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一种工业机器人制造技术

技术编号:19891129 阅读:25 留言:0更新日期:2018-12-25 23:51
本实用新型专利技术公开了一种工业机器人,包括顶板,所述顶板的顶部左侧固接有第一竖板,所述顶板的顶部右侧开有滑槽,所述滑槽的内部滑动卡接有滑块,所述滑块的顶部固接有第二竖板,所述螺母的内部螺纹连接有横杆,所述横杆通过第一螺纹与螺母螺纹相连,所述横杆的外壁左侧固接有第一轴承,所述顶板的左侧固接有第一横板,所述第一横板的顶板固接有第三竖板,所述第三竖板通过第一通孔与第一轴承固定相连。该工业机器人,通过第一竖板与第二竖板之间的配合,在使用时方便工人作业,所以该工业机器人完全可以满足现如今人们对于一种方便使用、安装灵活、可以适用于多种不同就工作环境、不同流水线的工业机器人的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人
本技术涉及工业
,具体为一种工业机器人。
技术介绍
随着工业技术与科学技术的发展,在现有的工业生产中,越来越多的使用到工业机器人,这大大提高了工业生产的速度,提高了效率,降低了工人的工作负担,例如申请号为“201720319953.3”的专利,包括回旋构件的水平多关节型工业机器人,上述回旋构件对柱状构件的下端进行支承,并能转动地连接于基台,上述柱状构件经由臂支承构件将臂保持成能升降,该专利虽然做到了提高机器人的动作速度,但是在实际的使用中,往往需要同一种机器人为多种不同的生产线进行服务,或者安装在多种不的环境下进行工作,该专利并不能工业生产存在一定的不足,造成工件的误收和误废,给工厂带来一定的损失,所以现有技术无法满足现如今人们对于一种方便使用、安装灵活、可以适用于多种不同就工作环境、不同流水线的工业机器人的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业机器人,包括顶板,所述顶板的顶部左侧固接有第一竖板,所述顶板的顶部右侧开有滑槽,所述滑槽的内部滑动卡接有滑块,所述滑块的顶部固接有第二竖板,所述第二竖板的正面下方固接有螺母,所述螺母的内部螺纹连接有横杆,所述横杆通过第一螺纹与螺母螺纹相连,所述横杆的外壁左侧固接有第一轴承,所述顶板的左侧固接有第一横板,所述第一横板的顶板固接有第三竖板,所述第三竖板通过第一通孔与第一轴承固定相连,所述横杆通过第一轴承与第三竖板转动相连,所述横杆的左端固接有圆板,所述顶板的右侧固接有第二横板,所述第一横板与第二横板的底部均固接有圆筒,所述圆筒的内壁开有第二螺纹,所述圆筒的内部螺纹连接有竖杆,所述竖杆的外壁开有第三螺纹,所述竖杆通过第三螺纹与第二螺纹螺纹相连,所述竖杆的外壁底部固接有第二轴承,所述第二轴承的底部固接有底板。优选的,所述圆板的外壁开有十六个凹槽,所述凹槽的内部间隙配合有曲杆,所述曲杆的右端固接有销轴,所述曲杆的右端通过销轴与第三竖板转动相连。优选的,所述圆板的左侧固接有三个把手。优选的,所述底板的底部四角均固接有底座。优选的,所述底板的顶部开有第二通孔。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该工业机器人,通过第一竖板与第二竖板之间的配合,实现了可以适用于不同宽度的流水线,进而使得在工人对于该工业机器人进行安装时可以更加方便,并且该工业机器人通过顶板与底板之间的配合,可以更方便的调节该工业机器人的高度,进而与不同的流水线更好的配合工作,方便操作工人对于该工业机器人的安装和使用,并且不需要对于不同的流水线和工作环境使用不同的工业机器人,大大降低了工厂的支出,进而降低了工业加工的成本,提高工厂的利润,该工业机器人做到了方便安装、使用、调节,并且可以更好的与不同的流水线进行配合,在使用时方便工人作业,所以该工业机器人完全可以满足现如今人们对于一种方便使用、安装灵活、可以适用于多种不同就工作环境、不同流水线的工业机器人的需要。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为图1中横杆、第三竖板与圆板连接关系结构示意图;图3为图2中第三竖板、圆板与曲杆连接关系结构示意图;图4为图1中第二轴承、底板与第三螺纹连接关系结构示意图。图中:1、顶板,2、第一竖板,3、滑槽,4、滑块,5、第二竖板,6、螺母,7、横杆,8、第一螺纹,9、第一横杆,10、第三竖板,11、第一轴承,12、第一通孔,13、圆板,14、把手,15、凹槽,16、曲杆,17、销轴,18、圆筒,19、竖杆,20、第二轴承,21、底板,22、底座,23、第二螺纹,24、第三螺纹,25、第二横板,26、第二通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4,本技术提供一种技术方案:一种工业机器人,包括顶板1,顶板1的顶部左侧固接有第一竖板2,顶板1的顶部右侧开有滑槽3,滑槽3的内部滑动卡接有滑块4,通过滑块4与滑槽3的配合使得第二竖板5可以在外力作用下沿着滑槽3向左或者向右运动,滑块4的顶部固接有第二竖板5,第二竖板5的正面下方固接有螺母6,螺母6的内部螺纹连接有横杆7,通过横杆7与螺母6的配合可以带动第二竖板5,横杆7通过第一螺纹8与螺母6螺纹相连,横杆7的外壁左侧固接有第一轴承11,顶板1的左侧固接有第一横板9,第一横板9的顶板固接有第三竖板10,第三竖板10对于横杆7起到限位作用,第三竖板10通过第一通孔12与第一轴承11固定相连,横杆7通过第一轴承11与第三竖板10转动相连,横杆7的左端固接有圆板13,顶板1的右侧固接有第二横板25,第一横板9与第二横板25的底部均固接有圆筒18,圆筒18与竖杆19配合实现顶板1的上升或下降,圆筒18的内壁开有第二螺纹23,圆筒18的内部螺纹连接有竖杆19,竖杆19的外壁开有第三螺纹24,竖杆19通过第三螺纹24与第二螺纹23螺纹相连,竖杆19的外壁底部固接有第二轴承20,第二轴承20保证竖杆19可以在外力的作用下在底板21的顶部转动,第二轴承20的底部固接有底板21,圆板13的外壁开有十六个凹槽15,凹槽15的内部间隙配合有曲杆16,曲杆16通过与凹槽15的配合对于圆板13起到限位作用,曲杆16的右端固接有销轴17,曲杆16的右端通过销轴17与第三竖板10转动相连,圆板13的左侧固接有三个把手14,把手14方便转动圆板13,底板21的底部四角均固接有底座22,底板21的顶部开有第二通孔26,第二通孔26方便将底板21与外界进行固定。在使用该工业机器人时,首先将转动圆板13,圆板13带动横杆7,横杆7通过与螺母6的配合带动第二竖板5向左或者向右运动,进而使得第一竖板2与第二竖板5之间的距离合适,随后转动竖杆19,竖杆19通过与圆筒18之间的配合,实现改变竖杆19与圆筒18之间的高度,进而做到改变顶板1的高度,使得第一竖板2与第二竖板5的高度刚好合适,随后将外界机械设备放置在第一竖板2与第二竖板5之间,转动横杆7进而使得第一竖板2与第二竖板5将外界机械设备夹紧,实现对于外界设备的固定,待工业作业完成之后,转动横杆7,通过横杆7与螺母6的配合,使得第二竖板5向右运动,第一竖板2与第二竖板5不再将外界机械设备夹紧,进而将外界机械设备取下,以备下次使用。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人,包括顶板(1),其特征在于:所述顶板(1)的顶部左侧固接有第一竖板(2),所述顶板(1)的顶部右侧开有滑槽(3),所述滑槽(3)的内部滑动卡接有滑块(4),所述滑块(4)的顶部固接有第二竖板(5),所述第二竖板(5)的正面下方固接有螺母(6),所述螺母(6)的内部螺纹连接有横杆(7),所述横杆(7)通过第一螺纹(8)与螺母(6)螺纹相连,所述横杆(7)的外壁左侧固接有第一轴承(11),所述顶板(1)的左侧固接有第一横板(9),所述第一横板(9)的顶板固接有第三竖板(10),所述第三竖板(10)通过第一通孔(12)与第一轴承(11)固定相连,所述横杆(7)通过第一轴承(11)与第三竖板(10)转动相连,所述横杆(7)的左端固接有圆板(13),所述顶板(1)的右侧固接有第二横板(25),所述第一横板(9)与第二横板(25)的底部均固接有圆筒(18),所述圆筒(18)的内壁开有第二螺纹(23),所述圆筒(18)的内部螺纹连接有竖杆(19),所述竖杆(19)的外壁开有第三螺纹(24),所述竖杆(19)通过第三螺纹(24)与第二螺纹(23)螺纹相连,所述竖杆(19)的外壁底部固接有第二轴承(20),所述第二轴承(20)的底部固接有底板(21)。...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人,包括顶板(1),其特征在于:所述顶板(1)的顶部左侧固接有第一竖板(2),所述顶板(1)的顶部右侧开有滑槽(3),所述滑槽(3)的内部滑动卡接有滑块(4),所述滑块(4)的顶部固接有第二竖板(5),所述第二竖板(5)的正面下方固接有螺母(6),所述螺母(6)的内部螺纹连接有横杆(7),所述横杆(7)通过第一螺纹(8)与螺母(6)螺纹相连,所述横杆(7)的外壁左侧固接有第一轴承(11),所述顶板(1)的左侧固接有第一横板(9),所述第一横板(9)的顶板固接有第三竖板(10),所述第三竖板(10)通过第一通孔(12)与第一轴承(11)固定相连,所述横杆(7)通过第一轴承(11)与第三竖板(10)转动相连,所述横杆(7)的左端固接有圆板(13),所述顶板(1)的右侧固接有第二横板(25),所述第一横板(9)与第二横板(25)的底部均固接有圆筒(18),所述圆筒(18)的内壁开有第二螺...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓红
申请(专利权)人:刘晓红
类型:新型
国别省市:湖北,42

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