本发明专利技术公开了一种用于粘贴天窗密封条的自动送料装置，包括上料机构、废品回收机构、机架、用于支撑废品回收机构的框架和防偏机构，上料机构设置在机架上，防偏机构设置在上料机构的两侧且与上料机构接触，框架固定连接在机架上，废品回收机构连接在框架上且位于上料机构的上方。上料机构包括传送带，防偏机构设置在传送带的两侧并与传送带接触，防止传送带在运动的过程中发生偏移，影响生产。该自动送料装置集上料和废品回收于一体，废品回收机构连接在框架上位于上料机构的上方实现上下双层布置，节省占地空间；经检测后不合格的废品直接由机械手放置到废品回收机构上进行传输即可，避免了另外布置一套废品输送线进行输送，导致占地面积大。
【技术实现步骤摘要】
一种用于粘贴天窗密封条的自动送料装置
本专利技术属于汽车天窗制造
，具体涉及一种用于粘贴天窗密封条的自动送料装置。
技术介绍
汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车车窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。随着生活水平的提高，人们越来越注重生活品质，近几来年带有天窗的汽车越来越受到人们的青睐。为满足日益增长的需求量，需要在保证质量的同时提高生产量，所以自动化生产线投入到天窗的生产中。在自动化生产线中，一般需要通过移载机进行工件的输送，大都是通过在移载机上设置传送带进行天窗的传输。链式传送带以其承载能力高、使用寿命长在传送机构中得到广泛应用。汽车天窗进行密封胶条的粘贴时，使用移载机进行送料，但是现有的移载机只具备上料功能，对于废品只能靠人工搬运，或是采用另一套输送线进行输送，导致占地面积大。此外，传送带采用链条传动进行运动，但是链条在传动的过程中波动较大，导致传送带偏移，极易出现掉链的现象，从而影响生产。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于粘贴天窗密封条的自动送料装置，该自动送料装置集上料、防偏和废品回收于一体，防偏机构设置在上料机构的两侧，可对上料机构用于输送工件的传送带位置进行限定，防止传送带偏移，避免出现掉链的现象；废品回收机构连接在框架上位于上料机构的上方实现上下双层布置，节省占地空间，避免了另外布置一套废品输送线，导致占地面积大的问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种用于粘贴天窗密封条的自动送料装置，包括上料机构、废品回收机构、机架、用于支撑废品回收机构的框架和防偏机构，所述上料机构设置在机架上，防偏机构设置在上料机构的两侧且与上料机构接触，框架固定连接在机架上，废品回收机构连接在框架上位于上料机构的上方。进一步的，所述上料机构包括传送带，防偏机构设置在传送带的的两侧，传送带包括链条和若干个用于支撑工件的支撑板，支撑板的两端分别固定连接在设置于机架两侧的链条上，支撑板跟随链条运动。进一步的，所述防偏机构包括支架和多个滑轮，支架固定连接在机架上，滑轮通过销轴连接在支架上，滑轮绕销轴自由转动，滑轮与链条接触，滑轮采用耐磨的塑料材料制成。进一步的，所述支撑板的两端均设有档杆，档杆的一端连接在支撑板上，档杆的另一端设有橡胶块。进一步的，所述相邻支撑板之间设有橡胶垫片，橡胶垫片与支撑板连接，橡胶垫片位于相邻两档杆之间。进一步的，所述支架包括水平放置的U型槽，U型槽的开口端靠近链条，U型槽到链条的最小距离大于滑轮到链条的最小距离。进一步的，所述U型槽与机架之间设有垫块，垫块的一侧与U型槽侧壁的外侧贴合，垫块的另一侧与机架贴合。进一步的，所述上料机构还包括驱动传送带运动的传动机构，传动机构包括驱动电机Ⅰ、主动链轮和从动链轮，驱动电机Ⅰ的输出轴与主动链轮连接，动链轮和从动链轮均与链条啮合。进一步的，所述废品回收机构包括传送轨道和动力机构，传送轨道通过脚座固定连接在框架上，传送轨道位于上料机构的上方，传送轨道上设有履带，动力机构与履带连接。进一步的，所述动力机构包括驱动电机Ⅱ、主动轮和从动轮，驱动电机Ⅱ输出轴与主动轮连接，主动轮和从动轮与履带连接，传送轨道与传送带布置方位一致，履带的运动方向与传送带的运动方向相反。采用本专利技术技术方案的优点为：1.本专利技术的自动送料装置集上料、防偏和废品回收于一体，防偏机构设置在上料机构的两侧，可对上料机构用于输送工件的传送带位置进行限定，防止传送带偏移，避免出现掉链的现象；废品回收机构连接在框架上位于上料机构的上方实现上下双层布置，节省占地空间；经检测后不合格的废品直接由机械手放置到废品回收机构上进行传输即可，在一定程度上代替人工搬运，节省人力财力；也避免了另外布置一套废品输送线进行输送，导致占地面积大的问题。2.本专利技术为避免链条运行时波动较大、传送带左右摆动容易出现掉链的现象，在链条的两侧设置防偏机构，防偏机构与链条接触，限制链条的向外侧窜动，即限制传送带整体左右摆动，防止传送带在运动的过程中发生偏移。3.本专利技术中天窗的重力由橡胶垫片和橡胶块支撑，橡胶垫片和橡胶块为橡胶柔性材料，当天窗压在上面时会产生变形，从而加大天窗与它们之间的摩擦力，天窗放置在上面时不易滑动和窜动，稳定性好，而且橡胶柔性材料不会对天窗造成损伤。橡胶垫片和橡胶块起到支撑的作用，避免了天窗直接与刚性材料接触，对天窗造成磨损的现象。4.本专利技术将履带的运动方向设计为与上料用的传送带的运动方向相反，上料机构运送过来的工件经检测不合格，便于机械手直接放置在履带的被运走，这样的设计缩短机械手运送的行程和时间，而且使工件上料位置与废品取下位置为同一位置，即两个工位合成一个工位，安排一位操作人员即可同时完成，节省了人员成本。5.本专利技术为避免链条运行时波动较大、传送带左右摆动容易出现掉链的现象，在链条的两侧设置防偏机构，防偏机构与链条接触，限制链条的向外侧窜动，即限制传送带整体左右摆动，防止传送带在运动的过程中发生偏移。6.本专利技术防偏机构中的滑轮随链条的转动而转动，使滑轮与链条之间为滚动摩擦，减小摩擦阻力，降低对链条的磨损。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1为本专利技术自动送料装置的整体结构示意图。图2为本专利技术上料机构的侧视示意图。图3为本专利技术防偏机构与传送带配合的局部放大示意图。上述图中的标记分别为：1、上料机构；11、传送带；12、链条；13、支撑板；14、档杆；15、橡胶块；16、橡胶垫片；2、废品回收机构；21、传送轨道；22、驱动电机Ⅱ；23、主动轮；24、从动轮；3、机架；4、框架；5、防偏机构；51、支架；52、滑轮。具体实施方式在本专利技术中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“平面方向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1、图2、图3所示，一种用于粘贴天窗密封条的自动送料装置，包括上料机构1、废品回收机构2、机架3、用于支撑废品回收机构2的框架4和防偏机构5，上料机构1设置在机架3上，防偏机构5设置在上料机构1的两侧且与上料机构1接触，框架4固定连接在机架3上，废品回收机构2连接在框架4上且位于上料机构1的上方。该自动送料装置集上料和废品回收于一体，废品回收机构2连接在框架4上位于上料机构1的上方实现上下双层布置，节省占地空间；经检测后不合格的废品直接由机械手放置到废品回收机构2上进行传输即可，在一定程度上代替人工搬运，节省人力财力；也避免了另外布置一套废品输送线进行输送，导致占地面积大的问题。防偏机构5设置在上料机构1的两侧且与上料机构1接触，可防止上料机构1在运输工件时传送带左右窜动发生偏移，影响生产。上料机构1包括传送带11，防偏机构5设置在传送带11的两侧并与传送带11接触，防止传送带11在运动的过程中发生偏移，影响生产。传送带11包括链条12和若干个用于支撑工件的支撑板13，支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于粘贴天窗密封条的自动送料装置，其特征在于：包括上料机构(1)、废品回收机构(2)、机架(3)、用于支撑废品回收机构(2)的框架(4)和防偏机构(5)，所述上料机构(1)设置在机架(3)上，防偏机构(5)设置在上料机构(1)的两侧且与上料机构(1)接触，框架(4)固定连接在机架(3)上，废品回收机构(2)连接在框架(4)上位于上料机构(1)的上方。
【技术特征摘要】
1.一种用于粘贴天窗密封条的自动送料装置，其特征在于：包括上料机构(1)、废品回收机构(2)、机架(3)、用于支撑废品回收机构(2)的框架(4)和防偏机构(5)，所述上料机构(1)设置在机架(3)上，防偏机构(5)设置在上料机构(1)的两侧且与上料机构(1)接触，框架(4)固定连接在机架(3)上，废品回收机构(2)连接在框架(4)上位于上料机构(1)的上方。2.如权利要求1所述的一种用于粘贴天窗密封条的自动送料装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括传送带(11)，防偏机构(5)设置在传送带(11)的的两侧，传送带(11)包括链条(12)和若干个用于支撑工件的支撑板(13)，支撑板(13)的两端分别固定连接在设置于机架(3)两侧的链条(12)上，支撑板(13)跟随链条(12)运动。3.如权利要求2所述的一种用于粘贴天窗密封条的自动送料装置，其特征在于：所述防偏机构(5)包括支架(51)和多个滑轮(52)，支架(51)固定连接在机架(3)上，滑轮(52)通过销轴连接在支架(51)上，滑轮(52)绕销轴自由转动，滑轮(52)与链条(12)接触，滑轮(52)采用耐磨的塑料材料制成。4.如权利要求2或3所述的一种用于粘贴天窗密封条的自动送料装置，其特征在于：所述支撑板(13)的两端均设有档杆(14)，档杆(14)的一端连接在支撑板(13)上，档杆(14)的另一端设有橡胶块(15)。5.如权利要求4所述的一种用于粘贴天窗密封条的自动送料装置，其特征在于：所述相邻支撑板(13)之间设有橡胶垫片...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪义文，周军，万东，樊广勇，王孝伟，
申请(专利权)人：芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。