一种新型智能钢绞线穿束机制造技术

本实用新型专利技术属于穿束机领域，提供了一种新型智能钢绞线穿束机，包括：固定框架、工作台、控制箱、穿束机滑动装置、穿束与切割装置、滑动轨、左右滑动控制绞车、左右滑动控制滑轮和提升控制绞车；所述固定框架左侧安装控制箱、右侧安装提升控制绞车、内部安装工作台；工作台上安装穿束机滑动装置，穿束机滑动装置上安装穿束与切割装置；工作台两侧安装滑动轨，滑动轨上分别安装左右滑动控制绞车与左右滑动控制滑轮。本实用新型专利技术的钢绞线穿束机人工智能化控制程度高，能人工智能化控制穿束机上下提升、左右移动，实时监控穿束机进线长度并进行自动化切割，使整个穿束施工操作简单、人工劳动强度大大降低、孔道两端钢绞线整齐节省材料。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能钢绞线穿束机
本技术涉及工程施工的穿束机领域，尤其涉及一种新型智能钢绞线穿束机。
技术介绍
在大型桥梁、箱梁、构筑物等建筑工程施工过程中，经常需要将钢铰线穿过混凝土梁预留的孔道。传统方法是人工穿束，为了提高工作效率、降低人工劳动强度，目前多采用钢绞线穿束机。钢绞线穿束机又称作钢绞线穿索机、钢绞线穿线机、钢绞线穿管机，钢绞线穿束机，预应力钢绞线穿入孔道简称穿索，是由机械传动，滚轮夹持钢绞线进行传送。现有的钢绞线穿束机多能实现钢绞线的可进、可退、可连续传送，以及点动传送，传送钢绞线的速度以无极调速，相比于传统的人工穿束，预应力钢绞线穿束机大大的减轻了劳动强度。但是，一个大型混凝土梁在水平和竖直位置往往设置多个穿束孔道，现有的钢绞线穿束机装置能控制工作台的自动升降，实现竖直位置孔道的穿束，针对水平位置孔道的穿束，主要靠人工推动穿束机左右移动；此外，切割钢绞线主要靠人工操作切割机。公告号为CN102383377B的“预应力结构施工中利用钢绞线穿束机快速穿束的施工方法”，通过起重葫芦控制穿束机的升降，通过穿束平台底面的万向轮推动整个平台左右移动，通过在孔道出口端安装带磁吸盘的标尺确定进线长度，该穿束机装置基本实现了进线长度的监控、穿束机的提升与左右移动，但是人工智能化程度不高，穿束机的提升和左右移动需要人为操作或推动整个平台。公告号为CN206298832U的“一种用于预制箱梁预应力施工的钢绞线穿束装置”，包括控制系统，实现进线位移、进线扭矩的监控，通过主控制器操作面板实现穿束机的进线、切割钢绞线，以及控制穿束机与切割机左右移动，但是该穿束机装置仍然存在不足之处，该装置不能调节穿束机的前后位移、不能控制穿束机上下提升等。结合现有技术的特点，钢绞线穿束机仍然存在人工操作强度大、工作效率低、穿束机平台提升与左右移动不便捷、人工智能化程度低等缺陷。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种新型智能钢绞线穿束机，穿束机人工智能化控制程度高，针对混凝土梁竖直和水平预留孔道，能人工智能化控制穿束机上下提升、左右移动，实时监控穿束机进线长度并进行自动化切割，使整个穿束施工操作简单、人工劳动强度大大降低、孔道两端钢绞线整齐节省材料。本技术是通过以下技术方案实现的：一种新型智能钢绞线穿束机，包括：固定框架、工作台、控制箱、穿束机滑动装置、穿束与切割装置、滑动轨、左右滑动控制绞车、左右滑动控制滑轮和提升控制绞车；所述固定框架左侧安装控制箱，固定框架右侧安装提升控制绞车，固定框架内安装工作台，工作台能沿固定框架的四个竖直圆柱支撑钢管上下滑动；工作台上安装穿束机滑动装置，穿束机滑动装置上安装穿束与切割装置；穿束机滑动装置左右两侧的工作台上安装滑动轨，左滑动轨上安装左右滑动控制绞车，右滑动轨上安装左右滑动控制滑轮；所述穿束与切割装置能够在穿束机滑动装置上左右滑动或前后滑动，左右滑动控制绞车与左右滑动控制滑轮能够在滑动轨上前后滑动。进一步的，所述固定框架顶端的四个角安装提升控制滑轮，左侧两个角的提升控制滑轮为单滑轮，右侧两个角的提升控制滑轮为双滑轮，双滑轮下端设置提升控制活动梁，4条钢丝绳绕过提升控制滑轮连接提升控制活动梁的两端与工作台的4个角，提升控制活动梁通过钢丝绳与提升控制绞车相连接；通过提升控制绞车收线或放线，调节提升控制活动梁的高度，从而能够控制工作台的上升或下降。进一步的，所述穿束机滑动装置由固定基座、前后滑动基座与左右滑动基座构成，固定基座固定安装在工作台上，固定基座上设置便于前后滑动基座前后滑动的轨道，前后滑动基座上设置便于左右滑动基座左右滑动的轨道，穿束与切割装置安装在左右滑动基座上，通过滑动左右滑动基座与前后滑动基座能够实现穿束与切割装置的左右与前后移动。进一步的，所述左右滑动控制绞车由绞车电机、绞车传动箱与两个绞车转动轴构成，左右滑动基座的左端与上部绞车转动轴通过钢丝绳连接，左右滑动基座的右端与下部绞车转动轴由绕过左右滑动控制滑轮的钢丝绳相连接，通过绞车电机与绞车传动箱带动两个绞车转动轴同步转动，一个绞车转动轴收线，另一个绞车转动轴放线，从而实现穿束与切割装置的左右移动。进一步的，所述穿束与切割装置由穿束机、自动切割机与编号孔板构成，穿束机内安装穿束长度传感器与穿束扭矩传感器，通过穿束长度传感器能够监测穿束进线长度，通过穿束扭矩传感器能够监控穿束施工的异常情况，自动切割机能够对钢绞线进行自动切割。进一步的，所述控制箱包括主控制器、显示面板与控制面板，主控制器的输入端连接控制面板、穿束长度传感器与穿束扭矩传感器，主控制器的输出端连接穿束电机驱动器、转数编码器、切割电机驱动器、提升控制绞车电机驱动器与左右滑动控制绞车电机驱动器，显示面板显示穿束进线长度、扭矩、穿束速度等参数，根据穿束长度传感器、穿束扭矩传感器监测的数据，决定控制面板进行的下一步操作。进一步的，所述控制面板上设置装置电源开关、自动和手动模式切换按钮、控制穿束机启停的开关、控制穿束电机正转和反转的按钮、控制转数编码器清零的按钮、控制切割电机启停的开关，控制提升控制绞车收线和放线的按钮、控制左右滑动控制绞车正转和反转的按钮，通过控制面板与各个开关按钮，能够控制穿束施工的启停、控制穿束机的进线或退线、控制连续进线或点动进线、监控进线长度并进行自动切割，针对同一个混凝土梁的不同竖直或水平位置的预留孔道，能够不移动固定框架而控制穿束与切割装置上下提升、左右移动。由上述技术方案可知，本技术提供的一种新型智能钢绞线穿束机，有益效果在于：针对一个混凝土梁的不同竖直或水平位置的预留孔道，在其中一个孔道进行穿束施工，根据梁两端设计的预留钢绞线长度，安装好固定框架，并通过前后滑动基座调节好穿束与切割装置与孔道口的距离，调节配合安装的左右滑动控制绞车与左右滑动控制滑轮的位置，将钢绞线进行编号并夹持安装在穿束机内，控制面板控制点动进线，使钢绞线进入孔道，控制转数编码器清零，设置穿束长度、穿束允许最大扭矩，穿束机连续进线，达到设置的穿束长度后穿束电机停止转动，通过操作面板控制自动切割机进行钢绞线的切割；一个孔道穿束结束后，通过控制面板控制左右滑动控制绞车，从而控制穿束与切割装置的左右移动，进行水平另一孔道的穿束作业；水平方向的孔道穿束作业完成后，通过控制面板控制提升控制绞车，提升工作台，从而控制穿束与切割装置的竖直移动，进行竖直方向孔道的穿束作业。该穿束装置人工智能化控制程度高，针对混凝土梁竖直和水平预留孔道，能人工智能化控制穿束机上下提升、左右移动，实时监控穿束机进线长度并进行自动化切割，使整个穿束施工操作简单、人工劳动强度大大降低、孔道两端钢绞线整齐节省材料。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术一种新型智能钢绞线穿束机的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的左视图；图4为本技术的左右滑动控制绞车立体示意图；图5为本技术的左右滑动控制滑轮立体示意图；图6为本技术的控制箱内控制系统的电路原理框图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能钢绞线穿束机，其特征在于，包括：固定框架(1)、工作台(2)、控制箱(3)、穿束机滑动装置(4)、穿束与切割装置(5)、滑动轨(6)、左右滑动控制绞车(7)、左右滑动控制滑轮(8)和提升控制绞车(9)；所述固定框架(1)左侧安装控制箱(3)，固定框架(1)右侧安装提升控制绞车(9)，固定框架(1)内安装工作台(2)；工作台(2)上安装穿束机滑动装置(4)，穿束机滑动装置(4)上安装穿束与切割装置(5)；穿束机滑动装置(4)左右两侧的工作台(2)上安装滑动轨(6)，左滑动轨(61)上安装左右滑动控制绞车(7)，右滑动轨(62)上安装左右滑动控制滑轮(8)。

【技术特征摘要】
1.一种新型智能钢绞线穿束机，其特征在于，包括：固定框架(1)、工作台(2)、控制箱(3)、穿束机滑动装置(4)、穿束与切割装置(5)、滑动轨(6)、左右滑动控制绞车(7)、左右滑动控制滑轮(8)和提升控制绞车(9)；所述固定框架(1)左侧安装控制箱(3)，固定框架(1)右侧安装提升控制绞车(9)，固定框架(1)内安装工作台(2)；工作台(2)上安装穿束机滑动装置(4)，穿束机滑动装置(4)上安装穿束与切割装置(5)；穿束机滑动装置(4)左右两侧的工作台(2)上安装滑动轨(6)，左滑动轨(61)上安装左右滑动控制绞车(7)，右滑动轨(62)上安装左右滑动控制滑轮(8)。2.根据权利要求1所述的一种新型智能钢绞线穿束机，其特征在于：所述固定框架(1)顶端的四个角安装提升控制滑轮(10)，左侧两个角的提升控制滑轮(10)为单滑轮，右侧两个角的提升控制滑轮(10)为双滑轮，双滑轮下端设置提升控制活动梁(11)，4条钢丝绳绕过提升控制滑轮(10)连接提升控制活动梁(11)的两端与工作台的4个角，提升控制活动梁(11)通过钢丝绳与提升控制绞车(9)相连接。3.根据权利要求1所述的一种新型智能钢绞线穿束机，其特征在于：所述穿束机滑动装置(4)由固定基座(41)、前后滑动基座(42)与左右滑动基座(43)构成，固定基座(41)固定安装在工作台(2)上，固定基座(41)上设置便于前后滑动基座(42)前后滑动的轨道，前后滑动基座(42)上设置便于左右滑动基座(43)左右滑动的轨道，穿束与切...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴成成，李文龙，韩全友，王传博，王梓成，
申请(专利权)人：路桥华祥国际工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32