一种角度可以调节的电动升降台面制造技术

一种角度可调节的电动升降台面，包括：桌面倾斜装置、桌腿伸缩驱动装置、控制器、水平角度传感器。水平角度传感器与所述控制器电信号连接，水平角度传感器安装在所述桌面，感应所述桌面的水平角度，并将所述水平角度传递给所述控制器；桌面倾斜装置，包括相对固定支撑腿、活动支撑腿；桌腿伸缩驱动装置与上述控制器电信号连接，包括转动驱动装置，所述转动驱动装置与所述活动支撑腿机械连接；转动驱动装置能够根据控制器发送的电信号驱动活动支撑腿运动；活动支撑腿升降或移动，带动所述台面相对固定支撑腿的支撑点旋转，改变所述台面的倾斜角度。

【技术实现步骤摘要】
一种角度可以调节的电动升降台面
本专利技术涉及自动控制领域和机械领域，具体涉及一种自动调整台面角度的书桌。
技术介绍
可升降学习桌，一种可以调节升降的学习桌。有手动调节、手摇调节、液压控制按钮调节等，主要有板式和钢木结合结构，桌面为三聚氰胺板，桌腿钢结构。凳子也多为钢木结构，桌凳也有相关固件来调节高度；也有塑料的升降学生课桌。可升降学生课桌的优势：就是可以调节学生用的课桌凳高度，适合学生身材，而不至于因固定课桌造成学生各种疾病，比如近视眼等。但学生要获得一个较佳的书写平面，对桌面的倾斜度也有要求，因此需要一种能够调节高度调节桌面倾斜角度的产品。名词解释：姿态传感器:姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。倾角传感器：倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量，水平仪从过去简单的水泡水平仪到现在的电子水平仪是自动化和电子测量技术发展的结果。作为一种检测工具,它已成为桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、智能平台、机械加工等领域不可缺少的重要测量工具。电子水平仪是一种非常精确的测量小角度的检测工具，用它可测量被测平面相对于水平位置的倾斜度、两部件相互平行度和垂直度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于避免上述技术方案的不足，而提出了一种桌面倾斜角度可以调节的电动升降台面。本专利技术解决所述技术问题所采用的技术方案是：一种电动升降台面，包括：桌面倾斜装置、桌腿伸缩驱动装置、控制器、水平角度传感器；上述水平角度传感器与上述控制器电信号连接，水平角度传感器安装在上述桌面上，感应上述桌面的水平角度，并将上述水平角度传递给上述控制器；上述桌面倾斜装置，包括转动固定支撑腿、转动驱动支撑腿；桌腿伸缩驱动装置与上述控制器电信号连接，包括转动驱动装置、伸缩桌腿；转动驱动装置能够根据控制器发送的电信号驱动伸缩桌腿运动；上述转动驱动装置输出与上述转动驱动支撑腿机械连接；驱动转动驱动支撑腿升降或移动，带动上述台面绕上述固定支撑腿的支撑点旋转，改变上述台面的倾斜角度。采用水平角度传感器检测桌面的倾斜角度，在控制器的控制下，能够非常精准的调节台面的倾斜角度，再配合程序，能够根据小孩的身高，准确的调节出适合学生的书写台面，并能跟随小孩生长阶段的不同，随时调节变化。水平角度传感器为带重力加速度传感器的姿态传感器或倾角传感器，带重力加速度传感器的姿态传感器，能够测量一个物体在三维空间的姿态，能够准确的测量出台面的水平位置角度，上述传感器为具有三轴加速度传器和三轴陀螺仪传感器功能的MPU6050芯片或同类型电路及芯片。姿态传感器，是广泛应用在飞行器姿态控制的传感器，其响应速度快，测量地球重力来达到测量被测物体的姿态，用于测量桌面的倾斜度，能够不需要定标，不需要标准水平参考。桌腿伸缩驱动装置包括台面升降驱动装置，台面升降驱动装置与所述相对固定支撑腿机械连接，上述相对固定支撑腿与活动支撑腿配合支撑所述桌面垂直方向升降，上述桌面能够在垂直方向整体上下移动。上述桌面倾斜装置包括桌面转动铰接连接装置、滑动连接装置，上述桌面转动铰接连接装置一端与活动支撑腿铰接，另一端与所述滑动连接装置连接，滑动连接装置与所述台面机械滑动连接。上述桌面倾斜装置包括桌面转动铰接连接装置、活动支撑腿铰接连接装置，铰接连杆；所述铰接连杆，一端与所述桌面转动铰接连接装置铰接，另一端与所活动支撑腿铰接连接装置铰接，桌面转动铰接连接装置与台面连接，活动支撑腿铰接连接装置与活动支撑腿连接。上述桌腿伸缩驱动装置包括蜗轮丝杆升降机，上述蜗轮丝杆升降机能够自锁固定。上述台面为书桌台面，还包括柜体，上述桌腿与柜体固定相对位置，上述桌腿伸缩驱动装置安装在上述柜体内部或底部。上述桌腿伸缩驱动装置包括电动升降柱。上述控制器包括控制输入模块，输出模块；上述控制输入模块包括蓝牙接口模块、键盘输入模块和/或USB接口；上述输出模块包括显示屏、数码管和/或显示灯。同现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：1、能够调节桌面倾斜角度，方便了学生或其他台面使用者对台面倾斜度的要求；2、配合升降调节，能够配合成长期快速变化的升高，随时调节桌面的高度与台面倾斜角度。附图说明图1本专利技术优选实施例之一立体结构透视图。图2本专利技术优选实施例模块框图。图3A为本专利技术优选实施例带滑动连接装置的桌面倾斜装置结构示意；图3B为本专利技术优选实施例带滑动连接装置的桌面倾斜装置结构示意；图4A为本专利技术优选实施例带铰接连杆的桌面倾斜装置结构示意；图4B为本专利技术优选实施例带铰接连杆的桌面倾斜装置结构示意；图5为本专利技术优选实施例带柜体的结构示意；具体实施方式以下结合各附图对本专利技术的实施方式做进一步详述。如图1，一种电动升降台面，包括：桌面倾斜装置、桌腿伸缩驱动装置、控制器、水平角度传感器；上述水平角度传感器与上述控制器电信号连接，水平角度传感器安装在上述桌面上，感应上述桌面的水平角度，并将上述水平角度传递给上述控制器；上述桌面倾斜装置，包括转动固定支撑腿、转动驱动支撑腿；桌腿伸缩驱动装置与上述控制器电信号连接，包括转动驱动装置、伸缩桌腿；转动驱动装置能够根据控制器发送的电信号驱动伸缩桌腿运动；上述转动驱动装置输出与上述转动驱动支撑腿机械连接；驱动转动驱动支撑腿升降或移动，带动上述台面绕上述固定支撑腿的支撑点旋转，改变上述台面的倾斜角度。采用水平角度传感器检测桌面的倾斜角度，在控制器的控制下，能够非常精准的调节台面的倾斜角度，再配合程序，能够根据小孩的身高，坐高年龄，准确的调节出适合学生的书写台面，并能跟随小孩小孩生长阶段的不同，随时调节变化。如图2所示，水平角度传感器130安装在桌面的下面，桌面通过四个万向节120与伸缩桌腿链接，水平角度传感器为带重力加速度传感器的姿态传感器，带重力加速度传感器的姿态传感器，能够测量一个物体在三维空间的姿态，能够准确的测量出台面的水平位置角度，上述传感器为MPU6050芯片。如图3A，桌腿伸缩驱动装置包括台面升降驱动装置310，台面升降驱动装置与所述相对固定支撑腿311机械连接，所述相对固定支撑腿与活动支撑腿配合支撑所述桌面垂直方向升降，所述桌面能够在垂直方向整体上下移动。图中黑线表示地面。如图3A，桌面倾斜装置包括桌面转动铰接连接装置325、滑动连接装置323，所述桌面转动铰接连接装置一端与活动支撑腿321铰接，另一端与所述滑动连接装置连接，滑动连接装置与所述台面机械滑动连接。因为桌面倾斜度发送变化时，桌面两个腿在连接点处的距离会发生变化，采用滑动连接装置，能够动态适应这种变化。如图3B，当活动支撑腿321升高后，在滑动连接装置323的作用下，桌面转动铰接连接装置325滑动位置，顺利的支撑了桌面的倾斜变化。如图4A，是另一种支撑桌面倾斜变化的结构,桌面倾斜装置包括桌面转动铰接连接装置425、活动支撑腿铰接连接装置435，铰接连杆455；所述铰接连杆，一端与所述桌面转动铰接连接装置铰接，另一端与所活动支撑腿铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度可调节的电动升降台面，其特征在于，包括：桌面倾斜装置、桌腿伸缩驱动装置、控制器、水平角度传感器；所述水平角度传感器与所述控制器电信号连接，水平角度传感器安装在所述桌面，感应所述桌面的水平角度，并将所述水平角度传递给所述控制器；所述桌面倾斜装置，包括相对固定支撑腿、活动支撑腿；桌腿伸缩驱动装置与上述控制器电信号连接，包括转动驱动装置，所述转动驱动装置与所述活动支撑腿机械连接；转动驱动装置能够根据控制器发送的电信号驱动活动支撑腿运动；所述活动支撑腿升降或移动，带动所述台面相对固定支撑腿的支撑点旋转，改变所述台面的倾斜角度。

【技术特征摘要】
1.一种角度可调节的电动升降台面，其特征在于，包括：桌面倾斜装置、桌腿伸缩驱动装置、控制器、水平角度传感器；所述水平角度传感器与所述控制器电信号连接，水平角度传感器安装在所述桌面，感应所述桌面的水平角度，并将所述水平角度传递给所述控制器；所述桌面倾斜装置，包括相对固定支撑腿、活动支撑腿；桌腿伸缩驱动装置与上述控制器电信号连接，包括转动驱动装置，所述转动驱动装置与所述活动支撑腿机械连接；转动驱动装置能够根据控制器发送的电信号驱动活动支撑腿运动；所述活动支撑腿升降或移动，带动所述台面相对固定支撑腿的支撑点旋转，改变所述台面的倾斜角度。2.根据权利要求1所述的电动升降台面，其特征在于，所述水平角度传感器为带重力加速度传感器的姿态传感器或倾角传感器。3.根据权利要求2所述的电动升降台面，其特征在于，所述传感器为MPU6050。4.根据权利要求1所述的电动升降台面，其特征在于，桌腿伸缩驱动装置包括台面升降驱动装置，台面升降驱动装置与所述相对固定支撑腿机械连接，所述相对固定支撑腿与活动支撑腿配合支撑所述桌面垂直方向升降，所述桌面能够在垂直方向整体上下移动。5.根据权利要求1所述的电动升降台面，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟杰，
申请(专利权)人：朱伟杰，
类型：发明
国别省市：广东,44