推扭自动筛选摆放系统技术方案

本实用新型专利技术的推扭自动筛选摆放系统包含第一振动盘、第二振动盘、第一推扭导向摆放槽、第二推扭导向摆放槽，第一振动盘与第一推扭导向摆放槽连接，第二振动盘与第二推扭导向摆放槽连接，第一振动盘包含第一料斗、第一脉冲电磁铁、第一弹片、第一振动电机、第一底座，第一料斗通过第一弹片连接至第一底座上，弹片相对于第一振动电机的旋转轴线倾斜设置，第一振动盘还包含第一高度筛选机构和第一宽度筛选机构，第一高度筛选机构包含通孔，第一宽度筛选机构包含支撑板和槽，通孔的高度和支撑板的高度根据第一推扭的形状大小设定，第二振动盘具有与第一振动盘相同的结构。该系统能自动地筛选出第一推扭、第二推扭，以及不良品，提高了生产率。

【技术实现步骤摘要】
推扭自动筛选摆放系统
本技术涉及工业自动化生产设备，尤其涉及一种推扭自动筛选摆放系统。
技术介绍
在生产加工领域，装配是一道必要的工序。在装配小零件时，例如推扭，需要人工先将小零件进行筛选、区分，并按照正确的方向摆放在相应的位置，以便于在下一道装配工序中，能将小零件正确地装配至产品上。然而，当需要装配的小零件在形状和构造上较为相似时，人工筛选和摆放经常出错，从而导致了装配时出现混装、装错的现象；另外，人工操作的生产效率较低，成本高。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提出一种推扭自动筛选摆放系统，其能自动地筛选出推扭，并摆放正确。为实现上述目的，本技术的推扭自动筛选摆放系统包含用于筛选出第一推扭的第一振动盘、用于筛选出第二推扭的第二振动盘、第一推扭导向摆放槽、第二推扭导向摆放槽，第一振动盘与第一推扭导向摆放槽连接，第二振动盘与第二推扭导向摆放槽连接，第一振动盘包含第一料斗、第一脉冲电磁铁、第一弹片、第一振动电机、第一底座，第一料斗通过第一弹片连接至第一底座上，第一脉冲电磁铁和第一振动电机连接于第一料斗的下面，第一振动电机的旋转轴线位于竖直方向上，弹片相对于第一振动电机的旋转轴线倾斜设置，第一振动盘还包含第一高度筛选机构和第一宽度筛选机构，第一高度筛选机构包含通孔，第一宽度筛选机构包含支撑板和槽，通孔的高度和支撑板的高度根据第一推扭的形状大小设定，第二振动盘具有与第一振动盘相同的结构。进一步地，第一推扭的长度小于第二推扭的长度，第一推扭和第二推扭分别具有第一凸起和第二凸起，第一凸起的高度小于第二凸起的高度。进一步地，第一高度筛选机构的通孔高度大于第一推扭的长度，且小于第二推扭的长度。进一步地，第一宽度筛选机构的支撑板高度与第一凸起的高度基本相同，第一宽度筛选机构的槽的宽度与第一推扭的厚度基本相同。进一步地，第二振动盘包含第二高度筛选机构和第二宽度筛选机构，第二高度筛选机构包含通孔，第二宽度筛选机构包含支撑板和槽。进一步地，第二高度筛选机构的通孔高度大于第二推扭的长度。进一步地，第二宽度筛选机构的支撑板高度与第二凸起的高度基本相同，第二宽度筛选机构的槽的宽度与第二推扭的厚度基本相同。进一步地，第一推扭导向摆放槽、第二推扭导向摆放槽均为狭长型槽，其槽宽分别与第一推扭和第二推扭的宽度一致。本技术的推扭自动筛选摆放系统能自动地筛选出第一推扭、第二推扭，以及不良品，并且能将筛选出的第一推扭和第二推扭自动地摆放到位，避免了人工筛选和摆放时容易出错的弊端，提高了生产率，降低了加工成本。附图说明下面结合附图对本技术作进一步描写和阐述。图1是本技术首选实施方式的推扭自动筛选摆放系统的俯视图。图2是图1中推扭自动筛选摆放系统的第一振动盘的示意图。图3是图2中推扭自动筛选摆放系统的第一振动盘的第一筛选机构的示意图。图4是图2中推扭自动筛选摆放系统的第一振动盘的第二筛选机构的示意图。具体实施方式下面将结合附图、通过对本技术的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本技术的技术方案。如图1所示，本技术首选实施方式的推扭自动筛选摆放系统包含第一振动盘11、第二振动盘12、第一推扭导向摆放槽21、第二推扭导向摆放槽22。第一振动盘11与第一推扭导向摆放槽21连接，构成第一模块；第二振动盘12与第二推扭导向摆放槽22连接，构成第二模块。如图2所示，第一振动盘11包含第一料斗111、第一脉冲电磁铁112、第一弹片113、第一振动电机114、第一底座115。第一料斗111通过第一弹片113连接于第一底座115上。第一料斗111的下面还安装第一脉冲电磁铁112和第一振动电机114。第一振动电机114竖直摆放，其旋转轴线位于竖直方向上。第一弹片113相对于第一振动电机114的旋转轴线倾斜设置。第一脉冲电磁铁112带动第一料斗111在竖直方向上上下振动，由于第一弹片113倾斜设置，因此，第一料斗111绕其垂直轴做扭摆振动，第一料斗111内的推扭由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升至第一振动盘11的上部。如图3和图4所示，第一振动盘11还包含第一高度筛选机构111和第一宽度筛选机构112。第一高度筛选机构111包含通孔111a，该通孔111a可以设置在第一料斗111的壁上，也可以设置在一个单独的零件上。通孔111a的高度L1根据推扭的高度设定。第一宽度筛选机构112包含支撑板112a和开在支撑板112a上的槽112b。支撑板112a可以是第一料斗111的一部分，也可以是一个单独的零件。支撑板112a距离第一料斗111的螺旋槽的高度距离为H1，H1根据推扭上凸起的高度设定。在本实施例中，需要进行区分和筛选的第一推扭31、第二推扭32具有不同的长度，第二推扭32比第一推扭31长。第一推扭31、第二推扭32分别具有第一凸起310和第二凸起320，且第一凸起310的高度低于第二凸起320，即第一凸起310到第一推扭31的底边之间的距离小于第二凸起320到第二推扭32的底边之间的距离。为了区分第一推扭31和第二推扭32，使得第一振动盘11能筛选出第一推扭31、第二振动盘12能筛选出第二推扭32，且位于第一振动盘11和第二振动盘12内的不良品也能被筛选出来，通孔111a的高度L1被设定为大于第一推扭31的高度，且小于第二推扭32的高度，支撑板112a的高度H1与第一凸起310的高度基本相同，槽112b的宽度与第一推扭31的厚度基本相同。这里的“基本相同”是指误差为2mm以内。这样，当第一振动盘11内混有第一推扭31和第二推扭32时，第一推扭31在运动过程中能通过通孔111a，而第二推扭32无法通过通孔111a，从而落下、被筛选出。通过通孔111a的第一推扭31随即进入到第一宽度筛选机构112，如果第一推扭31具有完整的第一凸起310，那么，在运动过程中，第一推扭31会进入槽112b，通过第一凸起310被支撑在支撑板112a上，而缺少第一凸起310的不良品和尺寸偏小的不良品无法被支撑板112a支撑，从而落下、被筛选出。第二振动盘12的结构和工作原理与第一振动盘11相同，此处不再赘述。第二振动盘12与第一振动盘11之间的区别仅仅在于第二振动盘12的第二高度筛选机构和第二宽度筛选机构的尺寸设计不同于第一振动盘11。为了使第二振动盘12能筛选出第二推扭32，第二振动盘12的第二高度筛选机构的通孔高度设计成略大于第二推扭32的高度，第二振动盘12的第二宽度筛选机构的支撑板的高度与第二凸起320的高度基本相同，槽的宽度与第二推扭32的厚度基本相同。这样，第二振动盘12在运动过程中，首先，第一推扭31和第二推扭32均能通过第二振动盘12的通孔，而比第二推扭32长的不良品无法通过通孔，从而落下、被筛选出；然后，通过通孔的第一推扭31和第二推扭32进入第二振动盘12的第二宽度筛选机构，由于第二振动盘的支撑板高度大于第一凸起310的高度，因此，第一推扭31无法被支撑板支撑，随即落下，第二推扭32能进入槽内，被支撑板支撑，同样地，缺少凸起的推扭也无法被支撑板支撑，而是落下、被筛选出。基于上述的实施方式，第一振动盘11和第二振动盘12能从混合的推扭中分别筛选出第一推扭31、第二推扭32，以及不良品。筛选出的第一推扭31、第二推扭3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推扭自动筛选摆放系统，其特征在于，包含用于筛选出第一推扭的第一振动盘、用于筛选出第二推扭的第二振动盘、第一推扭导向摆放槽、第二推扭导向摆放槽，所述第一振动盘与所述第一推扭导向摆放槽连接，所述第二振动盘与所述第二推扭导向摆放槽连接，所述第一振动盘包含第一料斗、第一脉冲电磁铁、第一弹片、第一振动电机、第一底座，所述第一料斗通过所述第一弹片连接至所述第一底座上，所述第一脉冲电磁铁和所述第一振动电机连接于所述第一料斗的下面，所述第一振动电机的旋转轴线位于竖直方向上，所述弹片相对于所述第一振动电机的旋转轴线倾斜设置，所述第一振动盘还包含第一高度筛选机构和第一宽度筛选机构，所述第一高度筛选机构包含通孔，所述第一宽度筛选机构包含支撑板和槽，所述通孔的高度和所述支撑板的高度根据所述第一推扭的形状大小设定，所述第二振动盘具有与所述第一振动盘相同的结构。

【技术特征摘要】
1.一种推扭自动筛选摆放系统，其特征在于，包含用于筛选出第一推扭的第一振动盘、用于筛选出第二推扭的第二振动盘、第一推扭导向摆放槽、第二推扭导向摆放槽，所述第一振动盘与所述第一推扭导向摆放槽连接，所述第二振动盘与所述第二推扭导向摆放槽连接，所述第一振动盘包含第一料斗、第一脉冲电磁铁、第一弹片、第一振动电机、第一底座，所述第一料斗通过所述第一弹片连接至所述第一底座上，所述第一脉冲电磁铁和所述第一振动电机连接于所述第一料斗的下面，所述第一振动电机的旋转轴线位于竖直方向上，所述弹片相对于所述第一振动电机的旋转轴线倾斜设置，所述第一振动盘还包含第一高度筛选机构和第一宽度筛选机构，所述第一高度筛选机构包含通孔，所述第一宽度筛选机构包含支撑板和槽，所述通孔的高度和所述支撑板的高度根据所述第一推扭的形状大小设定，所述第二振动盘具有与所述第一振动盘相同的结构。2.如权利要求1所述的推扭自动筛选摆放系统，其特征在于，所述第一推扭的长度小于所述第二推扭的长度，所述第一推扭和所述第二推扭分别具有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起的高度小于第二凸起的高...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂益斌，
申请(专利权)人：苏州鸿硕精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32