浮标作业机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种浮标作业机械臂，包括回转伸缩机构和夹持装置；回转伸缩机构包括固定基座、支撑柱、回转盘、回转柱和机械臂；固定基座通过螺栓固定于船体上，固定基座上部设置有用于支撑的支撑柱，支撑柱顶部通过回转盘安装有回转柱，支撑柱上部的安装空间内设置有马达I，马达I的驱动轴同所述回转盘通过焊接固定，使马达I转动工作时能够带动回转盘及回转柱相对于支撑柱进行转动运动。本实用新型专利技术所述的浮标作业机械臂操作方便，采用雷达快速探测浮标位置，通过回转伸缩机构快速靠近浮标，通过液压夹持手对浮标上部进行整体更换或者维修，安全性和可靠性更好，工作效率更高，不需要维修人员直接参与危险性作业。

【技术实现步骤摘要】
浮标作业机械臂
本技术涉及一种浮标作业机械臂。
技术介绍
目前，浮标是船舶安全航行的重要助航设施。在浮标使用过程中，照明灯与电池的使用寿命和维修周期相对较短，电池、照明灯更换维修的频率相对于浮标整体来说更高。当电池、照明灯到达使用寿命或者发生故障时，需要对照明灯或者供电电池进行故障维修或者更换。由于浮标布放在海上，受风浪影响较大，容易摇晃。传统式浮标上部零部件的维护和更换，需要人员爬上浮标。这种作业方式在大风浪时，存在维修更换困难、作业效率低的问题。同时，风浪使得浮标在海中产生激烈摇晃，会对作业人员安全造成较大的威胁。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题，而提供一种浮标作业机械臂，用于解决现有的浮标上部零部件人工作业过程中存在的维修更换困难、作业效率低、人员危险性高等问题。本技术采用的技术手段如下：一种浮标作业机械臂，包括回转伸缩机构和夹持装置；所述回转伸缩机构包括固定基座、支撑柱、回转盘、回转柱和机械臂；所述固定基座通过螺栓固定于船体上，所述固定基座上部设置有用于支撑的支撑柱，所述支撑柱顶部通过回转盘安装有回转柱，所述支撑柱上部的安装空间内设置有马达I，所述马达I的驱动轴同所述回转盘焊接固定，使所述马达I转动工作时，能够带动回转盘及回转柱相对所述支撑柱转动。所述机械臂包括机械臂I和机械臂II，所述回转柱顶部铰接有机械臂I，所述机械臂I前端铰接有机械臂II，所述回转柱和机械臂I之间设置有液压油缸I，所述机械臂I和机械臂II之间设置有液压油缸II；所述夹持装置包括液压夹持手和小型位置探测雷达；所述液压夹持手铰接于所述机械臂II前端，所述机械臂II前端设置有用于驱动所述液压夹持手转动的马达II，所述小型位置探测雷达焊接固定于所述液压夹持手上。所述液压夹持手包括上夹持本体、下夹持本体和液压油缸III，所述上夹持本体和下夹持本体通过端部铰接连接，所述液压油缸III的两端分别同所述上夹持本体和下夹持本体铰接，使所述液压油缸III能够通过伸缩运动驱动所述液压夹持手的开合动作。作为优选所述液压油缸I的缸体固定端同所述回转柱铰接，伸缩杆前端同所述机械臂I铰接，使所述液压油缸I能够通过伸缩运动驱动所述机械臂I的俯仰运动；所述液压油缸II的缸体固定端同所述机械臂I铰接，伸缩杆前端同所述机械臂II铰接，使所述液压油缸II能够通过伸缩运动驱动所述机械臂II的俯仰运动。作为优选所述马达II焊接在机械臂II上，所述马达II的驱动轴同所述液压夹持手焊接固定。与现有技术相比较，本技术所述的浮标作业机械臂，使用方便，采用雷达快速探测浮标位置，通过回转伸缩机构快速靠近浮标，通过液压夹持手对浮标上部进行整体更换或者维修，安全性和可靠性更好，工作效率更高，不需要维修人员直接参与危险性作业。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术浮标作业机械臂的结构示意图。图2是本技术浮标作业机械臂的液压夹持手结构示意图。其中：1、固定基座，2、支撑柱，3、马达I，4、回转盘，5、液压油缸I，6、回转柱，7、机械臂I，8、小型位置探测雷达，9、液压夹持手，10、马达II，11、机械臂II，12、液压油缸II，13、液压油缸III。具体实施方式如图1和图2所示，一种浮标作业机械臂，包括回转伸缩机构和夹持装置；所述回转伸缩机构包括固定基座1、支撑柱2、回转盘4、回转柱6和机械臂；所述固定基座1通过螺栓固定于船体上，所述固定基座1上部设置有用于支撑的支撑柱2，所述支撑柱2顶部通过回转盘4安装有回转柱6，所述支撑柱2上部的安装空间内设置有马达I3，所述马达I3的驱动轴同所述回转盘4焊接固定，使所述马达I3转动工作时，能够带动回转盘4及回转柱6相对所述支撑柱2转动。所述机械臂包括机械臂I7和机械臂II11，所述回转柱6顶部铰接有机械臂I7，所述机械臂I7前端铰接有机械臂II11，所述回转柱6和机械臂I7之间设置有液压油缸I5，所述机械臂I7和机械臂II11之间设置有液压油缸II12；所述液压油缸I5的缸体固定端同所述回转柱6铰接，伸缩杆前端同所述机械臂I7铰接，使所述液压油缸I5伸缩工作能够驱动所述机械臂I7俯仰运动。所述液压油缸II12的缸体固定端同所述机械臂I7铰接，伸缩杆前端同所述机械臂II11铰接，使所述液压油缸II12伸缩工作能够驱动所述机械臂II11俯仰运动。所述夹持装置包括液压夹持手9和小型位置探测雷达8；所述液压夹持手9铰接于所述机械臂II11前端，所述机械臂II11前端设置有用于驱动所述液压夹持手9转动的马达II10，所述小型位置探测雷达8焊接固定于所述液压夹持手9上；所述马达II10焊接在机械臂II11上，所述马达II10的驱动轴同所述液压夹持手9焊接固定。所述液压夹持手9包括上夹持本体、下夹持本体和液压油缸III13，所述上夹持本体和下夹持本体端部铰接，所述液压油缸III13的两端分别同所述上夹持本体和下夹持本体铰接，使所述液压油缸III13伸缩工作能够驱动所述液压夹持手9开合。如图1和图2所示，一种上述浮标作业机械臂的使用方法，包括以下步骤：S1、通过马达I3驱动回转盘4和回转柱6转动，使得机械臂正对着浮标方向。S2、液压夹持手9上的小型位置探测雷达8探测海中浮标的位置，驱动液压油缸I5和液压油缸II12，使得机械臂伸缩到浮标前面。S3、夹持装置上的马达II10驱动液压夹持手9，使得液压夹持手9转到合适角度。S4、液压夹持手9上的液压油缸III13驱动上夹持本体和下夹持本体，使得液压夹持手夹紧需要更换的零部件。S5、液压油缸I5和液压油缸II12驱动机械臂收缩，把夹持的零部件收回船上。本技术所述的浮标作业机械臂及其使用方法，通过用液压夹持手来完成部分浮标维护和更换工作，对浮标灯架上部进行整体更换的方式，避免人员爬上浮标作业的危险过程，将浮标维修工作转移到相对安全的地方，降低了风险，是一种新型的浮标作业机械臂。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮标作业机械臂，其特征在于包括回转伸缩机构和夹持装置；所述回转伸缩机构包括固定基座、支撑柱、回转盘、回转柱和机械臂；所述固定基座通过螺栓固定于船体上，所述固定基座上部设置有用于支撑的支撑柱，所述支撑柱顶部通过回转盘安装有回转柱，所述支撑柱上部的安装空间内设置有马达I，所述马达I的驱动轴同所述回转盘焊接固定，使所述马达I转动工作时，能够带动回转盘及回转柱相对所述支撑柱转动；所述机械臂包括机械臂I和机械臂II，所述回转柱顶部铰接有机械臂I，所述机械臂I前端铰接有机械臂II，所述回转柱和机械臂I之间设置有液压油缸I，所述机械臂I和机械臂II之间设置有液压油缸II；所述夹持装置包括液压夹持手和小型位置探测雷达；所述液压夹持手铰接于所述机械臂II前端，所述机械臂II前端设置有用于驱动所述液压夹持手转动的马达II，所述小型位置探测雷达焊接固定于所述液压夹持手上；所述液压夹持手包括上夹持本体、下夹持本体和液压油缸III，所述上夹持本体和下夹持本体通过端部铰接连接，所述液压油缸III的两端分别同所述上夹持本体和下夹持本体铰接，使所述液压油缸III能够通过伸缩运动驱动所述液压夹持手的开合动作。

【技术特征摘要】
1.一种浮标作业机械臂，其特征在于包括回转伸缩机构和夹持装置；所述回转伸缩机构包括固定基座、支撑柱、回转盘、回转柱和机械臂；所述固定基座通过螺栓固定于船体上，所述固定基座上部设置有用于支撑的支撑柱，所述支撑柱顶部通过回转盘安装有回转柱，所述支撑柱上部的安装空间内设置有马达I，所述马达I的驱动轴同所述回转盘焊接固定，使所述马达I转动工作时，能够带动回转盘及回转柱相对所述支撑柱转动；所述机械臂包括机械臂I和机械臂II，所述回转柱顶部铰接有机械臂I，所述机械臂I前端铰接有机械臂II，所述回转柱和机械臂I之间设置有液压油缸I，所述机械臂I和机械臂II之间设置有液压油缸II；所述夹持装置包括液压夹持手和小型位置探测雷达；所述液压夹持手铰接于所述机械臂II前端，所述机械臂II前端设置有用于驱动所述液压夹持手转动的马达II，所述小型位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，龙培基，刘东，林珊颖，韩凤翚，陈海泉，孙玉清，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21