用于在加工设备中传送工件的运输装置制造方法及图纸

一种用于在包括至少两个工位的加工设备中传送工件的运输装置具有分别用于抓夹一个工件的至少两个抓夹工具(30)，其被设置在在加工设备的工位之间来回可移动的抓夹工具支架(20)上。抓夹工具支架(20)一方面安装为能够被线性引导移动，另一方面安装为能够借助于平行四边形导引机构(11‑14)横向于其线性引导可动性发生移位。抓夹工具支架(20)借助于包括两个曲轴传动机构(51‑54)(其分别具有关联的抓夹工具支架驱动马达(55、56))的抓夹工具支架驱动装置(51‑56)可动。在此情况下，每个曲轴传动机构(51‑54)具有：曲轴(51、52)，其能够通过关联的抓夹工具支架驱动马达(55、56)被旋转地驱动；以及驱动杆(53、54)，驱动杆的一端与曲轴(51、52)铰接连接，另一端与抓夹工具支架(20)铰接连接。相应的抓夹工具支架驱动马达(55、56)允许运输装置与加工设备的驱动系分离，由此在出现故障的情况下，抓夹工具支架(20)能够快递地被移至安全位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在加工设备中传送工件的运输装置
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于在包括至少两个工位的加工设备，特别是成型设备中传送工件的运输装置，以及一种根据权利要求16的前序部分所述的配备有相应的运输装置的加工设备，特别是成型设备。
技术介绍
在固态成型以及其他成型过程或加工过程中，工件通常依次通过加工设备的多个工位，其中工件逐工位地被进一步运输。在成型设备中，工位通常为一个加载工位及多个不同的成型工位。为了逐工位地运输工件，通常使用如下的运输装置，该运输装置通常配设有钳状抓夹工具且以加工设备的机器周期工作，其中抓夹工具同时抓取工件，将工件从一工位取出并在将工件释放之处将其进给相应的下一工位。在已知的加工设备，特别是成型设备中，运输运动及抓夹工具的操作与加工设备的驱动系耦合，参阅CH595155A。EP1048372B1中描述一种用于在成型设备中传送工件的运输装置。在此类已知的运输装置中，在沿纵向可动且横向于纵向可动的共同的钳支架上设置有多个构造为抓夹钳的抓夹工具，每个抓夹工具具有专用的与成型设备的驱动系分离的抓夹工具驱动装置，该共同的钳支架用来分别在成型设备的两个相邻工位之间共同地来回运输所有抓夹钳。抓夹钳包括两个枢转臂，其被伺服马达经由运动学上的耦合组件驱动以进行相向及背向的枢转。EP1048372B1主要涉及的是抓夹钳及其驱动装置的构建方案，用于实施抓夹钳的传送运动的钳支架的驱动装置则未予详细说明。在成型设备，特别是热成型设备中，通常是进给杆状原料，随后再从该原料截下所需长度的工件。在此过程中，杆尾及杆头不允许进入成型过程，必须加以排除。排除的区段不存在于成型过程中，且在成型设备中产生个别空的成型工位。由于在此处不存在成型力，机身的变形会发生变化，从而对成型件的几何形状造成负面影响。在此情况下，此类部件视需要可能无法使用，且必须从成品中手动拣出或者借助于适宜的预选器将其排出。机器排出并不非常精确，因而也可能将良好的成型件排出。此外，空的成型工位更易被冷却水冷却，从而对成型工具的磨损造成负面影响。例如在EP1848556B1中详细阐述了此项难题。传统运输装置及用此类运输装置来实施的运输方法的另一难题在于，无法迅速对(例如)以下原因所造成的过程故障作出反应：空的抓夹工具或者被不正确地插入抓夹工具的工件或者受损的部件(如撕裂的抓夹工具)或者断裂的压模等诸如此类，因此，无法按期望成型工件，甚至会在运输装置或加工设备上发生严重的后续损害。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于改进本文开篇所述类型的一种运输装置及配备有此种运输装置的加工设备，特别是成型设备，一方面能够避免个别的空的加工工位，并且另一方面能够简单迅速地对过程故障作出反应。通过如分别在独立权利要求1及独立权利要求16中定义的根据本专利技术的运输装置及根据本专利技术的加工设备来解决上述问题。本专利技术的特别有利的改进方案及设计方案参阅相应的从属权利要求。在运输装置方面，本专利技术的实质如下：一种用于在加工设备，特别是成型设备中传送工件的运输装置，所述加工设备包括至少两个工位，所述运输装置具有至少两个抓夹工具，每个抓夹工具用于抓夹一个工件，所述至少两个抓夹工具被设置在抓夹工具支架上，所述抓夹工具支架在加工设备的工位之间能够来回移动。所述抓夹工具支架一方面被可动地安装以被线性引导，另一方面被安装为能够横向于其线性引导可动性发生移位。所述运输装置包括用于抓夹工具支架的线性引导运动和横向移位的抓夹工具支架驱动装置，所述抓夹工具支架驱动装置具有至少一个抓夹工具支架驱动马达。借助于至少一个专用的抓夹工具支架驱动马达，运输装置与加工设备的驱动系分离。所述抓夹工具支架的上述分离和相对于其线性来回运动的可移位性使得抓夹工具支架在出现故障的情况下能够快速地移动到安全位置。优选地，所述运输装置包括平行四边形导引机构，所述平行四边形导引机构用于使得所述抓夹工具支架横向于其线性引导可动性发生移位。结果，在移位的基础上，抓夹工具支架在垂直于移位方向的方向上实施较小的运动。根据一个有利的实施例，所述抓夹工具支架驱动装置包括两个曲轴传动机构，每个曲轴传动机构具有相关联的抓夹工具支架驱动马达，其中每个曲轴传动机构具有：曲轴，其能够通过相关联的抓夹工具支架驱动马达被旋转地驱动；以及驱动杆，所述驱动杆的一端与所述曲轴铰接连接，另一端与所述抓夹工具支架铰接连接。抓夹工具支架与欧抓夹工具支架驱动马达经由两个曲轴传动机构的运动学联接允许仅仅通过抓夹工具支架驱动马达的相应致动就能简单地控制运动序列。有利地，所述至少一个抓夹工具支架驱动马达是具有旋转编码器的伺服马达。这允许简单地控制运动序列。根据一个有利的实施例，所述抓夹工具支架连同所述至少两个抓夹工具能够借助于所述抓夹工具支架驱动装置在前进运动中沿第一线性运动路径运动，在后退运动中沿平行于所述第一线性运动路径的第二线性运动路径运动。由于两个线性运动路径之间的间距，至少在上述多个运动的一个中，抓夹工具能够以简单的方式保持在加工设备的工位中的加工工具的作用范围之外。有利地，所述抓夹工具支架被可滑动地安装在至少两个导引杆上。这体现了尤其能够简单地实现抓夹工具支架的线性引导可动性。有利地，所述平行四边形导引机构包括至少两个导引杆，所述至少两个导引杆一方面分别安装在所述导引杆中的一个相应导引杆上以能够围绕所述导引杆枢转并且能够在所述导引杆的纵向上滑动，另一方面分别铰接地连接到所述抓夹工具支架。由于该措施，抓夹工具支架以结构简单的方式既能线性运动也能够横向于该线性运动移动。有利地，所述运输装置具有用于所述抓夹工具支架驱动马达的支架控制器，所述支架控制器被构造为：控制所述抓夹工具支架的运动。由此，能够实现抓夹工具支架的运动序列，并且如果有必要的，能够以简单的方式修改该运动序列。有利地，所述支架控制器被构造为：尤其基于输入所述支架控制器的控制指令将所述抓夹工具支架连同所述至少两个抓夹工具移至所述等待位置并将工件的运输中断。以此方式，在出现过程故障的情况下，能够自动地中断工件运输，以及抓夹工具支架连同抓夹工具能够移动到安全位置。根据一个有利的实施例，所述至少两个抓夹工具优选地分别设置有抓夹工具驱动装置，其优选地设置在所述抓夹工具支架上且用于抓夹工具的抓夹或释放工件的单独操作。由此，每个抓夹工具能够被单独地调节和操作。极其有利地，所述抓夹工具被构造为抓夹钳，每个抓夹钳具有线性地进行相向或背向运动的两个钳臂。由此能够在抓夹工件期间避免错误。有利地，所述两个钳臂分别设置在相应的钳滑座上，所述钳滑座可滑动地安装在钳体中，其中每个所述钳滑座与相应的齿杆运动连接；以及所述齿杆与马达驱动的驱动小齿轮接合，两个钳滑座和因此所述两个钳臂借助于所述驱动小齿轮能够在相反的方向上运动。这体现了能够结构上简单地实现钳臂的线性可动性。有利地，所述两个钳臂分别设置在所述两个钳滑座上，以能够相对于所述两个钳滑座被调节。由此能够简单地根据工件来适配所述钳臂。有利地，所述抓夹工具驱动装置设置有抓夹工具控制器，所述抓夹工具控制器被构造为：对各个抓夹工具的打开及闭合运动以及夹紧力进行单独控制。这允许根据特定需求优化适配性。尤其有利地，所述抓夹工具控制器被构造为：识别由空的抓夹工具或者被不正确地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在加工设备(M)，特别是成型设备中传送工件的运输装置，所述加工设备(M)包括至少两个工位(110、120、130、140、150)，所述运输装置具有至少两个抓夹工具(32a、32b)，所述至少两个抓夹工具中的每个抓夹工具用于抓夹一个工件(W)，所述至少两个抓夹工具(32a、32b)被设置在抓夹工具支架(20)上，所述抓夹工具支架(20)在加工设备(M)的工位(110、120、130、140、150)之间能够来回移动，其特征在于，所述抓夹工具支架(20)一方面被可动地安装以被线性引导，另一方面被安装为能够横向于其线性引导可动性发生移位，以及所述运输装置包括用于所述抓夹工具支架(20)的线性引导运动和横向移位的抓夹工具支架驱动装置(51‑56)，所述抓夹工具支架驱动装置(51‑56)具有至少一个抓夹工具支架驱动马达(55、56)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.28 CH 00560/161.一种用于在加工设备(M)，特别是成型设备中传送工件的运输装置，所述加工设备(M)包括至少两个工位(110、120、130、140、150)，所述运输装置具有至少两个抓夹工具(32a、32b)，所述至少两个抓夹工具中的每个抓夹工具用于抓夹一个工件(W)，所述至少两个抓夹工具(32a、32b)被设置在抓夹工具支架(20)上，所述抓夹工具支架(20)在加工设备(M)的工位(110、120、130、140、150)之间能够来回移动，其特征在于，所述抓夹工具支架(20)一方面被可动地安装以被线性引导，另一方面被安装为能够横向于其线性引导可动性发生移位，以及所述运输装置包括用于所述抓夹工具支架(20)的线性引导运动和横向移位的抓夹工具支架驱动装置(51-56)，所述抓夹工具支架驱动装置(51-56)具有至少一个抓夹工具支架驱动马达(55、56)。2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置包括平行四边形导引机构(11-16)，所述平行四边形导引机构(11-16)用于使得所述抓夹工具支架(20)横向于其线性引导可动性发生移位。3.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，所述抓夹工具支架驱动装置(51-56)包括两个曲轴传动机构(51-54)，所述两个曲轴传动机构中的每个曲轴传动机构(51-54)具有相关联的抓夹工具支架驱动马达(55、56)，其中所述每个曲轴传动机构(51-54)具有：曲轴(51、52)，所述曲轴能够通过相关联的抓夹工具支架驱动马达(55、56)被旋转地驱动；以及驱动杆(53、54)，所述驱动杆一方面与所述曲轴(51、52)铰接连接，另一方面与所述抓夹工具支架(20)铰接连接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述至少一个抓夹工具支架驱动马达(55、56)是具有旋转编码器的伺服马达。5.根据权利要求1至4中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述抓夹工具支架(20)连同所述至少两个抓夹工具(32a、32b)能够借助于所述抓夹工具支架驱动装置(51-56)在前进运动中沿第一线性运动路径(21a)运动，且在后退运动中沿平行于所述第一线性运动路径的第二线性运动路径(21c)运动。6.根据权利要求1至5中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述抓夹工具支架(20)被可滑动地安装在至少两个导引杆(1112)上。7.根据权利要求2和6所述的运输装置，其特征在于，所述平行四边形导引机构包括至少两个导引杆(13、14)，所述至少两个导引杆一方面分别安装在所述导引杆(11、12)中的一个相应导引杆上以能够围绕所述导引杆枢转并且能够在所述导引杆的纵向上滑动，另一方面分别铰接地连接到所述抓夹工具支架(20)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置具有用于所述抓夹工具支架驱动马达(55、56)的支架控制器(60)，所述支架控制器(60)被配置为：控制所述抓夹工具支架(20)的运动。9.根据权利要求8所述的运输装置，其特征在于，所述支架控制器(60)被配置为：基于输入所述支架控制器(60)的控制指令将所述抓夹工具支架(20)连同所述至少两个抓夹工具(32a、32b)移至所述等待位置(27)并将工件的运输中断。10.根据权利要求1至9中任一项所述的运输装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯·莫泽，西蒙·赖默尔，安德烈亚斯·马里茨，安德烈亚斯·马特，
申请(专利权)人：哈特伯金属成型机股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH