车辆控制装置制造方法及图纸

车辆控制装置(31)应用于车辆(10)，所述车辆(10)包括作为行驶驱动源的发动机(11)以及设于与所述发动机的输出轴(12)连接的动力传递路径的离合器装置(16)。车辆控制装置基于规定的执行条件的成立，通过所述离合器装置的操作使所述动力传递路径的传递动力减少，以使所述车辆处于惯性行驶状态，在惯性行驶中基于至少包含油门条件的规定的解除条件的成立，通过所述离合器装置的操作使惯性行驶状态解除。车辆控制装置包括：行驶判断部，所述行驶判断部对所述车辆是否处于惯性行驶状态进行判断；以及离合器控制部，所述离合器控制部执行半离合控制，所述半离合控制是在惯性行驶状态下，在所述惯性行驶刚刚开始以及惯性行驶即将解除之前中的至少任一个时前，使所述离合器装置的卡合程度处于中间程度状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置相关申请的援引本申请以2016年4月18日申请的日本专利申请号2016-082728号的申请为基础，在此援引其记载内容。
本专利技术涉及一种车辆控制装置。
技术介绍
近年来，为了改善燃烧效率等，实用化有一种技术，在车辆行驶中的油门断开时，使设于发动机与变速器之间的离合器装置处于切断状态以使车辆处于惯性行驶状态。例如，在专利文献1记载的技术中，基于驾驶者的油门操作量和制动操作量，计算驾驶者请求的请求加速度、减速度，并且计算车辆的非惯性行驶状态下的第一加速度、减速度和车辆的惯性行驶状态下的第二加速度、减速度，基于上述请求加速度、减速度与第一、第二加速度、减速度之间的比较，执行惯性/非惯性的切换。此外，在离合器装置处于切断状态的情况下，通过车辆的摩擦制动使车辆的加速度、减速度降低至请求加速度、减速度。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2014－136476号公报
技术实现思路
然而，考虑到在惯性行驶和非惯性行驶之间进行切换的情况下，由于通过离合器装置使与发动机连接的动力传递路径断开、连接，因此，在该切换的前后，车辆的减速度会变得不连续。关于这点，在上述现有技术中，在惯性行驶状态下，利用摩擦制动力对减速度进行调节。但是，在将离合器装置切换为连接状态或切断状态时，相对于朝离合器装置发出的指令，实际转移为连接状态或切断状态会产生动作延迟。因此，在上述现有技术中，无法精准地通过摩擦制动施加制动力，其结果是，可能破坏减速度的连贯性。例如，当离合器装置基于液压动作时，液压变化相对于指令发生延迟，因此，可能破坏减速度的连贯性。本专利技术鉴于上述情况而作，其主要目的在于提供一种车辆控制装置，在惯性行驶和非惯性行驶之间切换时，能消除减速度的不连贯性，进而能实现合适的惯性行驶控制。以下，对用于解决上述技术问题的手段、及其作用效果进行说明。本专利技术的车辆控制装置应用于车辆，上述车辆包括作为行驶驱动源的发动机以及设于与上述发动机的输出轴连接的动力传递路径的离合器装置，车辆控制装置基于规定的执行条件的成立，通过上述离合器装置的操作使上述动力传递路径的传递动力减少以使上述车辆处于惯性行驶状态，在惯性行驶中基于至少包含油门条件的规定的解除条件的成立，通过上述离合器装置的操作使惯性行驶状态解除。此外，车辆控制装置包括：行驶判断部，上述行驶判断部对上述车辆是否处于惯性行驶状态进行判断；以及离合器控制部，上述离合器控制部执行半离合控制，上述半离合控制是在惯性行驶状态下，在上述惯性行驶刚刚开始以及惯性行驶即将解除之前中的至少任一个时期，使上述离合器装置的卡合程度处于中间程度状态。在惯性行驶的开始时、解除时，作为车辆的制动力，消除或附加有发动机带动这部分的制动力(所谓发动机制动)。在这种情况下，在惯性行驶开始时或解除时的状态转移的前后，车辆的减速度会急剧变化，可能由此引起驾驶性能变差。关于这点，在惯性行驶状态下，在惯性行驶刚刚开始以及惯性行驶即将解除之前中的至少任一个时期，执行使离合器装置的卡合程度处于中间程度状态的半离合控制，因此，能抑制随着发动机带动这部分的制动力的增减而产生的车辆减速度的急剧变化。尤其是，使离合器装置处于半离合状态是直接对动力的传递状态进行调节，从而能适当地对车辆的减速度进行调节。其结果是，在切换惯性行驶和非惯性行驶时，能消除减速度的不连贯性，进而能实现适当的惯性行驶控制。附图说明参照附图和以下详细的记述，可以更明确本专利技术的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。图1是表示车辆控制系统的概略的结构图。图2是表示与车速对应的减速度特性的图。图3是表示惯性行驶控制的处理步骤的流程图。图4是接着图3表示惯性行驶控制的处理步骤的流程图。图5是表示制动操作量与车速和减速度之间的关系的图。图6是表示与车速对应的减速度特性的图。图7是表示制动操作量与车速和减速度之间的关系的图。图8是表示半离合控制的处理步骤的流程图。图9是表示制动操作量与离合器压力之间的关系的图。图10的(a)是表示发动机转速与ISG转矩之间的关系的图，图10的(b)是表示加速请求程度与ISG转矩之间的关系的图。图11是用于具体说明惯性行驶控制的时序图。图12是用于具体说明惯性行驶控制的时序图。图13是表示第二实施方式中的惯性行驶控制的处理步骤的流程图。图14是表示残留离合器压力与ISG转矩之间的关系的图。图15是表示第三实施方式中的加速辅助处理的流程图。具体实施方式以下，基于附图，对将本专利技术具体化的实施方式进行说明。本实施方式是在具有作为行驶驱动源的发动机的车辆中，选择性地执行使离合器处于动力传递状态而行驶的通常行驶或者使离合器处于动力切断状态而行驶的惯性行驶(滑行行驶)的实施方式。(第一实施方式)在图1所示的车辆10中，发动机11是通过汽油、轻油等燃料燃烧而驱动的多缸内燃机，众所周知，适当地包括燃料喷射阀、点火装置等。在发动机11中，一体地设置有作为电动机的ISG13(IntegratedStarterGenerator：集成起动发电机)，ISG13的转轴通过皮带等与发动机输出轴12驱动连结。在这种情况下，ISG13的转轴会由于发动机输出轴12的旋转而旋转，另一方面，发动机输出轴12会由于ISG13的转轴的旋转而旋转。也就是说，ISG13具有利用发动机输出轴12的旋转进行发电(再生发电)的发电功能和将旋转力向发动机输出轴12施加的电力运行功能。当发动机起动时，利用ISG13的旋转使发动机11初始旋转(曲轴旋转)。此外，当车辆10加速时，能适当地施加来自ISG13的驱动力。车载的电池14与ISG13电连接。在这种情况下，能利用从电池14供给的电力驱动ISG13，并且能利用ISG13的发电电力对电池14进行充电。电池14的电力用于车载的各种电负载的驱动。此外，在车辆10中，作为由发动机输出轴12的旋转驱动的被驱动装置，除了ISG13以外，还装设有水泵、燃料泵这样的辅助设备15。另外，除此以外，作为被驱动装置，也可以包括空调压缩机。在被驱动装置中，除了包括利用皮带等与发动机11驱动连结的构件以外，还包括与发动机输出轴12直接连结的构件、利用离合器元件使与发动机输出轴12的结合状态断开或连接的构件。变速器17通过具有动力传递功能的离合器装置16与发动机输出轴12连接。离合器装置16例如是液压驱动式摩擦离合器，包括一组离合器机构，该离合器机构具有：与发动机输出轴12连接的发动机11侧的圆板(飞轮等)；以及与变速器输入轴21连接的变速器17侧的圆板(离合器盘等)。在离合器装置16中，使两圆板相互接触，从而处于使动力在发动机11与变速器17之间传递的动力传递状态(离合器连接状态)，使两圆板相互分开，从而处于发动机11与变速器17之间的动力传递被切断的动力切断状态(离合器切断状态)。本实施方式的离合器装置16构成为自动离合器，该自动离合器利用液压进行离合器连接状态/离合器切断状态的切换。另外，也可以构成为离合器装置16设置于变速器17的内部。离合器装置16也可以是通过电动机来切换连接状态和切断状态的装置。变速器17例如是无级变速器(CVT)或者是具有多个变速档的多级变速器。变速器17根据与车速、发动机转速对应的变速比，对从变速器输入轴21输入的发动机11的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置(31)应用于车辆(10)，所述车辆(10)包括作为行驶驱动源的发动机(11)以及设于与所述发动机的输出轴(12)连接的动力传递路径的离合器装置(16)，基于规定的执行条件的成立，通过所述离合器装置的操作使所述动力传递路径的传递动力减少，以使所述车辆处于惯性行驶状态，在惯性行驶过程中基于至少包含油门条件的规定的解除条件的成立，通过所述离合器装置的操作使惯性行驶状态解除，包括：行驶判断部，所述行驶判断部对所述车辆是否处于惯性行驶状态进行判断；以及离合器控制部，所述离合器控制部执行半离合控制，所述半离合控制是在惯性行驶状态下，在所述惯性行驶刚刚开始以及惯性行驶即将解除之前中的至少任一个时期，使所述离合器装置的卡合程度处于中间程度状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.18 JP 2016-0827281.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置(31)应用于车辆(10)，所述车辆(10)包括作为行驶驱动源的发动机(11)以及设于与所述发动机的输出轴(12)连接的动力传递路径的离合器装置(16)，基于规定的执行条件的成立，通过所述离合器装置的操作使所述动力传递路径的传递动力减少，以使所述车辆处于惯性行驶状态，在惯性行驶过程中基于至少包含油门条件的规定的解除条件的成立，通过所述离合器装置的操作使惯性行驶状态解除，包括：行驶判断部，所述行驶判断部对所述车辆是否处于惯性行驶状态进行判断；以及离合器控制部，所述离合器控制部执行半离合控制，所述半离合控制是在惯性行驶状态下，在所述惯性行驶刚刚开始以及惯性行驶即将解除之前中的至少任一个时期，使所述离合器装置的卡合程度处于中间程度状态。2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，包括获取驾驶者的制动操作信息的获取部，所述离合器控制部在惯性行驶状态下，基于由所述获取部获取的制动操作信息，对所述离合器装置的卡合程度进行控制。3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述获取部获取制动操作量作为所述制动操作信息，所述离合器控制部在惯性行驶状态下，若所述制动操作量越大，则使所述离合器装置的卡合程度越大。4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，包括制动控制部，所述制动控制部在通过所述离合器控制部执行了所述半离合控制的情况下，对根据驾驶者的制动操作量施加的制动装置(28)的制动力进行限制。5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置应用于包括电动机(13)的车辆，所述电动机(13)产生用于使所述车辆加速的驱动力，包括加速控制部，所述加速控制部在即将解除惯性行驶之前执行了所述半离合控制，且从惯性行驶状态随着油门接通而解除该惯性行驶的情况下，基...

【专利技术属性】
技术研发人员：秋田敏和，尾势朋久，前田茂，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP