内窥镜控制设备和内窥镜制造技术

本发明专利技术涉及一种用于非刚性内窥镜的内窥镜控制设备，其包括：可倾斜的控制元件(1、11)，用于通过传递线影响转向运动，该控制元件(1、11)包括用于引导导线(2)的导线引导装置(111、122)；导线(2)，该导线布置在导线引导装置(111、122)上的控制元件(1、11)处，用于实现转向运动；以及导线张紧体(3)，导线(2)的近端锚定在该导线张紧体中，并且该导线张紧体能相对于控制元件(1、11)移动，以用于改变导线引导装置(111、122)和导线张紧体(3)之间的导线(2)的张力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜控制设备和内窥镜
本专利技术涉及用于非刚性内窥镜的内窥镜控制设备，并且涉及包括此种内窥镜控制设备的内窥镜。
技术介绍
在用非刚性内窥镜进行医疗检查时，控制元件的倾斜运动依靠转向运动传递装置转化为转向构件或转向部分的转向运动(弯曲运动)。为供用户操作，控制元件通常布置在内窥镜的近侧上，以便由用户进行操作。转向构件(转向部分)通常布置在内窥镜的远侧上并且由用户以期望方式进行弯曲(即转向)。转向运动的传递经由控制线(牵引缆索)从控制元件向转向构件(转向部分)发生。转向运动的传递在内窥镜的整个长度上发生。为此，牵引缆索用巨大的力进行牵引，并且牵引缆索因此必须恰当地附接到控制元件。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供改进的内窥镜控制设备和改进的内窥镜，其中转向运动传递装置的控制线(牵引缆索)有利地为固定的。问题解决方案该问题通过包括权利要求1所述的特征件的内窥镜控制设备来解决。权利要求12中示出内窥镜。有利的进一步开发在从属权利要求中描述。因此，已提供用于非刚性内窥镜的内窥镜控制设备，该内窥镜控制设备包括用于依靠传递线影响转向运动的可倾斜控制元件，该控制元件包括用于引导导线的导线引导装置；布置在用于实现转向运动的导线引导装置上的控制元件处的导线；以及导线张紧体，导线的近端锚定在该导线张紧体中，并且该导线张紧体可相对于控制元件移动，用于改变导线引导装置和导线张紧体之间的导线的张力。在根据本专利技术的内窥镜控制设备中，可以依靠导线张紧体来改变导线引导装置和导线张紧体之间的传递线的张力。因此，将可倾斜控制元件的用户的控制运动传递到内窥镜的远侧转向构件或转向部分的传递线可以适当地和特别地张紧。因此，已提供一种用于内窥镜控制设备的传递线的改进的、易于操纵的固定构造。使导线的近端所锚定的导线张紧体相对于控制元件移动，以便张紧传递线。传递线的该张紧可以是已经张紧的传递线的重新张紧。替代地，传递线的该张紧可以为传递线的第一张紧。在后一种情况中，在此种内窥镜控制设备中附接到转向运动传递装置的牵引缆索仅由终端用户进行激活和张紧是可能的。导线仅由终端用户进行张紧的优点是，可以在长时间段内储存该系统而不损失功能。如果该系统从开始就完全处于张力下，则该张力将由于材料疲劳而对系统的质量产生负面影响。因此，根据本专利技术的内窥镜控制设备具有比常规系统更长的使用寿命。此外，使用寿命的实际起点为导线首次进行张紧的时间点。因此，使用寿命的起点可以由终端用户本身来确定。进一步地，根据本专利技术的内窥镜控制设备使在未张紧条件下装配和储存包括该内窥镜控制设备的内窥镜成为可能。导线张紧体可以为可相对于控制元件移动的，使得可以将预定的张力施加到导线。导线张紧体可通过预定的运动路径或角度相对于控制元件移动，使得实现传递线的期望的最佳张力。导线张紧体可以为相对于控制元件能旋转，使得可以将预定的张力施加到导线。导线的该预定张力由转向运动传递装置的旋转运动来实现，转向运动传递装置的该旋转运动直接导致距离的延长，从而导致附接的导线的张紧。内窥镜控制设备可以包括接合构件，该接合构件接合在导线的预定运动长度处，受到导线张紧体的运动影响。替代地，内窥镜控制设备可以包括多个接合构件，该多个接合构件接合在导线的预定运动长度处，受到导线张紧体的运动影响。此种内窥镜控制设备使在已张紧导线之后保持导线张紧体的期望的预定张力成为可能。接合构件可以被设计为可接合的，使得接合为不可逆的。这具体地有利于导线张紧体的第一张紧。待实现的导线张紧体的导线张力为结构上预定的，并且可以在用户本身施加内窥镜之前不久通过操作导线张紧体来引起。因此，包括该内窥镜控制设备的内窥镜可以以未张紧的导线的状态相对长时间地储存，并且可以通过可容易地执行的行动而处于准备被立即使用的状态。然后，一旦导线张紧，用户就无法独立地改变导线的张力。这具有用户无法以制造商不期望的方式张紧导线的效果。这样，可以避免用户不正确地张紧导线(过强或过弱)。此种内窥镜控制设备尤其适于导线张力的可能减小不显著的单次使用。另一方面，接合构件可以被设计为可接合的，使得接合可以释放。替代地，接合构件可以被设计为可接合的，使得接合可以释放。用户本身可以通过将导线张紧体移回来，而再次释放张紧导线的张力状态并以未张紧状态重置导线。例如，此种内窥镜控制设备具体地适于导线的张力的可能减小应当被防止的应用。这里，用户可以在使用内窥镜之前立即张紧最初未张紧的导线。在使用内窥镜之后，用户可以再次释放导线。因此，内窥镜可以以未张紧导线的状态进行清洁、消毒和储存直到其被再次使用为止。导线张紧体可以布置在控制元件的近侧。因此，导线张紧体易于为用户所接近并且操纵简单。例如，导线可以通过拇指和食指在导线张紧体上的简单运动来进行张紧。导线张紧体可以为具有放置导线的导线锚定开口的环形体，其中，为为了使导线张紧，环形体可相对于控制元件旋转。这样，导线的张紧可以由导线张紧体的可容易地执行的旋转运动来实现。环形体可以相对于控制元件布置，使得环形体的近侧表面背离控制元件，并且环形体的远侧表面面朝控制元件。导线锚定开口可以为环形体的近侧表面和远侧表面之间的贯通孔。用于锚定的导线的近端可以沿第一导线锚定开口、环形体的近侧表面的一部分、第二导线锚定开口和环形体的远侧表面的一部分缠绕。在导线张紧体中，至少两条导线可以锚定在导线锚定开口中，使得至少两条导线在导线张紧体上其相应的锚定点和控制元件的其相应的导线引导装置之间具有到彼此长度不同的可张紧长度，其中，在导线张紧体相对于控制元件的引导装置进行运动期间，至少两条锚定的导线可在彼此不同的长度变化下张紧。因此，通过将牵引缆索附接到相对于转向运动传递装置的旋转运动的不同位置，每条配合的导线可以发生不同于另一条导线的长度变化，并且因此张力可以发生变化。这使内窥镜的用户能够根据需要单独地和分开地调整导线的张力。进一步地，内窥镜控制设备可以包括独立于导线张紧体的用于暂时固定导线的固定构件。因此，根据本专利技术的内窥镜控制设备使张紧导线的构件不受用于导线的与治疗有关的暂时固定的那些构件的影响成为可能，通过这些构件来固定转向构件(转向部分)的特定实现转向位置，并且反之亦然。上面讨论的特征件可以以任何方式进行组合。附图说明图1示出作为本专利技术的第一实施例的内窥镜控制设备的控制元件1的透视分解图。图2示出第一实施例的内窥镜控制设备的侧视图。图3示出导线的固定；图3A示出接合构件4，图3B示出具有导线2的导线张紧体3，并且图3C示出如何装配导线张紧体3和接合构件4。图4示出当导线未张紧时内窥镜控制设备的分解侧视图。图5示出当导线张紧时内窥镜控制设备的分解侧视图。图6示出第一实施例的罩构件的透视图。图7示出具有插入的斗状构件7的控制元件1的近端的透视图。图7A示出斗状构件7的示意性侧视图。图7B示出从下方向上观察斗状构件7得到的视图。图7C示出沿图7A中的线A-A从上方观察得到的截面。图7D示出从侧面观察得到的斗状构件7的示意性剖视图。图8示出具有反球部分(counterballportion)K、倾斜体11和罩构件6的控制元件1的示意性剖视图。图9示出具有安装的倾斜体11的基本内窥镜的侧视图。图10更详细地示出图9的倾斜体11。图11示出具有安装的倾斜体11和固定件F的基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于非刚性内窥镜的内窥镜控制设备，包括可倾斜的控制元件(1、11)，所述控制元件用于通过传递导线来影响转向运动，所述控制元件(1、11)包括用于引导导线(2)的导线引导装置(111、122)；所述导线(2)，所述导线在所述导线引导装置(111、122)上布置在所述控制元件(1、11)处，以用于实现所述转向运动；以及导线张紧体(3)，所述导线(2)的近端锚定在所述导线张紧体中，并且所述导线张紧体能相对于所述控制元件(1、11)移动，以改变所述导线引导装置(111、122)和所述导线张紧体(3)之间的所述导线(2)的张力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.30 DE 102016105767.31.一种用于非刚性内窥镜的内窥镜控制设备，包括可倾斜的控制元件(1、11)，所述控制元件用于通过传递导线来影响转向运动，所述控制元件(1、11)包括用于引导导线(2)的导线引导装置(111、122)；所述导线(2)，所述导线在所述导线引导装置(111、122)上布置在所述控制元件(1、11)处，以用于实现所述转向运动；以及导线张紧体(3)，所述导线(2)的近端锚定在所述导线张紧体中，并且所述导线张紧体能相对于所述控制元件(1、11)移动，以改变所述导线引导装置(111、122)和所述导线张紧体(3)之间的所述导线(2)的张力。2.根据权利要求1所述的内窥镜控制设备，其中所述导线张紧体(3)能相对于所述控制元件(1、11)移动，使得能将预定张力施加到所述导线(2)。3.根据权利要求2所述的内窥镜控制设备，其中所述导线张紧体(3)能相对于所述控制元件(1、11)旋转，使得能将所述预定张力施加到所述导线(2)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜控制设备，包括一个或多个接合构件(76、77、78)，接合在由所述导线张紧体(3)的运动所影响的所述导线(2)的预定运动长度处。5.根据权利要求4所述的内窥镜控制设备，其中所述接合构件(76、77、78)被设计为能接合的，使得该接合为不可逆的。6.根据权利要求4所述的内窥镜控制设备，其中所述接合构件(76、77、78)被设计为能接合的，使得所述接合能被释放。7.根据权利要求1至6中任一项所述的内窥镜控制设备，其中所述导线张紧体(3)布置在所述控制元件(1、11)的近侧处。8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：安赫·明·多，约阿希姆·阿克塞尔·费特，
申请(专利权)人：数字内窥镜检查有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE