一种具备太阳聚光烘干功能的履带式海滩垃圾清理设备及使用方法技术

本发明专利技术提供了一种具备太阳聚光烘干功能的履带式海滩垃圾清理设备及使用方法，包括设备本体、旋转工作台、筛分工作台、垃圾储存舱、履带移动机构、整平机构及控制系统；所述设备本体为中空的船型结构具有两栖作业功能，上部设有旋转工作台和筛分工作台，内部为垃圾储存舱，尾部连接有整平机构,底部两边设有履带移动机构和喷水推进器；所述旋转工作台上设有机械手臂；所述机械手臂铰接到滚筒收集装置的支撑架上；所述滚筒收集装置上设有伸缩铲,所述伸缩铲上设有刀刃；所述传送机构可伸缩翻转；所述整平机构可旋转多用;所述筛分工作台上设有太阳聚光烘干系统。本发明专利技术设计巧妙实用，通过利用太阳聚光烘干，使垃圾充分脱水干燥，提高筛分工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具备太阳聚光烘干功能的履带式海滩垃圾清理设备及使用方法
本专利技术属于海滩垃圾清洁
，涉及一种具备太阳聚光烘干功能履带式海滩垃圾清理设备及使用方法。
技术介绍
随着人们对海洋资源环境过度地开发利用，海洋环境及其资源受到了严重破坏，其中海滩白色垃圾污染、海水富营养化引发赤潮等现象日益剧增，海洋资源环境保护工作迫在眉睫。现有使用的海滩垃圾清理设备因其结构复杂，功能单一，已逐渐不再适应需求。为此，需要设计一种能够进行两栖工作、清理埋藏在沙土中的垃圾、清理回收海藻类生物、清理大件垃圾物品，同时具有防撞硬物损坏、防止缠绕和切割功能的新型设备。公开专利号为CN201410252190.6的中国专利技术申请公布了一种沙滩清洁车，属于垃圾清洁
；本专利技术包括履带底盘、车架、清洁滚轮装置、垃圾输送装置和垃圾箱组件，车架连接于履带底盘上，垃圾输送装置包括垃圾输送机构和连接于其头部和车架之间的柔性升降机构，垃圾输送机构的后端与车架铰接并可绕铰接点上下摆动，清洁滚轮装置包括通过柔性连接的清洁滚轮和清洁滚轮固定架，清洁滚轮固定架铰接于垃圾输送机构的前端，清洁滚轮上设有弹性齿，车架上还连接有垃圾抓取装置，柔性升降机构的升降、清洁滚轮装置的伸缩、垃圾抓取装置的伸缩均通过控制油缸动作实现。上述方案虽能够实现相对于传统清洁设备要好的清理效果，但结构过于复杂，制作成本过高，清洁滚轮不具有切割功能，无法清洁容易缠绕的垃圾物品，垃圾输送装置使用功能单一，无法整平修复翻铲过后的沙滩，同时不具备两栖作业功能，筛分前未经过脱水烘干，筛分效率不高。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种具备太阳聚光烘干功能的履带式海滩垃圾清理设备及使用方法。设备本体设计为船型结构，陆地上履带移动和水中推动共用一套动力系统，无需另外增加动力装置，水中转向舵与整平修复机构同样共用一套装置，同时在滚筒收集装置的滚筒表面和伸缩铲上分别设有切割刃，工作台上的传送装置设计为可翻转形式，收集垃圾和卸货垃圾共用传送装置，利用太阳光进行照射烘干。本专利技术设计巧妙实用，功能齐全，非常合适运用在海滩垃圾清理上。本专利技术的技术方案如下：一种具备太阳聚光烘干功能的履带式海滩垃圾清理设备，包括设备本体和旋转工作台，其特征在于：所述设备本体为船型结构，所述旋转工作台设置在设备本体的前部，所述设备本体的中部设有筛分工作台，所述筛分工作台上设有太阳聚光烘干系统，所述设备本体的内部为垃圾储存舱，所述设备本体尾部连接有整平机构，所述设备本体的底部两边设有两组履带移动机构，所述履带移动机构中间位置设有可伸缩的喷水推进器；所述旋转工作台上设有机械手臂、传送机构和操作室，所述机械手臂中间位置铰接有液压缸的一端，所述机械手臂上方安装有视觉传感器，所述液压缸的另一端与机械手臂底端铰接到滚筒收集装置的支撑架上，所述机械手臂底端和液压缸与夹爪接口对应；所述传送机构设有输送带框架和龙门支架，所述输送带框架侧面中间位置开有横向凹槽，所述横向凹槽底部设有直线齿条，所述直线齿条与动力齿轮啮合，所述输送带框架端部水平固定连接有刮板，所述输送带框架顶部设有位置传感器，所述龙门支架固定在旋转工作台上，所述输送带框架从龙门支架中间穿过，所述龙门支架顶部两端固定有两组支撑液压缸，所述支撑液压缸的活塞杆与支撑滚轮成“L”字型铰接，所述支撑滚轮安装进横向凹槽中，所述动力齿轮的转轴上铰接有齿轮拉杆，所述齿轮拉杆与拉杆滚轮成“L”字型铰接，所述拉杆滚轮安装进横向凹槽中；所述输送带框架可随着所述动力齿轮的正反转进行伸缩移动，同时随着所述支撑液压缸收缩、下压设置在横向凹槽内的支撑滚轮受力，带动所述输送带框架绕着所述动力齿轮进行旋转；所述滚轮拉杆连接所述拉杆滚轮安装在横向凹槽中，拉住所述动力齿轮和所述直线齿条啮合，防止出现跳齿；所述位置感应器设置在所述输送带框架端部靠上的位置，便于检测传送装置与滚筒收集装置的位置，避免发生碰撞；所述刮板与所述滚筒收集装置的表面进行间隙配合，便于刮落滚筒上的垃圾,所述太阳聚光烘干系统利用太阳光聚光后进行烘干，提高后续筛分工作效率。进一步的，所述滚筒收集装置包括伸缩铲和轴向中心的转轴；所述伸缩铲穿过滚筒筒壁与滚筒滑动连接，所述伸缩铲顶部固定有上刀刃，所述伸缩铲表面设有漏沙孔，所述伸缩铲与滚筒外壁连接处设有切割凹槽，切割凹槽上固定有下刀刃，所述伸缩铲底部与伸缩导杆固定连接，所述伸缩导杆上端横向连接有压缩杆，所述压缩杆端部设有压缩滚轮，所述伸缩导杆穿过压簧和伸缩导架下端的导孔，所述压簧下方设有调节螺母，所述伸缩导架上端固定在滚筒内壁上；所述转轴两端设有两组滚筒轴承，所述转轴两端与滚筒支撑架进行固定连接，所述转轴固定连接有马达固定杆，所述马达固定杆上固定有液压马达，所述液压马达通过减速器连接到主动圆柱齿轮上，所述主动圆柱齿轮与内齿圈啮合，所述内齿圈固定在滚筒内侧壁上，所述转轴支撑连接有一段压缩导轨，所述压缩导轨与压缩滚轮滚动连接，所述滚筒支撑架上固定连接有滚筒档盖；所述伸缩铲导轨上设置有所述压簧，与硬物碰撞时能够缩回，避免出现硬碰硬造成损坏；所述伸缩导杆上部横向固定连接有所述压缩杆，所述压缩杆上安装有所述压缩滚轮，所述压缩导轨起点做斜坡，整段成弧形支撑固定在所述转轴上，所述伸缩铲带动垃圾转动至所述传送装置上方时，所述压缩滚轮会使进所述压缩导轨上，迫使伸缩铲主动下缩，对垃圾进行切割，并使垃圾能够有效的完全落到所述传送机构上，收集效率更高。进一步的，所述筛分工作台底部两边安装有两组凹型导轮，所述凹型导轮与固定安装在设备本体上的凸型导轨滚动连接，所述筛分工作台底部中间位置连接有丝杆；所述筛分工作台上安装有支撑架，所述支撑架上设有输送带和压滚轮，所述压滚轮上连接有滚轮支杆，所述滚轮支杆上设有调节螺母，所述输送带出口设有直线振动筛选器，所述直线振动筛选器出口连接到垃圾储存舱；所述太阳聚光烘干系统包括聚光镜面支架和弧形聚光镜面，所述聚光镜面支架设有两组，底部固定在筛分工作台上，顶部滑动支撑弧形聚光镜面，所述弧形聚光镜面穿过支撑架底部，所述弧形聚光镜面外圈设有弧形齿条，所述弧形齿条与底部传动齿轮啮合，所述支撑架上固定安装有逐日跟踪控制器；所述丝杆连接步进电机，带动整个所述筛分工作台左右平移；所述压滚轮通过所述调节螺母调节与所述输送带的间隙，沙滩清理垃圾时可把间隙调大，清理海藻时调小间隙对海藻进行压辊脱水，便于设备筛分储存海藻类垃圾；所述太阳聚光烘干系统利用逐日跟踪控制器自动跟踪太阳运动轨迹，输出信号控制步进电机带动传动齿轮转动，使弧形聚光镜面转动聚光反射太阳光到输送带上，对垃圾进行照射烘干，有效提高筛分效率。进一步的，所述喷水推进器动力连接系统包括主传动轴和输出轴，所述主传动轴一端连接到设备的动力装置上，另一端设有主动锥面齿与所述输出轴上设有的从动锥面齿啮合；所述输出轴两端设有花键伸缩区，所述花键伸缩区外侧设有两组推力轴承，所述推力轴承固定在轴承支座上；所述轴承支座两端连接有伸缩液压缸，所述输出轴两端与水推进器连接；所述主动锥面齿与所述从动锥面齿啮齿合改变传动方向；所述输出轴两端连接的喷射推进器，在陆地上行驶时收缩在所述履带移动机构中，避免被碰撞损坏，增加设备通过性；在海中行驶时，所述伸缩液压缸通过花键配合顶出所述喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备太阳聚光烘干功能的履带式海滩垃圾清理设备，包括设备本体（1）和旋转工作台（2），其特征在于：所述设备本体（1）为船型结构，所述旋转工作台（2）设置在设备本体（1）的前部，所述设备本体（1）的中部设有筛分工作台（3），所述筛分工作台（3）上设有太阳聚光烘干系统（3.10），所述设备本体（1）的内部为垃圾储存舱（4），所述设备本体（1）尾部连接有整平机构（6），所述设备本体（1）的底部设有两组履带移动机构（5），所述履带移动机构（5）中间设有喷水推进器（15）；所述旋转工作台（2）上设有机械手臂（7）、传送机构（13）和操作室（14），所述机械手臂（7）端部中间位置铰接有液压缸（8），所述机械手臂（7）上安装有视觉传感器（9），所述液压缸（8）与机械手臂（7）底端铰接到滚筒收集装置（10）的支撑架（10.13）上，所述机械手臂（7）底端和液压缸（8）与夹爪（12）的接口对应；所述传送机构（13）设有输送带框架（13.11）和龙门支架（13.1），所述输送带框架（13.11）侧面中间位置设有横向凹槽（13.4），所述横向凹槽（13.4）底部设有直线齿条（13.3），所述直线齿条（13.3）与动力齿轮（13.7）啮合，所述输送带框架（13.11）端部水平连接有刮板（13.9），所述输送带框架（13.11）顶部设有位置传感器（13.10），所述龙门支架（13.1）固定在旋转工作台（2）上，所述输送带框架（13.11）从龙门支架（13.1）中间穿过，所述龙门支架（13.1）顶部两端固定有支撑液压缸（13.5），所述支撑液压缸（13.5）的活塞杆与支撑滚轮（13.6）成“L”字型铰接，所述支撑滚轮（13.6）安装进横向凹槽（13.4）中，所述动力齿轮（13.2）的转轴铰接有齿轮拉杆（13.7），所述齿轮拉杆（13.7）与拉杆滚轮（13.8）成“L”字型铰接，所述拉杆滚轮（13.8）安装进横向凹槽（13.4）中。...

【技术特征摘要】
1.一种具备太阳聚光烘干功能的履带式海滩垃圾清理设备，包括设备本体（1）和旋转工作台（2），其特征在于：所述设备本体（1）为船型结构，所述旋转工作台（2）设置在设备本体（1）的前部，所述设备本体（1）的中部设有筛分工作台（3），所述筛分工作台（3）上设有太阳聚光烘干系统（3.10），所述设备本体（1）的内部为垃圾储存舱（4），所述设备本体（1）尾部连接有整平机构（6），所述设备本体（1）的底部设有两组履带移动机构（5），所述履带移动机构（5）中间设有喷水推进器（15）；所述旋转工作台（2）上设有机械手臂（7）、传送机构（13）和操作室（14），所述机械手臂（7）端部中间位置铰接有液压缸（8），所述机械手臂（7）上安装有视觉传感器（9），所述液压缸（8）与机械手臂（7）底端铰接到滚筒收集装置（10）的支撑架（10.13）上，所述机械手臂（7）底端和液压缸（8）与夹爪（12）的接口对应；所述传送机构（13）设有输送带框架（13.11）和龙门支架（13.1），所述输送带框架（13.11）侧面中间位置设有横向凹槽（13.4），所述横向凹槽（13.4）底部设有直线齿条（13.3），所述直线齿条（13.3）与动力齿轮（13.7）啮合，所述输送带框架（13.11）端部水平连接有刮板（13.9），所述输送带框架（13.11）顶部设有位置传感器（13.10），所述龙门支架（13.1）固定在旋转工作台（2）上，所述输送带框架（13.11）从龙门支架（13.1）中间穿过，所述龙门支架（13.1）顶部两端固定有支撑液压缸（13.5），所述支撑液压缸（13.5）的活塞杆与支撑滚轮（13.6）成“L”字型铰接，所述支撑滚轮（13.6）安装进横向凹槽（13.4）中，所述动力齿轮（13.2）的转轴铰接有齿轮拉杆（13.7），所述齿轮拉杆（13.7）与拉杆滚轮（13.8）成“L”字型铰接，所述拉杆滚轮（13.8）安装进横向凹槽（13.4）中。2.根据权利要求1所述的一种具备太阳聚光烘干功能的履带式海滩垃圾清理设备，其特征在于：所述滚筒收集装置（10）包括伸缩铲（10.1）和轴向中心的转轴（10.10）；所述伸缩铲（10.1）穿过滚筒筒壁与滚筒滑动连接，所述伸缩铲（10.1）顶部固定有上刀刃（10.18），所述伸缩铲（10.1）表面设有漏沙孔（10.2），所述伸缩铲（10.1）与滚筒外壁连接处设有切割凹槽（10.20），切割凹槽（10.20）上固定有下刀刃（10.19），所述伸缩铲（10.1）底部与伸缩导杆（10.3）固定连接，所述伸缩导杆（10.3）上端横向连接有压缩杆（10.7），所述压缩杆（10.7）端部设有压缩滚轮（10.8），所述伸缩导杆（10.3）穿过压簧（10.5）和伸缩导架（10.4）下端的导孔，所述压簧（10.5）下方设有调节螺母（10.6），所述伸缩导架（10.4）上端固定在滚筒内壁上；所述转轴（10.10）两端设有两组滚筒轴承（10.12），所述转轴（10.10）两端与滚筒支撑架（10.13）进行固定连接，所述转轴（10.10）固定连接有马达固定杆（10.17），所述马达固定杆（10.17）上固定有液压马达（10.16），所述液压马达通过减速器（10.15）连接到主动圆柱齿轮（10.14）上，所述主动圆柱齿轮（10.14）与内齿圈（10.11）啮合，所述内齿圈（10.11）固定在滚筒内侧壁上，所述转轴（10.10）支撑连接有一段压缩导轨（10.9），所述压缩导轨（10.9）与压缩滚轮（10.8）滚动连接，所述滚筒支撑架（10.13）上固定有滚筒档盖（11）。3.根据权利要求1所述的一种具备太阳聚光烘干功能的履带式海滩垃圾清理设备，其特征在于：所述筛分工作台（3）底部两边安装有两组凹型导轮（3.1），所述凹型导轮（3.1）与固定安装在设备本体（1）上的凸型导轨（3.2）滚动连接，所述筛分工作台（3）底部中间位置连接有丝杆（3.3）；所述筛分工作台（3）上安装有支撑架（3.8），所述支撑架（3.8）上设有输送带（3.7）和压滚轮（3.4），所述压滚轮上连接有滚轮支杆（3.5），所述滚轮支杆（3.5）上设有调节螺母（3.6），所述输送带（3.7）出口设有直线振动筛选器（3.9），所述直线振动筛选器（3.9）出口连接到垃圾储存舱（4）；所述太阳聚光烘干系统（3.10）包括聚光镜面支架（3.11）和弧形聚光镜面（3.12），所述聚光镜面支架（3.11）设有两组，底部固定在筛分工作台（3）上，顶部滑动支撑弧形聚光镜面（3.12），所述弧形聚光镜面...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯门娟，
申请(专利权)人：冯门娟，
类型：发明
国别省市：广西,45