一种双自由度调节平台的调节方法技术

本发明专利技术涉及一种双自由度平台，公开了一种双自由度调节平台的调节方法，包括以下步骤：将双自由度调节平台的俯仰角调节机构与发射平台固定，将双自由度调节平台的横滚角调节机构与发射机构连接；S2、开启俯仰角调节机构中的第一驱动组件，第一驱动组件带动俯仰角平面调节框转动，从而调节俯仰角的角度；S3、开启横滚角调节机构中的第二驱动组件，第二驱动组件带动横滚角平面调节框转动，从而调节横滚角的角度；S4、通过S2、S3步骤调节好俯仰角、横滚角后，启动发射机构，进行发射轨迹测试试验。其有益效果在于：本发明专利技术将平台的俯仰角和横滚角分开进行控制，操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种双自由度调节平台的调节方法
本专利技术涉及一种双自由度平台，尤其涉及一种双自由度调节平台的调节方法。
技术介绍
一般在飞盘发射时，要实现空间、平面不同角度的配合，包括俯仰角和横滚角的调节，现有技术中通过并联平台来实现不同角度的调节。但是并联平台安装困难而且其调试过程复杂，要实现较高精度的调节，需要较长时间的调试。一般并联平台的调节精度在很大程度上受限于电机，因此电机的选择对并联平台至关重要，这也在一定程度上增加了并联平台的制造成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种可以调节俯仰角、横滚角的双自由度调节平台的调节方法。本专利技术的目的通过以下的技术方案实现：一种双自由度调节平台的调节方法，包括以下步骤：S1、将双自由度调节平台的俯仰角调节机构与发射平台固定，将双自由度调节平台的横滚角调节机构与发射机构连接；S2、开启俯仰角调节机构中的第一驱动组件，第一驱动组件带动俯仰角平面调节框转动，从而调节俯仰角的角度；S3、开启横滚角调节机构中的第二驱动组件，第二驱动组件带动横滚角平面调节框转动，从而调节横滚角的角度；S4、通过S2、S3步骤调节好俯仰角、横滚角后，启动发射机构，进行发射轨迹测试试验。进一步地，所述俯仰角调节机构包括固定框、俯仰角平面调节框、第一连接组件和第一驱动组件；所述固定框位于俯仰角平面调节框的下方，所述俯仰角平面调节框包括第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，所述第一侧边与第二侧边相对设置，所述第三侧边与第四侧边相对设置，所述固定框的一侧通过第一连接组件与俯仰角平面调节框的第一侧边连接，所述固定框的另一侧通过第一驱动组件与俯仰角平面调节框的第二侧边连接；所述横滚角调节机构包括横滚角平面调节框、第二连接组件和第二驱动组件，所述横滚角平面调节框位于俯仰角平面调节框的上方，所述横滚角平面调节框的一侧通过第二连接组件与俯仰角平面调节框的第三侧边连接，所述横滚角平面调节框的另一侧通过第二驱动组件与俯仰角平面调节框的第四侧边连接。进一步地，所述固定框、俯仰角平面调节框和横滚角平面调节框均由支管通过角码连接而成。进一步地，所述第一连接组件包括第一立杆和第一横杆，所述固定框一侧的两端均安装第一立杆，所述第一横杆与两根第一立杆连接，且所述第一横杆与俯仰角平面调节框的第一侧边铰链连接。进一步地，两根所述第一立杆均通过角码分别与固定框一侧的两端连接，且两根所述第一立杆均通过角码与第一横杆连接。进一步地，所述第一驱动组件包括第一连接板、第一固定板、第一电机座、第一驱动电机、第一丝杠、第一丝杠螺母和第一联轴器，所述第一连接板与固定框的另一侧铰链连接，所述第一固定板与俯仰角平面调节框的第二侧边铰链连接，所述第一电机座固定于第一固定板上，所述第一驱动电机安装于第一电机座的一端，且所述第一驱动电机的输出轴穿过第一电机座的一端，所述第一丝杠穿过第一连接板，所述第一丝杠螺母套接于第一丝杠，且所述第一丝杠螺母与第一连接板固定连接，所述第一丝杠的一端贯穿第一电机座的另一端，并通过第一联轴器与第一驱动电机的输出轴连接。进一步地，所述第二连接组件包括第二立杆和第二横杆，所述俯仰角平面调节框的第三侧边的两端均安装第二立杆，所述第二横杆与两根第二立杆连接，且第二横杆与横滚角平面调节框的一侧铰链连接。进一步地，两根所述第二立杆均通过角码分别与俯仰角平面调节框第三侧边的两端连接，两根所述第二立杆均通过角码与第二横杆连接。进一步地，所述第二驱动组件包括第二连接板、第二固定板、第二电机座、第二驱动电机、第二丝杠、第二丝杠螺母和第二联轴器，所述第二连接板与横滚角平面调节框的另一侧铰链连接，所述第二固定板与俯仰角平面调节框的第四侧铰链连接，所述第二电机座固定于第二固定板上，所述第二驱动电机安装于第二电机座的一端，且第二驱动电机的输出轴贯穿第二电机座的一端，所述第二丝杠穿过第二连接板，所述第二丝杠螺母套接于第二丝杠，且所述第二丝杠螺母与第二连接板固定连接，所述第二丝杠的一端穿过第二电机座的另一端，并通过第二联轴器与第二驱动电机的输出轴连接。本专利技术相对于现有技术具有如下的优点：1、本专利技术可将本双自由度平台的俯仰角和横滚角分开控制，调试过程简单、方便，本专利技术中设有第一驱动组件和第二驱动组件，其中俯仰角平面调节框的第一侧边与第一连接组件铰链连接，俯仰角平面调节框的第二侧边与第一驱动组件铰链连接，且通过第一驱动组件与固定框的另一侧铰链连接，通过调节第一驱动组件中的第一驱动电机的转动，使得第一丝杠驱动俯仰角平面调节框运动，从而调节俯仰角的角度；横滚角平面调节框的一侧与第二连接组件铰链连接，横滚角平面调节框的另一侧与第二驱动组件铰链连接，并通过第二驱动组件与俯仰角平面调节框的第四侧铰链连接，通过调节第二驱动组件中的第一驱动电机的转动，使得第一丝杠驱动横滚角平面调节框运动，从而调节横滚角的角度。2、本专利技术安装和拆卸方便，本专利技术中的固定框、俯仰角平面调节和横滚角平面调节框均由支管通过角码拼接而成，第一立杆和第二立杆也均通过角码安装在固定框和俯仰角平面调节框上，而且第一立杆通过角码与第一横杆连接，第二立杆通过角码与第二横杆连接，通过支管和角码拼接，使本专利技术易于拆装和调控，并且可以通过第一联轴器和第二联轴器更换导程不一样的丝杠，从而方便调节整个装置的精度。附图说明图1是本专利技术的双自由度调节平台的调节方法的第一视角的结构示意图；图2是图1的后视图；图3是本专利技术的双自由度调节平台的调节方法的第二视角的机构示意图；图4是图3的前视图；图中，1、固定框；2、俯仰角平面调节框；3、第一侧边；4、第二侧边；5、第三侧边；6、第四侧；7、横滚角平面调节框；8、第一立杆；9、第一横杆；10、角码；11、第一连接板；12、第一固定板；13、第一电机座；14、第一驱动电机；15、第一丝杠；16、第一丝杠螺母；17、第一联轴器；18、第二立杆；19、第二横杆；20、第二连接板；21、第二固定板；22、第二电机座；23、第二驱动电机；24、第二丝杠；25、第二丝杠螺母；26、第二联轴器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1-图4所示：一种双自由度调节平台的调节方法，包括以下步骤：S1、将双自由度调节平台的俯仰角调节机构与发射平台固定，将双自由度调节平台的横滚角调节机构与发射机构连接；S2、开启俯仰角调节机构中的第一驱动组件，第一驱动组件带动俯仰角平面调节框2转动，从而调节俯仰角的角度；S3、开启横滚角调节机构中的第二驱动组件，第二驱动组件带动横滚角平面调节框7转动，从而调节横滚角的角度；S4、通过S2、S3步骤调节好俯仰角、横滚角后，启动发射机构，进行发射轨迹测试试验。所述俯仰角调节机构包括固定框1、俯仰角平面调节框2、第一连接组件和第一驱动组件；所述固定框1位于俯仰角平面调节框2的下方，所述俯仰角平面调节框2包括第一侧边3、第二侧边4、第三侧边5和第四侧边6，所述第一侧边3与第二侧边4相对设置，所述第三侧边5与第四侧边6相对设置，所述固定框1的一侧通过第一连接组件与俯仰角平面调节框2的第一侧边3连接，所述固定框1的另一侧通过第一驱动组件与俯仰角平面调节框2的第二侧边4连接；所述横滚角调节机构包括横滚角平面调节框7、第二连接组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双自由度调节平台的调节方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、将双自由度调节平台的俯仰角调节机构与发射平台固定，将双自由度调节平台的横滚角调节机构与发射机构连接；S2、开启俯仰角调节机构中的第一驱动组件，第一驱动组件带动俯仰角平面调节框转动，从而调节俯仰角的角度；S3、开启横滚角调节机构中的第二驱动组件，第二驱动组件带动横滚角平面调节框转动，从而调节横滚角的角度；S4、通过S2、S3步骤调节好俯仰角、横滚角后，启动发射机构，进行发射轨迹测试试验。

【技术特征摘要】
1.一种双自由度调节平台的调节方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、将双自由度调节平台的俯仰角调节机构与发射平台固定，将双自由度调节平台的横滚角调节机构与发射机构连接；S2、开启俯仰角调节机构中的第一驱动组件，第一驱动组件带动俯仰角平面调节框转动，从而调节俯仰角的角度；S3、开启横滚角调节机构中的第二驱动组件，第二驱动组件带动横滚角平面调节框转动，从而调节横滚角的角度；S4、通过S2、S3步骤调节好俯仰角、横滚角后，启动发射机构，进行发射轨迹测试试验。2.根据权利要求1所述的双自由度调节平台的调节方法，其特征在于：所述俯仰角调节机构包括固定框、俯仰角平面调节框、第一连接组件和第一驱动组件；所述固定框位于俯仰角平面调节框的下方，所述俯仰角平面调节框包括第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，所述第一侧边与第二侧边相对设置，所述第三侧边与第四侧边相对设置，所述固定框的一侧通过第一连接组件与俯仰角平面调节框的第一侧边连接，所述固定框的另一侧通过第一驱动组件与俯仰角平面调节框的第二侧边连接；所述横滚角调节机构包括横滚角平面调节框、第二连接组件和第二驱动组件，所述横滚角平面调节框位于俯仰角平面调节框的上方，所述横滚角平面调节框的一侧通过第二连接组件与俯仰角平面调节框的第三侧边连接，所述横滚角平面调节框的另一侧通过第二驱动组件与俯仰角平面调节框的第四侧边连接。3.根据权利要求2所述的双自由度调节平台的调节方法，其特征在于：所述固定框、俯仰角平面调节框和横滚角平面调节框均由支管通过角码连接而成。4.根据权利要求2所述的双自由度调节平台的调节方法，其特征在于：所述第一连接组件包括第一立杆和第一横杆，所述固定框一侧的两端均安装第一立杆，所述第一横杆与两根第一立杆连接，且所述第一横杆与俯仰角平面调节框的第一侧边铰链连接。5.根据权利要求4所述的双自由度调节平台的调节方法，其特征在于：两根所述第一立杆均通过角码分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，林诗峰，陈泽达，黄书慧，黄迪和，丘程潜，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44