高层建筑外壁清洗机制造技术

本实用新型专利技术为一种高层建筑外壁清洗机。由一端固定于建筑物顶部的两根钢索和控制其收放的电机组成的定位装置和由悬臂、悬臂电机、贮水箱、喷水器、清洗轮、集水器等组成的执行装置构成。该机以电机分别控制两根钢索的收放，故可在一次定位后使清洗机上下左右移动，大范围工作；其悬臂电机驱动悬臂摆动，从而以较简单的设备既保证清洗轮紧贴墙面工作，且可使整机易于越过墙面障碍。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术系建筑物外壁清洗装置，具体为一种高层建筑外壁清洗机。目前常用的建筑物外墙清洗机，其结构由牵引电机、钢索、控制器等组成的悬吊、控制装置和由空气压缩机、吸盘、水箱、洗涤轮、洗涤轮电机、喷水器、集水器等组成的执行装置组成。这种清洗机由于系一根钢索悬挂，故整机稳定性差，且一次定位后清洗范围小；该机以吸盘吸附墙面所产生的附壁力保证清洗轮正常工作，由此造成结构复杂，且存在不易越过墙面障碍的缺点。本技术的目的在于克服已有清洗机的缺点，提供一种一次定位后清洗作业范围较大，稳定性好，且结构简单，易于越过墙面障碍的高层建筑外壁清洗机。清洗机由定位装置与执行装置组成。其定位装置由钢索1、钢索2、电机3、电机4、定位支架6组成。钢索1、钢索2的一端分别固定于建筑物顶部，另一端分别与电机3、电机4相连接，其收放受电机控制。定位支架6下部呈倒三角形，其顶点与悬吊支架7以单轴联接。控制器5设置在定位支架6上。执行装置由悬吊支架7、贮水箱8、悬臂10、清洗轮12、清洗轮电机14、喷水器11、集水器13、悬臂电机9组成。悬臂电机9驱动悬臂10，可使其摆动。上述方案中的定位装置亦可由钢索15、钢索16、电机17、定位支架21、电机18、钢索20组成。钢索15、钢索16的一端分别固定于建筑物顶部，另一端与电机17连接，其收放受电机控制。电机18控制钢索20的收放，钢索20的下端与悬吊支架7连接。定位支架21上装有控制器19。采用上这方案的清洗机，一次定位后其工作范围较大，整机稳定性好；由于其悬臂可摆动，从而较好地解决了清洗轮附壁稳定工作及越过墙面障碍问题。 附图说明图1为清洗机结构原理图；图2为第2实施例定位装置结构图；图3为执行装置工作状态图； 图4为执行装置越过墙面障碍工作状态图。实施例1当电机3、电机4同时工作，则可使钢索1、钢索2同步延伸(或收缩)，通过定位支架6动悬吊支架7下降(或上升)，以使执行装置上下位置工作；当电机1工作使钢索3延伸(或收缩)，与此同时电机2工作使钢索2收缩(或延伸)，则可使定位支架6右(左)平移，使执行装置右(左)平移工作。从而实现在钢索一次定位后，清洗机可在较大范围内工作。由于悬臂电机9可驱动悬臂10摆动，故当悬臂10向外墙方向摆动，连用与之连接的集水器13、清洗轮12、喷水器11也向外墙方向摆动，从而使悬吊钢索偏离自然垂线，此时悬吊力和清洗机重力所产生的合力，即朝向墙面的附壁力保证清洗轮12紧贴墙面完成清洗工作；当悬臂电机9驱动悬臂10朝远离墙面方向摆动，则可使执行装置顺利越过墙面障碍、清洗机电器工作受控制器6的控制实施例2由于电机17同时控制钢索15、钢索16的延伸与收缩，故当钢索15、钢索16一个延伸的同时另一个收缩，则可使定位支架21平移。由于钢索20受电机18的控制，故通过电机带18工作，由钢索动执行装置的上下位移，达到如实施例1所述的工作效果。该清洗机控制器工作，可通电缆连接的操作控制板控制，也可采用电、光等遥控装置实现操作控制。为了保证清洗机的工作质量，亦可设置计数机及其相应的传感器件，以实现工作状态检测，显示与控制。权利要求1.一种高层建筑外壁清洗机，它的结构包括钢索悬吊支架(7)、控制器(5)、贮水箱(8)、悬臂(10)、清洗轮(12)、清洗轮电机(14)、喷水器(11)、集水器(13)组成的执行装置，其特征在于还具有控制执行装置工作范围的定位装置；在悬吊支架(7)上设置悬臂电机(9)，悬臂电机(9)驱动悬臂(10)，可使其摆动。2.按照权利要求1所述的清洗机，其特征在于所述的定位装置由钢索(1)、钢索(2)、电机(3)、电机(4)和定位支架(6)组成；钢索(1)、钢索(2)的一端分别固定于建筑物顶部，另一端分别与电机(3)、电机(4)连接，其收放受电机控制；定位支架(6)的下部呈倒三角形，其顶部与悬吊支架(7)以单轴联接；定位支架(6)上设置控制器(5)。3.按照权利要求1所述的清洗机，其特征在于所述的定位装置由钢索(15)、钢索(16)、电机(17)、定位支架(21)、电机(18)、钢索(20)组成；钢索(15)、钢索(16)的一端分别固定于建筑物顶部，另一端与电机(17)连接，其收放受电机控制；电机(18)控制钢索(20)的收放，钢索(20)的下端与悬吊支架(7)连接；控制器(19)设置在定位支架(21)上。专利摘要本技术为一种高层建筑外壁清洗机。由一端固定于建筑物顶部的两根钢索和控制其收放的电机组成的定位装置和由悬臂、悬臂电机、贮水箱、喷水器、清洗轮、集水器等组成的执行装置构成。该机以电机分别控制两根钢索的收放,故可在一次定位后使清洗机上下左右移动,大范围工作;其悬臂电机驱动悬臂摆动,从而以较简单的设备既保证清洗轮紧贴墙面工作,且可使整机易于越过墙面障碍。文档编号E04F21/00GK2357067SQ9823278公开日2000年1月5日 申请日期1998年6月11日 优先权日1998年6月11日专利技术者程俊, 徐和平 申请人:西安恒生自动化工程有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高层建筑外壁清洗机，它的结构包括钢索悬吊支架（７）、控制器（５）、贮水箱（８）、悬臂（１０）、清洗轮（１２）、清洗轮电机（１４）、喷水器（１１）、集水器（１３）组成的执行装置，其特征在于还具有控制执行装置工作范围的定位装置；在悬吊支架（７）上设置悬臂电机（９），悬臂电机（９）驱动悬臂（１０），可使其摆动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程俊，徐和平，
申请(专利权)人：西安恒生自动化工程有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]