一种塑料件上料装置的拾取抓料机构制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种塑料件上料装置中的拾取抓料机构，属于箱包配件组装技术领域。本塑料件上料装置中的拾取抓料机构，所述的塑料件包括呈圆柱状的本体和周向开设在本体上的环形卡槽，其特征在于，本拾取抓料机构包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台，支撑架的另一端设置有工作台，所述的取料台上设置有相互铰接的夹取件一和夹取件二，夹取件一的中部开设有铰接孔一，夹取件二的中部开设有铰接孔二，铰接孔一和铰接孔二中穿设有铰接杆，夹取件一上开设有半圆形夹取孔一，夹取件二上开设有半圆形夹取孔二，夹取件一固定在取料台上，夹取件二与一能够驱动其沿铰接杆转动的驱动结构相连。本发明专利技术能够将从输入轨输送过来的塑料件依次抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料件上料装置的拾取抓料机构
本专利技术属于箱包配件制造
，涉及一种塑料件上料装置，特别是一种塑料件上料装置的拾取抓料机构。
技术介绍
拉杆箱是指具有拉杆和滚轮的行李箱。因其使用方便而广泛使用。同时，拉杆箱也因箱子置一拉杆，有单管拉杆及双管拉杆之分，拉杆的管亦有方管和圆管之分，以方便行走时拖着，大大减轻负担。拉杆箱可以手提也可以拖动，我们平时所用的拉杆箱的轮子基本都位于箱子底部，而现代人又设计出了一款新形态的拉杆箱，将箱子设计成了圆筒的造型，轮子则整个外包在箱子外侧，这样的滚筒设计使得这款拉杆箱可以更好的适应不同的地形，如直接拉着箱子就可以轻松上下楼梯。箱包配件是拉杆箱中常用的配件，因其使用量大是箱包的重要组成部件。箱包配件包括呈圆柱形的本体，本体一般为塑料件，在本体靠近上端面处开设有上环形槽，在本体靠近下端面处开设有下环形槽，而上环形槽到上端面之间的距离与下环形槽到下端面之间的距离部相等，因此塑料件具有正向和反向之分；在上环形槽与下环形槽中通常需要安装橡胶密封圈，以防止箱包配件从箱包安装槽中脱离。由于塑料件的两端均需要安装橡胶密封圈以防止其从箱包中脱离，所以必须要将橡胶密封圈安装到塑料件的上环形槽和下环形槽中。但是，在现有技术中，橡胶密封圈与塑料件的配合安装一般都是手动进行安装，无疑会显得效率不高，同时还需支付工人的劳动报酬，增加了生产成本。随着科技的进步，若使用组装机械设备对橡胶密封圈与塑料件的配合安装则会大大提高箱包配件的组装效率。在对进行橡胶密封圈与塑料件进行配合安装时，首先需要将橡胶密封圈输送到指定位置去，然后再将塑料件输送到指定位置去，然后利用驱动装置实现两者的配合安装，最后将组装完成的箱包配件从安装台上取下，完成箱包配件的自动组装。从振动盘输送过来的塑料件需要采用机械手或是抓取设备从排料导轨中拾取，然后再进行携料运输，使其到达指定的塑料件安装工位，实现与密封圈的配合与安装。所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发一种能够对塑料件进行自行抓取的装置，以提高塑料件的输送效率及输送精准度，更快实现塑料件与密封圈的组装配合。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种塑料件上料装置的拾取抓料机构，本专利技术所要解决的技术问题是如何实现塑料件从输入轨中抓取过来。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种塑料件上料装置的拾取抓料机构，所述的塑料件包括呈圆柱状的本体和周向开设在本体上的环形卡槽，本体的两个端部均呈直径逐渐缩小的圆台形，本体的外壁上沿其轴向开设有若干通槽，其特征在于，本拾取抓料机构包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台，支撑架的另一端设置有工作台，所述的取料台上设置有相互铰接的夹取件一和夹取件二，夹取件一的中部开设有铰接孔一，夹取件二的中部开设有铰接孔二，所述的铰接孔一和铰接孔二中穿设有铰接杆，所述的夹取件一上开设有一半圆形夹取孔一，所述的夹取件二上开设有一半圆形夹取孔二，半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二相对设置，所述的夹取件一固定在取料台上，所述的夹取件二与一能够驱动其沿铰接杆转动的驱动结构相连。本塑料件上料装置的拾取抓料机构，其工作原理是这样的：首先，利用驱动结构驱动夹取件二的柄部使夹取件二与夹取件一分开，并使分开的间隙处于输送轨中塑料件落下的正下方；然后，塑料件在重力的作用下进入夹取件一和夹取件二之间的间隙中；最后，利用驱动结构驱动夹取件二的柄部使夹取件二与夹取件一闭合，使塑料件被夹取在半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二之间的间隙中，完成塑料件的拾取。在上述的塑料件上料装置的拾取抓料机构中，所述的夹取孔一的底部固定有半圆形环形挡板一，所述的夹取孔二的底部固定有与所述半圆形环形挡板一相对应的半圆形环形挡板二。半圆形环形挡板一和半圆形环形挡板二能够防止塑料件从夹取件一和夹取件二之间的间隙中掉落。在上述的塑料件上料装置的拾取抓料机构中，所述的环形挡板一的内径等于环形挡板二的内径，且环形挡板一的内径小于塑料件本体的直径且大于塑料件端部的直径。当夹取件一和夹取件二闭合时，环形挡板一和环形挡板二跟着闭合，塑料件的端部能够从环形挡板一和环形挡板二组合形成的孔中穿出，而塑料件的本体并不能够从环形挡板一和环形挡板二组合形成的孔中穿出，从而利于与取料钉配合。在上述的塑料件上料装置的拾取抓料机构中，所述的半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二的孔壁上固定有橡胶垫。使塑料件能够更稳定的被夹持在半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二形成的间隙中。在上述的塑料件上料装置的拾取抓料机构中，所述的橡胶垫通过胶水固定在半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二的孔壁上。胶水可使橡胶垫牢固地固定在半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二上。在上述的塑料件上料装置的拾取抓料机构中，所述的驱动结构为一驱动气缸，驱动气缸的缸体固定在支撑架上，驱动气缸的活塞杆水平设置且其端部与上述的夹取件二固连。驱动气缸推动活塞使活塞带动活塞杆从缸体中伸出，活塞杆推动夹取件二与夹取件一分开，用于拾取待夹取的塑料件；驱动气缸推动活塞使活塞带动活塞杆从外界缩回缸体中，活塞杆推动夹取件二与夹取件一闭合，用于夹取塑料件。作为另外一种情况，在上述的塑料件上料装置的拾取抓料机构中，所述的驱动结构为一推杆电机，推杆电机的机体固定在支撑架上，推杆电机的推杆水平设置且其端部与上述的夹取件二固连。在上述的塑料件上料装置的拾取抓料机构中，所述的铰接杆通过铆接的方式同时设置在铰接孔一和铰接孔二中。在上述的塑料件上料装置的拾取抓料机构中，所述的取料台通过螺栓螺母固定在支撑架上。在上述的塑料件上料装置的拾取抓料机构中，所述的工作台通过螺栓螺母固定在支撑架上。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术通过夹取件二与夹取件一闭合可以抓取从输送轨输送过来的塑料件，从而利于输送定位。2、本专利技术当夹取件一和夹取件二闭合时，通过夹取孔一底部的环形挡板一和夹取孔二底部的环形挡板二，可以使塑料件的端部能够从环形挡板一和环形挡板二组合形成的孔中穿出，而塑料件的本体并不能够从环形挡板一和环形挡板二组合形成的孔中穿出，从而利于与取料钉配合。3、本专利技术通过采用橡胶垫增大半圆形夹取孔一或者半圆形夹取孔二是与塑料件之间的摩擦力，从而能够更加牢固地抓取塑料件。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中拾取件的结构示意图。图3是本专利技术中携料件的结构示意图。图4是本专利技术中携料转移机构的结构示意图。图5是本专利技术中抓料推进机构的结构示意图。图中，1、支撑架；2、取料台；3、工作台；4、拾取件；41、夹取件一；42、夹取件二；43、铰接杆；44、环形挡板一；45、环形挡板二；46、橡胶垫；5、驱动气缸；6、携料件；61、主套筒；62、副套筒；63、取料钉；64、第一定位孔；65、第二定位孔；66、定位杆；67、第三定位孔；68、第四定位孔；69、定位钉；7、升降气缸；8、第一连接块；9、移动气缸；10、第二连接块；11、推进板；12、夹取板一；13、夹取板二；14、移动气缸一；15、第一滑块；16、移动气缸二；17、第二滑块；18、推进气缸；19、推动连接板；20、第三滑块；21、齿牙。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。一种箱包配件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料件上料装置中的拾取抓料机构，所述的塑料件包括呈圆柱状的本体和周向开设在本体上的环形卡槽，本体的两个端部均呈直径逐渐缩小的圆台形，本体的外壁上沿其轴向开设有若干通槽，其特征在于，本拾取抓料机构包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台，支撑架的另一端设置有工作台，所述的取料台上设置有相互铰接的夹取件一和夹取件二，夹取件一的中部开设有铰接孔一，夹取件二的中部开设有铰接孔二，所述的铰接孔一和铰接孔二中穿设有铰接杆，所述的夹取件一上开设有一半圆形夹取孔一，所述的夹取件二上开设有一半圆形夹取孔二，半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二相对设置，所述的夹取件一固定在取料台上，所述的夹取件二与一能够驱动其沿铰接杆转动的驱动结构相连。

【技术特征摘要】
1.一种塑料件上料装置中的拾取抓料机构，所述的塑料件包括呈圆柱状的本体和周向开设在本体上的环形卡槽，本体的两个端部均呈直径逐渐缩小的圆台形，本体的外壁上沿其轴向开设有若干通槽，其特征在于，本拾取抓料机构包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台，支撑架的另一端设置有工作台，所述的取料台上设置有相互铰接的夹取件一和夹取件二，夹取件一的中部开设有铰接孔一，夹取件二的中部开设有铰接孔二，所述的铰接孔一和铰接孔二中穿设有铰接杆，所述的夹取件一上开设有一半圆形夹取孔一，所述的夹取件二上开设有一半圆形夹取孔二，半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二相对设置，所述的夹取件一固定在取料台上，所述的夹取件二与一能够驱动其沿铰接杆转动的驱动结构相连。2.根据权利要求1所述的塑料件上料装置中的拾取抓料机构，其特征在于，所述的夹取孔一的底部固定有半圆形环形挡板一，所述的夹取孔二的底部固定有与所述半圆形环形挡板一相对应的半圆形环形挡板二。3.根据权利要求2所述的塑料件上料装置中的拾取抓料机构，其特征在于，所述的环形挡板一的内径等于环形挡板二的内径，且环形挡板一的内径小于塑料件本体的直径且大于塑料件...

【专利技术属性】
技术研发人员：金珍耀，徐亮，
申请(专利权)人：浙江御匠箱包有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33