一种无人机机架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机机架，包括机架本体和多个伸展臂，所述机架本体为圆环形，多个所述伸展臂等间距间隔的分布在所述机架本体的四周，并分别可拆卸的与所述机架本体连接。本实用新型专利技术提供一种无人机机架，可用于多种不同数量旋翼的无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机架
本技术涉及无人机领域。更具体地说，本技术涉及一种无人机机架。
技术介绍
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。目前无人机的机架都是根据无人机型号单独定制，一般常见三旋翼无人机、四旋翼无人机和六旋翼无人机，都需要使用其特定的机架，缺少一种三旋翼无人机、四旋翼无人机和六旋翼无人机的可通用的机架，如果有一种可适用于不同数量旋翼的无人机的机架，将会一定程度上的降低无人机产品的成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用于多种不同数量旋翼的无人机的无人机机架。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机机架，包括机架本体和多个伸展臂，所述机架本体为圆环形，多个所述伸展臂等间距间隔的分布在所述机架本体的四周，并分别可拆卸的与所述机架本体连接。优选的是，所述的一种无人机机架中，所述机架本体的上端外沿处等间距间隔开有四个第一缺口，所述伸展臂设有四个，并与所述第一缺口一一对应，四个所述伸展臂的一端分别伸入对应的所述缺口内，并通过贯穿两者的螺栓及与螺栓匹配并螺纹连接的螺母连接固定，另一端分别朝向远离所述机架本体的方向延伸。优选的是，所述的一种无人机机架中，所述机架本体的上端外沿处等间距间隔开有四个第一缺口，还包括设置在所述机架本体的上端外沿处的四个第二缺口，四个所述第二缺口分别分布在其中两个相对设置的所述第一缺口的两侧，且每个所述第二缺口的中心与所述机架本体中心的连线与相邻的所述第一缺口的中心与所述机架本体中心的连线之间均形成夹角α，且α＝30°；所述伸展臂设有三个或六个；当所述伸展臂为三个时，三个所述伸展臂的一端分别伸入两两间隔120°的一个所述第一缺口和两个所述第二缺口中，并通过贯穿两者的螺栓及与螺栓匹配并螺纹连接的螺母连接固定，另一端分别朝向远离所述机架本体的方向延伸；当所述伸展臂为六个时，六个所述伸展臂的一端分别伸入两两间隔60°的两个所述第一缺口和四个所述第二缺口中，并通过贯穿两者的螺栓及与螺栓匹配并螺纹连接的螺母连接固定，另一端分别朝向远离所述机架本体的方向延伸。优选的是，所述的一种无人机机架中，所述伸展臂为伸缩杆。优选的是，所述的一种无人机机架中，所述伸展臂包括均为长条形的第一板体和第二板体，所述第一板体上端一端沿其长度方向开有长条形的开口槽，其另一端与所述机架本体可拆卸的连接，所述第二板体的一端伸入所述开口槽中，另一端朝向远离所述第一板体的方向延伸，所述第二板体可沿所述开口槽移动，并可在其移动轨迹的任意点固定。优选的是，所述的一种无人机机架中，所述开口槽的槽底上沿其长度方向开有两个长条形的第一通孔，所述第二板体上开有两个与所述第一通孔一一对应的长条形的第二通孔，所述第一板体和第二板体通过多个贯穿所述第一通孔和第二通孔的螺栓及与螺栓匹配并螺纹连接的螺母连接固定。本技术的多个伸展臂和机架本体可拆卸连接，从而可以根据实际需要选择与机架本体连接的伸展臂的数量，同时将伸展臂设置为伸缩结构，可以根据机身的大小调整伸展臂的长度。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术所述的一种无人机机架的一种结构示意图；图2为本技术所述的一种无人机机架的另一种结构示意图；图3为本技术所述的一种无人机机架的另一种结构示意图；图4为本技术所述的机架本体的结构示意图；图5为本技术所述的伸展臂的结构示意图；图6为本技术所述的第一板体的结构示意图；图7为本技术所述的第二板体的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。图1-图7为本技术实施例提供的一种无人机机架，包括机架本体1和多个伸展臂2，所述机架本体1为圆环形，多个所述伸展臂2等间距间隔的分布在所述机架本体1的四周，并分别可拆卸的与所述机架本体1连接。上述技术方案中，机架由机架本体1和多个伸展臂2组成，将多个伸展臂2分别等间距间隔的设置在机架本体1的外周上，并与之可拆卸的连接，这样就可以根据实际需要的旋翼的数量，选择对应数量的伸展臂2，并将对应数量的伸展臂2分别安装在机架本体1上；无人机本体可采用多种材料制成，如钢材、合金、塑料等，机架本体1的中空部用于放置无人机的机身，机架本体1的下端还可以设置用于无人机起落的支架，伸展臂2沿机架本体1的径向设置，其一端与无人机本体可拆卸的连接，其另一端可设置旋翼及其对应的电机。所述的一种无人机机架中，所述机架本体1的上端外沿处等间距间隔开有四个第一缺口3，所述伸展臂2设有四个，并与所述第一缺口3一一对应，四个所述伸展臂2的一端分别伸入对应的所述缺口内，并通过贯穿两者的螺栓及与螺栓匹配并螺纹连接的螺母连接固定，另一端分别朝向远离所述机架本体1的方向延伸。在另一种技术方案中，目前市场上常见的多旋翼无人机多为三旋翼无人机、四旋翼无人机和六旋翼无人机，为了使得本方案中的无人机机架适用于四旋翼无人机，在机架本体1的上端外沿处等间距间隔开有四个第一缺口3，任意两个四个第一缺口3中心与机架本体1中心的连线之间的夹角为90°，伸展臂2的一端分别伸入对应的缺口内，并通过贯穿两者的螺栓及与螺栓匹配并螺纹连接的螺母连接固定，即可通过螺栓及与螺栓匹配并螺纹连接的螺母实现伸展臂2与机架本体1之间的可拆卸连接。所述的一种无人机机架中，所述机架本体1的上端外沿处等间距间隔开有四个第一缺口3，还包括设置在所述机架本体1的上端外沿处的四个第二缺口4，四个所述第二缺口4分别分布在其中两个相对设置的所述第一缺口3的两侧，且每个所述第二缺口4的中心与所述机架本体1中心的连线与相邻的所述第一缺口3的中心与所述机架本体1中心的连线之间均形成夹角α，且α＝30°；所述伸展臂2设有三个或六个；当所述伸展臂2为三个时，三个所述伸展臂2的一端分别伸入两两间隔120°的一个所述第一缺口3和两个所述第二缺口4中，并通过贯穿两者的螺栓及与螺栓匹配并螺纹连接的螺母连接固定，另一端分别朝向远离所述机架本体1的方向延伸；当所述伸展臂2为六个时，六个所述伸展臂2的一端分别伸入两两间隔60°的两个所述第一缺口3和四个所述第二缺口4中，并通过贯穿两者的螺栓及与螺栓匹配并螺纹连接的螺母连接固定，另一端分别朝向远离所述机架本体1的方向延伸。在另一种技术方案中，目前市场上常见的多旋翼无人机多为三旋翼无人机、四旋翼无人机和六旋翼无人机，为了使得本方案中的无人机机架能够同时适用于三旋翼无人机、四旋翼无人机和六旋翼无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机架，包括机架本体(1)和多个伸展臂(2)，其特征在于，所述机架本体(1)为圆环形，多个所述伸展臂(2)等间距间隔的分布在所述机架本体(1)的四周，并分别可拆卸的与所述机架本体(1)连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机机架，包括机架本体(1)和多个伸展臂(2)，其特征在于，所述机架本体(1)为圆环形，多个所述伸展臂(2)等间距间隔的分布在所述机架本体(1)的四周，并分别可拆卸的与所述机架本体(1)连接。2.如权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于，所述机架本体(1)的上端外沿处等间距间隔开有四个第一缺口(3)，所述伸展臂(2)设有四个，并与所述第一缺口(3)一一对应，四个所述伸展臂(2)的一端分别伸入对应的所述缺口内，并通过贯穿两者的螺栓及与螺栓匹配并螺纹连接的螺母连接固定，另一端分别朝向远离所述机架本体(1)的方向延伸。3.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于，所述机架本体(1)的上端外沿处等间距间隔开有四个第一缺口(3)，还包括设置在所述机架本体(1)的上端外沿处的四个第二缺口(4)，四个所述第二缺口(4)分别分布在其中两个相对设置的所述第一缺口(3)的两侧，且每个所述第二缺口(4)的中心与所述机架本体(1)中心的连线与相邻的所述第一缺口(3)的中心与所述机架本体(1)中心的连线之间均形成夹角α，且α＝30°；所述伸展臂(2)设有三个或六个；当所述伸展臂(2)为三个时，三个所述伸展臂(2)的一端分别伸入两两间隔120°的一个所述第一缺口(3)和两个所述第二缺口(4)中，并通过贯穿两者的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张生德，阚博才，李凤辉，裴智惠，葛向奎，程垒，王鹏，
申请(专利权)人：北京中科遥数信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11