述圆棍（56）上设置筛条，所述圆棍（56）之间设置支撑杆，所述集薯筛（23）安装在残膜收集装置上方的机架（20）上，所述二级输送机构（49）分别与一级抖土装置（39）和残膜收集装置（21）联动，所述一级抖土装置（39）与变速箱（7）联动。...

【技术特征摘要】
1.一种马铃薯收获与残膜回收联合作业机，包括机架和传动机构，所述机架的后下方设有行走轮，所述机架前端安装横梁，所述横梁上设有牵引悬挂装置，所述横梁的中部安装有变速箱，其特征在于：所述横梁（5）的下方安装起膜铲（1），所述起膜铲（1）的后方机架（20）上倾斜安装一级抖土装置（39），所述一级抖土装置（39）后方机架（20）上倾斜安装二级输送机构（49），所述二级输送机构（49）后端的机架（20）上设置小机架（34，所述小机架（34）上安装残膜收集装置（21）；所述二级输送机构（49）包括橡胶支撑带（49-1）和两个第二从动支撑轮（58），所述第二从动支撑轮（58）安装在一级抖土装置（39）的后端下方的机架（20），所述机架（20）后端上方设置第二从动轴（51），所述橡胶支撑带（49-1）套装在第二从动支撑轮（58）和第二从动轴（51）之间，所述橡胶支撑带（49-1）上安装有间距相等的弓形支撑杆（49-2），所述弓形支撑杆（49-2）将残留土壤和马铃薯混合物从二级输送机构（49）两侧输送至集薯筛（23）在田中聚拢成行，所述第二从动支撑轮（58）后上方的机架（20）上安装有第二从动轴（51），所述第二从动轴（51）安装在机架（20）上，所述第二从动轴（51）上安装若干有等距离分布圆棍（56），所述圆棍（56）上设置筛条，所述圆棍（56）之间设置支撑杆，所述集薯筛（23）安装在残膜收集装置上方的机架（20）上，所述二级输送机构（49）分别与一级抖土装置（39）和残膜收集装置（21）联动，所述一级抖土装置（39）与变速箱（7）联动。2.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获与残膜回收联合作业机，其特征在于：所述一级抖土装置（39）的前部上方机架（20）上设置甩刀装置，所述甩刀装置包括甩刀架（28），所述甩刀架（28）与变速箱（7）联动，所述甩刀架（28）两侧安装甩刀（2），所述甩刀架（28）的两甩刀（2）分别位于一级抖土装置（39）两侧。3.根据权利要求1或2所述的一种马铃薯收获与残膜回收联合作业机，其特征在于：所述一级抖土装置（39）包括橡胶带（39-1）和等距离设置在橡胶带（39-1）上的第一支撑杆（39-2）组合而成输送带，所述输送带套装在第一从动轴（47）和第一从动支撑轮（37）之间，所述第一从动轴（47）安装在机架（20）上，所述第一从动支撑轮（37）安装在起膜铲（1）后方的机架（20）上，所述第一从动支撑轮（37）后方的机架（20）上安装第二支撑轮（60），所述第二支撑轮（60）位于输送带的中间作用于下方输送带上，所述第二支撑轮（60）后上方的机架（20）上安装有第三支撑轮（38），所述第三支撑轮（38）位于输送带的中间作用于上方输送带上，所述第三支撑轮（38）后方的机架（20）上安装有抖动轮（59），所述抖动轮（59）位于输送带的中间作用于上方输送带上，所述抖动轮（59）为三脚支撑结构，任意两脚中心线之间的夹角为120︒，与输送带周期性啮合产生抖动，所述第一从动轴（47）安装在抖动轮（59）后方，所述第一从动轴（47）的两侧安装有梅花轮（46），所述梅花轮（46）位于输送带中间，所述梅花轮（46）的齿位与输送带的间隙形成配合。4.根据权利要求3所述的一种马铃薯收获与残膜回收联合作业机，其特征在于：所述残膜收集装置（21）包括卷膜轴（54），所述卷膜轴（54）上安装有锥桶（21-3），所述锥桶（21-3）外表面设置若干卷膜刺（21-2），所述锥桶（21-3）由定位销（21-5）固定，所述卷膜刺（21-2）吸附在锥桶（21-3）的固定孔位上，所述卷膜刺（21-2）包括锥刺（21-2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王虎存，孔祥东，孙伟，张华，刘小龙，马义，崔永祯，康进强，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：新型
国别省市：甘肃,62