智能门禁机器人的控制方法及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种智能门禁机器人的控制方法及存储介质，包括：获取访客的身份信息，根据访客的身份信息，判断所述访客是否具有访问权限，在所述访客没有访问权限时，获取所述智能门禁机器人中预存的多个授权人信息，根据预设的授权人的授权指令执行相应的动作，通过在判断访客没有访问权限时，将访客信息与自动开门的请求发送至智能门禁机器人中预存的多个授权人，根据接收到的多个授权人的反馈信息，判断是否开门让访客访问，或者是执行简单的接待动作对访客进行接待。门口无需工作人员，能节省维护成本，极大地提高了使用的便利性与操作快捷性，并且实现了多种方式的访客接待，提高访客接待的效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
智能门禁机器人的控制方法及存储介质
本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种智能门禁机器人的控制方法及存储介质。
技术介绍
随着科技的发展，智能机器人越来越多地被应用在人们的生活中。智能机器人可以与人进行交流，实现陪伴、教育、家居控制和娱乐等功能，其实用性逐步发展。一般的，门卫工作及访客接待是通过人工实现的，但是随着智能技术和通信技术的发展和人们对于效率的要求越来越高，可以节省人力的门禁系统开始被人们使用。然而，现有的门禁系统仅仅是用于管理访客人员的进出，只能在简单地识别访客的身份后，判断是否让访客进出，并不能通过实时与多个授权人进行交互，根据多个授权人的指令对访客进行接待、放行等智能化操作，实用性和智能化程度低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种智能门禁机器人及其控制方法、存储介质，旨在解决现有技术中，在无人监控的门禁中，在不能识别访客身份时，不能根据访客身份与多个授权人进行授权交互，对访客进行智能化接待与放行的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种智能巡逻机器人的控制方法，所述智能门禁机器人包括门禁本体，设置在本体上的传感器单元、人机交互单元、控制电路板单元以及电源单元，所述控制电路板单元包括通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述智能门禁机器人的控制方法包括：获取访客的身份信息，根据访客的身份信息，判断所述访客是否具有访问权限；在所述访客没有访问权限时，获取所述智能门禁机器人中预存的多个授权人信息，向所述多个授权人同时发送带有访客身份信息和执行自动开门的请求；在第一预设时间段内，获取所述预存的多个授权人反馈的授权反馈信息，判断在第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于第一预设值；在所述第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第一预设值时，判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令；在所述接收到的授权反馈信息全部为授权指令时，控制所述门禁本体执行开门动作；在所述接收到的授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断所述授权反馈信息中的授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于第一阈值；在所述接收到的授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，且授权指令的数量大于第一阈值时，执行所述开门动作；在所述接收到的授权反馈信息中的授权指令的数量小于或等于所述禁止指令的数量时，或者在所述接收到的授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，但授权指令的数量小于或等于所述第一阈值时，执行普通接待动作；获取在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量，判断所述在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于第二预设值，所述第二预设时间的时长段大于所述第一预设时间段的时长；在所述接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第二预设值时，进入所述判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令的步骤；在接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量小于或等于所述第二预设值时，发出拒绝访客访问的提醒信息。更优地，所述向所述多个授权人同时发送带有访客身份信息和执行自动开门的请求的步骤，包括：调用预设的社交平台；通过至少一个社交软件向所述多个授权人同时发送所述执行自动开门的请求。更优地，所述通过至少一个社交软件向所述多个授权人同时发送所述执行自动开门的请求的步骤，包括：在所述社交软件中建立包含有所述多个授权人的社交群；在所述社交群中向所述多个授权人同时发送所述执行自动开门的请求。更优地，所述在所述接收到的授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断所述授权反馈信息中的授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于第一阈值的步骤，包括：在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断所述接收到的所述禁止指令对应的授权人的优先级是否大于所述接收到的所述授权指令对应的授权人的优先级；在所述禁止指令对应的授权人的优先级大于所述授权指令对应的授权人的优先级时，执行所述禁止指令；在所述禁止指令对应的授权人的优先级不大于所述授权指令对应的授权人的优先级时，判断所述接收到的所述授权反馈信息中的授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于第一阈值。更优地，所述判断接收到的所述禁止指令对应的授权人的优先级是否大于接收到的所述授权指令对应的授权人的优先级的步骤，包括：根据访客的身份信息，获取访客的年龄；根据所述获取的访客的年龄和预设的优先级算法，获取所述多个授权人中每一个授权人针对所述访客的访问授权权限的优先级；判断接收到的所述禁止指令对应的授权人的优先级是否大于接收到的所述授权指令对应的授权人的优先级。更优地，所述获取所述智能门禁机器人中预存的多个授权人信息的步骤，包括：获取所述智能门禁机器人中预存的多个授权人信息，所述授权人信息中包括该授权人可以接收授权请求指令的预设可用时间段；获取当前时间，判断当前时间与所述授权人信息中的所述预设可用时间段是否匹配；根据当前时间与所述授权人信息中的所述预设可用时间段之间的匹配关系，提取当前时间下所述智能门禁机器人的多个目标授权人信息。更优地，其特征在于，所述访客的身份信息包括访客的指纹信息、面部信息、眼膜信息中、指纹信息中的至少一种。更优地，所述普通接待动作包括播放歌曲、倒水、提供游戏中的至少一种。本专利技术还提供一种智能门禁机器人，包括机器人本体，设置在本体上的传感器单元、控制电路板模板以及电源模块，所述控制电路板模板包括通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的智能门禁机器人的控制方法的步骤。本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的智能门禁机器人的控制方法的步骤。本专利技术的技术方案中，通过在判断访客没有访问权限时，将访客信息与自动开门的请求发送至智能门禁机器人中预存的多个授权人，根据接收到的多个授权人的反馈信息，判断是否开门让访客访问，或者是执行简单的接待动作对访客进行接待。门口无需工作人员，能节省维护成本，极大地提高了使用的便利性与操作快捷性，并且实现了多种方式的访客接待，提高访客接待的效率的技术效果。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种智能门禁机器人的结构示意图；图2为本专利技术第一实施例中一种智能门禁机器人的控制方法的流程图；图3为本专利技术第二实施例中一种智能门禁机器人的控制方法的流程图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。如图1所示，本专利技术提供一种智能门禁机器人，包括机器人本体10，设置在本体上的传感器单元20、人机交互单元30、控制电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能门禁机器人的控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能门禁机器人，所述智能门禁机器人包括门禁本体，设置在本体上的传感器单元、人机交互单元、控制电路板单元以及电源单元，所述控制电路板单元包括通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述智能门禁机器人的控制方法包括：获取访客的身份信息，根据访客的身份信息，判断所述访客是否具有访问权限；在所述访客没有访问权限时，获取所述智能门禁机器人中预存的多个授权人信息，向所述多个授权人同时发送带有访客身份信息和执行自动开门的请求；在第一预设时间段内，获取所述预存的多个授权人反馈的授权反馈信息，判断在第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于第一预设值；在所述第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第一预设值时，判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令；在所述接收到的授权反馈信息全部为授权指令时，控制所述门禁本体执行开门动作；在所述接收到的授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断所述授权反馈信息中的授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于第一阈值；在所述接收到的授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，且授权指令的数量大于第一阈值时，执行所述开门动作；在所述接收到的授权反馈信息中的授权指令的数量小于或等于所述禁止指令的数量时，或者在所述接收到的授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，但授权指令的数量小于或等于所述第一阈值时，执行普通接待动作；获取在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量，判断所述在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于第二预设值，所述第二预设时间的时长段大于所述第一预设时间段的时长；在所述接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第二预设值时，进入所述判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令的步骤；在接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量小于或等于所述第二预设值时，发出拒绝访客访问的提醒信息。...

【技术特征摘要】
1.一种智能门禁机器人的控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能门禁机器人，所述智能门禁机器人包括门禁本体，设置在本体上的传感器单元、人机交互单元、控制电路板单元以及电源单元，所述控制电路板单元包括通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述智能门禁机器人的控制方法包括：获取访客的身份信息，根据访客的身份信息，判断所述访客是否具有访问权限；在所述访客没有访问权限时，获取所述智能门禁机器人中预存的多个授权人信息，向所述多个授权人同时发送带有访客身份信息和执行自动开门的请求；在第一预设时间段内，获取所述预存的多个授权人反馈的授权反馈信息，判断在第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于第一预设值；在所述第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第一预设值时，判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令；在所述接收到的授权反馈信息全部为授权指令时，控制所述门禁本体执行开门动作；在所述接收到的授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断所述授权反馈信息中的授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于第一阈值；在所述接收到的授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，且授权指令的数量大于第一阈值时，执行所述开门动作；在所述接收到的授权反馈信息中的授权指令的数量小于或等于所述禁止指令的数量时，或者在所述接收到的授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，但授权指令的数量小于或等于所述第一阈值时，执行普通接待动作；获取在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量，判断所述在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于第二预设值，所述第二预设时间的时长段大于所述第一预设时间段的时长；在所述接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第二预设值时，进入所述判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令的步骤；在接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量小于或等于所述第二预设值时，发出拒绝访客访问的提醒信息。2.根据权利要求1所述的一种智能门禁机器人的控制方法，其特征在于，所述向所述多个授权人同时发送带有访客身份信息和执行自动开门的请求的步骤，包括：调用预设的社交平台；通过至少一个社交软件向所述多个授权人同时发送所述执行自动开门的请求。3.根据权利要求2所述的一种智能门禁机器人的控制方法，其特征在于，所述通过至少一个社交软件向所述多个授权人同时...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶昙，
申请(专利权)人：深圳威琳懋生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44