利用可动态配置的分拣阵列分拣物品的物料处理设备和方法技术

提供了用于将物品分拣到多个分拣目的地的方法和设备。物品在具有扫描站的输入站被送入设备。扫描站评估每个物品的一个或多个特征。然后将物品装载到多个独立控制的运载工具(140‑1‑j)中的一个上。运载工具(140‑1‑j)被单独驱动到分拣目的地。一旦到达合适的分拣目的地，运载工具将物品卸载到分拣目的地并返回以接收另一个待运送的物品。可以提供再导入传送机，用于从运载工具接收选择的物品并将物品送回输入站以进行再处理。另外，提供控制器(110)，以基于每个运载工具正在运送的每个物品的特征来控制运载工具(140‑1‑j)的运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用可动态配置的分拣阵列分拣物品的物料处理设备和方法相关申请的引用本申请要求提交于2016年5月3日的美国临时专利申请序列No.62/331,020的权益，其全部公开内容通过引用并入本申请。
本专利技术涉及物料处理系统，且更特别地，涉及基于自动识别、探测和/或鉴定过程将物品聚合成组的系统和方法。
技术介绍
本申请的专利技术人发现将物品聚合成不同的组(例如，在履行向消费者或零售点的对应的待发货订单和/或这些物品退货的过程中)费力、耗时、低效、易出错。当必须在仓库或其他大型设施内从分散的位置找到物品(或放回分散的位置)时这种弊端更能强烈地感受到。单个订单履行中心一天可能收到几百、几千甚至更多订单，每个订单都需要从存货清单检索一件、数件或很多件物品。检索到的物品通常被手动运送到称为“放置墙(putwall)”的临时物品堆积区域的单元或直接运送到包裹或纸箱中。在以这种方式积聚好订单的所有物品后，打包过程完成。
技术实现思路
本文描述的是自动分拣系统和方法，通过该系统和方法，自动对不同尺寸和/或重量的物品进行识别并基于识别将其运输到可动态重新配置的分拣目的地阵列。一种将物品分拣到限定分拣目的地的列的可动态重新配置的分拣阵列结构的方法，包括以下步骤：将待运载到第一分拣目的地的物品接收到运载工具上，使运载工具沿着通往第一输出箱的路径前进；确定分拣目的地无法接收该物品；使运载工具沿着通往替代分拣目的地的路径前进；以及在所述替代分拣目的地，将物品从运载工具上卸载到所述替代分拣目的地。在一些实施例中，所述确定步骤包括操作运载工具的至少一个传感器以检测第一分拣目的地不能接收额外的物品。在一些实施例中，所述方法还包括操作所述至少一个传感器以确定所述替代分拣目的地能够接收物品，以及可进一步包括将第一分拣目的地不能接收物品的通知从所述运载工具发送至一控制器。在一个实施例中，该方法还包括在运载工具处接收来自控制器的识别替代分拣目的地的位置的指令，以及将已将物品运送到替代分拣目的地的通知从所述运载工具发送至一控制器。在实施例中，该方法还包括在运载工具处接收来自控制器的将第一输出箱识别为主目的地并且将第二输出箱识别为次目的地的指令。该确定可以包括操作运载工具的至少一个传感器以检测第一输出箱不在。在另一实施例中，一种使用可动态重新配置的分拣阵列系统对物品进行分拣的方法，该系统包括布置成大致垂直延伸的一系列列的多个目的地区域、多个运载工具和事件通知系统，其中该方法包括将待运载到所述多个目的地区域的第一目的地区域的物品转移到运载工具上；使运载工具沿着通往第一目的地区域的路径行使；将物品卸载到第一目的地区域；在检测到与分拣阵列系统的操作相关连的第一事件时，操作事件通知系统以提供第一可视警报；和/或在检测到第二事件时，操作警报指示系统以实现至少停止第一可视警报或提供与第一可视警报明显可区分的第二可视警报中的至少一项。在一个实施例中，操作物料处理系统的传感器以检测第一事件，其中由传感器检测到的第一事件是完成在第一目的地区域处的物品分组所要求的最后一件物品的运载。在另一实施例中，一种用于将多个物品分拣成一个或多个物品的组的物料处理系统，包括多个目的地区域，这些目的地区域被布置成大致垂直延伸的一系列列；多个可视指示器，其中多个可视指示器中的至少一个可视指示器与多个目的地区域的对应目的地区域相邻；多个运载工具，每个运载工具的尺寸和布置设计成接收多个物品中的相应物品并且可操作以将接收的物品运输到多个目的地区域的任何目的地区域，其中每个工具包括用于驱动所述工具的动力源，以及转移机构，其可操作用于将接收到的物品转移到选定的目的地区域；以及一控制器，包括执行存储在存储器中的指令的处理器，用于在目的地区域积聚了一整个物品组时激活与第一目的地区域相邻的第一可视指示器。物料处理系统的存储器可以进一步包括可由处理器执行的当已从第一目的地区域移走整个物品组时停用第一可视指示器的指令，和/或可由处理器执行以重新指定第一目的地区域以便积聚第二组物品的指令。物料处理系统的存储器还可包括可由处理器执行用于控制每个运载工具的移动和操作的指令，并且系统还可包括可操作以识别选定的目的地区域的目的地模块。在一些实施例中，目的地模块基于物品上的标记识别目的地区域。根据一个实施例，物料处理系统的多个目的地区域被布置成大致竖直延伸的第一系列列和垂直延伸的第二系列列，该系统还包括用于将运载工具引导到目的地区域的轨道，其中所述轨道位于第一系列列和第二系列列之间，使得运载工具能够在第一系列列和第二系列列之间垂直移动，并且其中当运载工具在沿着轨道的一点处停止时，转移机构可以在车辆和第一系列列中的目的地区域之间向前转移物品，并且转移机构能够在工具和第二系列列中的目的地之间向后转移物品。虽然这里通过针对若干实施例和说明性附图的示例的方式对方法和装置进行了描述，但是本领域的技术人员将认识到，本专利技术使用可动态重新配置的分拣阵列对物品进行分拣的方法和装置不限于所描述的实施例或附图。应当理解，附图和对其的详细描述并非旨在将实施例限制于所公开的特定形式。相反，其目的是涵盖落入使用由所附权利要求限定的一个或多个可动态重新配置的分拣阵列对物品进行分拣的方法和装置的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。本文使用的任何标题仅用于组织目的，并不意味着限制说明书或权利要求的范围。如这里所使用的，单词“可以”是以允许的意义使用(即，意指是可能的)，而不是强制意义(即，意指必须)。类似地，单词“包括(include)”、“包括(including)”和“包括(includes)”意味着包括但不限于。附图说明当结合附图阅读时，最能够理解本专利技术的优选实施例的前述
技术实现思路
和后文的详细描述，其中：图1是根据与本公开一致的示例性实施例的一个或多个可动态重新配置的分拣阵列系统的框图，该系统可在集中仓库管理系统的指导下操作并形成订单履行装置的一部分；图2是与本公开的一个或多个实施例一致的更详细地描绘用于协调一个或多个可动态重新配置的分拣阵列系统的操作的仓库管理系统的框图；图3是更详细地描绘根据本公开的示例性实施例构造的可动态配置的分拣阵列系统的框图；图4A是描绘根据与本公开一致的一个或多个实施例的示例性物品导入模块的功能组件的框图，其可以形成图3的可动态配置分拣阵列系统的一部分；图4B是根据与本公开一致的一个或多个实施例描绘图4A的示例性物品导入模块的组件的俯视图；图4C是描绘根据与本公开一致的一个或多个实施例的示例性扫描元件的布置的局部侧视图，该扫描元件的尺寸和布置被设计成当其通过导入模块的传送机台之间的间隙变得可见时获取物品特征标记的图像；图5A是根据与本公开一致的一个或多个实施例的自主运载工具的俯视平面图，该自主运载工具配置为接收从物品特征导入模块转移来的物品，将物品运输到目的地区域，以及将物品卸载到目的地区域；图5B是图5A的自主运载工具的侧视图，其描绘了根据与本公开一致的一个或多个实施例的第一物品限制侧壁的布置；图5C是图5A的自主运载工具的另一侧视图，其描绘了根据与本公开一致的一个或多个实施例的第二物品限制侧壁的布置；图5D是图5A-5C的自主运载工具的另一正视图，其从工具的卸载端截取并且示出了根据一个或多个与本公开一致的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种将物品分拣到限定分拣目的地的列的可动态重新配置的分拣阵列结构的方法，包括步骤：将待运载到第一分拣目的地的物品接收到运载工具上；使运载工具沿着通往第一输出箱的路径前进；确定分拣目的地无法接收该物品；使运载工具沿着通往替代分拣目的地的路径前进；在所述替代分拣目的地，将物品从运载工具上卸载到所述替代分拣目的地。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.03 US 62/331,0201.一种将物品分拣到限定分拣目的地的列的可动态重新配置的分拣阵列结构的方法，包括步骤：将待运载到第一分拣目的地的物品接收到运载工具上；使运载工具沿着通往第一输出箱的路径前进；确定分拣目的地无法接收该物品；使运载工具沿着通往替代分拣目的地的路径前进；在所述替代分拣目的地，将物品从运载工具上卸载到所述替代分拣目的地。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定步骤包括操作运载工具的至少一个传感器以检测第一分拣目的地不能接收额外的物品。3.根据权利要求2所述的方法，其中还包括操作所述至少一个传感器以确定所述替代分拣目的地能够接收物品。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括将第一分拣目的地不能接收物品的通知从所述运载工具发送至一控制器。5.根据权利要求4所述的方法，还包括在运载工具处接收来自控制器的识别替代分拣目的地的位置的指令。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，还包括将已将物品运送到替代分拣目的地的通知从所述运载工具发送至一控制器。7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括在运载工具处接收来自控制器的将第一输出箱识别为主目的地并且将第二输出箱识别为次目的地的指令。8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中所述确定步骤包括操作运载工具的至少一个传感器以检测第一输出箱不在。9.一种使用可动态重新配置的分拣阵列系统对物品进行分拣的方法，其中该系统包括布置成大致垂直延伸的一系列列的多个目的地区域、多个运载工具和事件通知系统，该方法包括：将待运载到所述多个目的地区域的第一目的地区域的物品转移到运载工具上；使运载工具沿着通往第一目的地区域的路径行使；将物品卸载到第一目的地区域；在检测到与分拣阵列系统的操作相关联的第一事件时，操作事件通知系统以提供第一可视警报；在检测到第二事件时，操作警报指示系统以实现至少停止第一可视警报或提供与第一可视警报明显可区分的第二可视警报中的至少一项。10.根据权利要求9所述的方法，还包括操作物料处理系统的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·麦克沃，D·雷斯勒，D·迪特里希，A·史蒂文斯，K·奥玛拉，K·谢里，R·霍奇，M·约克，R·德威特，
申请(专利权)人：欧佩克斯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US