一种自动拧螺丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术中公开了一种自动拧螺丝装置，包括机架，上固定板，下固定板，气缸，电机，螺丝夹嘴，上固定板与下固定板之间设有两个平行的滑杆，滑杆上设有第一滑板与第二滑板，第一滑板与第二滑板之间设有承载板，第二滑板与下固定板之间设有缓冲结构，承载板上设有电机固定板，电机通过传动轴与螺丝夹嘴连接，下固定板上设有第一导向杆，第一导向杆上设有第三滑板，夹嘴定位板设置在第三滑板上，夹嘴定位板下方设置有定位销。下固定板与第二滑板之间设有缓冲结构，可以减小一部分气缸带动螺丝夹嘴的下降速度，使之与螺丝旋进速度相同，夹嘴定位板下方设有定位销，可以定位螺丝夹嘴与产品，使螺丝正好旋进产品。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拧螺丝装置
本技术涉及机械
，尤其涉及一种自动拧螺丝装置。
技术介绍
螺丝作为一种通用的紧固件，在当今的工业中大面积使用，过去在没有自动化设备时经常使用手动拧螺丝，效率低，而且拧上的螺丝松紧不一，不容易控制产品的质量，现在均采用自动拧螺丝机来进行上螺丝，市面上简单的自动拧螺丝机一般采用气缸驱动整个机构上下移动，电机驱动螺丝夹嘴转动来实现自动拧螺丝，但是气缸驱动的螺丝夹嘴向下的移动速度与螺丝的旋进速度不一致，导致螺丝冲击产品使螺丝或者产品损伤，或者使电机与螺丝夹嘴之间的传动轴受到应力性损伤；通常螺丝夹嘴由于与产品之间没有定位装置，导致螺丝无法对准螺孔。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动拧螺丝装置。本技术技术方案如下：一种自动拧螺丝装置，包括机架，上固定板，下固定板，气缸，电机，螺丝夹嘴，所述机架顶部设有上固定板，所述机架下部设有下固定板，所述上固定板与下固定板之间设有两个平行的滑杆，所述滑杆上滑动设置有第一滑板与第二滑板，所述第一滑板与第二滑板之间设有承载板且可在滑杆上同步滑动，所述气缸输出轴穿过上固定板且与第一滑板连接，所述第二滑板与下固定板之间还设有缓冲结构，所述承载板上设有电机固定板，所述电机设置在电机固定板上，所述电机输出轴穿过电机固定板与第一传动轴铰接，所述第一传动轴与第二传动轴铰接，所述第二传动轴末端穿过夹嘴定位板与螺丝夹嘴连接，所述下固定板上设有第一导向杆，所述第一导向杆上滑动设有第三滑板，所述夹嘴定位板设置在第三滑板上，所述夹嘴定位板下方设置有定位销。具体地：所述缓冲结构包括缓冲板，第二导向杆以及弹簧，所述缓冲板设置在第二滑板与下固定板之间，所述第二导向杆下端设置在缓冲板上且上端可穿过第二滑板，所述第二导向杆上设有弹簧。具体地：所述电机固定板上设置有多个电机，所述夹嘴定位板上设有与电机数量相同的螺丝夹嘴。本技术的有益效果在于：下固定板与第二滑板之间设有缓冲结构，可以减小一部分气缸带动螺丝夹嘴的下降速度，使之与螺丝旋进速度相同；电机与螺丝夹嘴之间设有两个传动轴，两根传动轴相互铰接，当螺丝夹嘴向下行进的量大于螺丝的旋进量时，传动轴可以在y轴平面内转动一定角度，防止传动轴应力性损伤；夹嘴定位板下方设有定位销，可以定位螺丝夹嘴与产品，使螺丝正好旋进产品。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例中结构示意图。图2是图1中A处放大示意图。其中：1、机架；2、定位销；3、上固定板；4、下固定板；5、气缸；6、滑杆；7、第一滑板；8、第二滑板；9、承载板；10、电机固定板；11、电机；12、第一传动轴；13、夹嘴定位板；14、螺丝夹嘴；15、第三滑板；16、第一导向杆；17、第二传动轴；18、缓冲板；19、第二导向杆；20、弹簧。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。参阅图1-2，一种自动拧螺丝装置，包括机架1，上固定板3，下固定板4，气缸5，电机11，螺丝夹嘴14，所述机架1顶部设有上固定板3，所述机架1下部设有下固定板4，所述上固定板3与下固定板4之间设有两个平行的滑杆6，所述滑杆6上滑动设置有第一滑板7与第二滑板8，所述第一滑板7与第二滑板8之间设有承载板9且可在滑杆6上同步滑动，所述气缸5输出轴穿过上固定板3且与第一滑板7连接，所述第二滑板8与下固定板4之间还设有缓冲结构，所述承载板9上设有电机固定板10，所述电机11设置在电机固定板10上，所述电机11输出轴穿过电机固定板10与第一传动轴12铰接，所述第一传动轴12与第二传动轴17铰接，所述第二传动轴17末端穿过夹嘴定位板13与螺丝夹嘴14连接，所述下固定板4上设有第一导向杆16，所述第一导向杆16上滑动设有第三滑板15，所述夹嘴定位板13设置在第三滑板上15，所述夹嘴定位板13下方设置有定位销2，可以定位螺丝夹嘴14与产品，使螺丝正好旋进产品。本技术中所述缓冲结构包括缓冲板18，第二导向杆19以及弹簧20，所述缓冲板18设置在第二滑板8与下固定板18之间，所述第二导向杆19下端设置在缓冲板18上且上端可穿过第二滑板8，所述第二导向杆19上设有弹簧20，可以减小一部分气缸5带动螺丝夹嘴14的下降速度，使螺丝夹嘴14的下降速度与螺丝旋进速度相同，防止螺丝冲击产品使螺丝或者产品损伤。本技术中所述电机固定板上设有2个电机5，所述夹嘴定位板13上设有与电机5数量相同的螺丝夹嘴14，可以同时拧多个螺丝，工作效率高。在实际运行中，气缸5驱动第一滑板7第二滑板8在滑杆上滑动，与第二滑板之间设有缓冲结构，可以减小一部分气缸带动螺丝夹嘴14的下降速度，使之与螺丝旋进速度相同；电机与螺丝夹嘴14之间设有两个传动轴，两根传动轴相互铰接，当螺丝夹嘴向下行进的量大于螺丝的旋进量时，传动轴可以在y轴平面内转动一定角度，防止传动轴应力性损伤；夹嘴定位板下方设有定位销2，可以定位螺丝夹嘴与产品，使螺丝正好旋进产品。上述附图及实施例仅用于说明本技术，任何所属
普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，都皆应视为不脱离本技术专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拧螺丝装置，包括机架，上固定板，下固定板，气缸，电机，螺丝夹嘴，其特征在于：所述机架顶部设有上固定板，所述机架下部设有下固定板，所述上固定板与下固定板之间设有两个平行的滑杆，所述滑杆上滑动设置有第一滑板与第二滑板，所述第一滑板与第二滑板之间设有承载板,所述承载板滑动设置于滑杆上，所述气缸输出轴穿过上固定板且与第一滑板连接，所述第二滑板与下固定板之间还设有缓冲结构，所述承载板上设有电机固定板，所述电机设置在电机固定板上，所述电机输出轴穿过电机固定板与第一传动轴铰接，所述第一传动轴与第二传动轴铰接，所述第二传动轴末端穿过夹嘴定位板与螺丝夹嘴连接，所述下固定板上设有第一导向杆，所述第一导向杆上滑动设有第三滑板，所述夹嘴定位板设置在第三滑板上，所述夹嘴定位板下方设置有定位销。

【技术特征摘要】
1.一种自动拧螺丝装置，包括机架，上固定板，下固定板，气缸，电机，螺丝夹嘴，其特征在于：所述机架顶部设有上固定板，所述机架下部设有下固定板，所述上固定板与下固定板之间设有两个平行的滑杆，所述滑杆上滑动设置有第一滑板与第二滑板，所述第一滑板与第二滑板之间设有承载板,所述承载板滑动设置于滑杆上，所述气缸输出轴穿过上固定板且与第一滑板连接，所述第二滑板与下固定板之间还设有缓冲结构，所述承载板上设有电机固定板，所述电机设置在电机固定板上，所述电机输出轴穿过电机固定板与第一传动轴铰接，所述第一传动轴与第二传动轴铰接，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐劲松，
申请(专利权)人：苏州德锌达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32