【技术实现步骤摘要】
基于视觉定位的机器人锁钉系统
本技术涉及装配
,特别是一种装配过程中使用的锁钉系统。
技术介绍
装配线是指工件以一定的速率连续、均匀地通过一系列装配工作站,并按照一定要求在各装配工作站完成相应装配工作的生产线。近年来,随着社会经济的迅猛发展、产业升级的变化、社会人均收入的不断提高,以往劳动密集型的装配生产模式面临着巨大的挑战,装备制造行业由于产品迥异、规格多样,行业内难以实施完全自动化的装配流水线,尤其是在紧固连接过程中的定位、上下料、锁钉等诸多环节,仍然处于手工作业状态,工作不连续、准备时间长、劳动效率低、产品不合格率高等缺点已经成为了很多企业装配效率难以突破的瓶颈。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种机器人锁钉系统,应用于装配过程中的紧固作业中,以降低产品不合格率,提高工作效率。为解决上述技术问题,本技术所采取的技术方案如下。一种基于视觉定位的机器人锁钉系统,包括机架,机架上设置有用于放置待作业工件的工作台,工作台的上方设置有对工件进行打钉作业的打钉装置,打钉装置通过上料管道与供钉装置相连通;所述机架上还设置有获取待作业工件预打钉面画面的工业相机、用于获取待作业工件预打钉位置坐标的传感器、用于调整打钉装置作业位置的机器人以及用于控制机器人、打钉装置以及供钉装置协调作业的控制器,所述控制器的输入端分别连接工业相机、传感器以及打钉装置缺钉信号输出端,控制器的输出端分别与机器人、打钉装置以及供钉装置的受控端连接。上述基于视觉定位的机器人锁钉系统,位于打钉装置下方的工作台上设置有工件托板,工件托板内嵌装有用于监测是有工件放入的重量传感器;所述机架的 ...
【技术保护点】
1.基于视觉定位的机器人锁钉系统,其特征在于:包括机架,机架上设置有用于放置待作业工件的工作台,工作台设置在机架的中部,工作台的上方设置有对工件进行打钉作业的打钉装置,打钉装置通过上料管道与供钉装置相连通;所述机架上还设置有获取待作业工件预打钉面画面的工业相机、用于获取待作业工件预打钉位置坐标的传感器、用于调整打钉装置作业位置的机器人以及用于控制机器人、打钉装置以及供钉装置协调作业的控制器,所述控制器的输入端分别连接工业相机、传感器以及打钉装置缺钉信号输出端,控制器的输出端分别与机器人、打钉装置以及供钉装置的受控端连接;位于打钉装置下方的工作台上设置有工件托板,工作台上开设有嵌装工件托板的开孔,工件托板内嵌装有用于监测是有工件放入的重量传感器;所述机架的下部设置有用于顶升工件托板的顶升气缸,顶升气缸的活塞杆顶端与工件托板的底端面固定连接;顶升气缸的受控端连接控制器的输出端,控制器的输入端连接重量传感器的输出端;机器人设置在机架中上部,打钉装置安装在机器人手臂上,机器人用于在控制器的指令下对打钉装置的位置进行矫正;打钉装置与供钉装置之间通过上料管道相连通,供钉装置通过送料器向打钉装置在缺 ...
【技术特征摘要】
1.基于视觉定位的机器人锁钉系统,其特征在于:包括机架,机架上设置有用于放置待作业工件的工作台,工作台设置在机架的中部,工作台的上方设置有对工件进行打钉作业的打钉装置,打钉装置通过上料管道与供钉装置相连通;所述机架上还设置有获取待作业工件预打钉面画面的工业相机、用于获取待作业工件预打钉位置坐标的传感器、用于调整打钉装置作业位置的机器人以及用于控制机器人、打钉装置以及供钉装置协调作业的控制器,所述控制器的输入端分别连接工业相机、传感器以及打钉装置缺钉信号输出端,控制器的输出端分别与机器人、打钉装置以及供钉装置的受控端连接;位于打钉装置下方的工作台上设置有工件托板,工作台上开设有嵌装工件托板的开孔,工件托板内嵌装有用于监测是有工件放入的重量传感器;所述机架的下部设置有用于顶升工件托板的顶升气缸,顶升气缸的活塞杆顶端与工件托板的底端面固定连接;顶升气...
【专利技术属性】
技术研发人员:申硕,夏亦寒,
申请(专利权)人:河北明睿智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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