插入设备、安装器具以及驱动力传递单元制造技术

在插入设备中，形成插入部的外周面的一部分的覆膜具有挠性，由弹性材料形成。在所述插入部中，朝向外周侧突出的凸部被所述覆膜从所述外周侧覆盖，所述凸部由于被传递使安装器具旋转的驱动力而相对于所述覆膜绕长度轴移动。所述安装器具的环状部件以经由所述覆膜朝向内周侧按压所述凸部的状态安装在所述覆膜的所述外周侧，能够相对于所述覆膜绕所述长度轴旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】插入设备、安装器具以及驱动力传递单元
本专利技术涉及插入设备，该插入设备具有插入器具和安装于该插入器具的插入部的安装器具。并且，本专利技术涉及设置在该插入设备上的安装器具以及在该插入设备中从插入部向安装器具传递驱动力的驱动力传递单元。
技术介绍
在国际公开第2013/038720号公报中公开了安装在内窥镜(插入器具)的插入部的外周面上的螺旋单元(安装器具)。该螺旋单元以从外周侧覆盖插入部的状态可装卸地安装在插入部上，并具有螺旋翅片，该螺旋翅片被延伸设置为以长度轴为中心的螺旋状。在插入部中，旋转体安装在基座部上。并且，在插入部中，筒状的覆膜安装在基座部上，覆膜从外周侧覆盖旋转体。在螺旋单元安装于插入部的状态下，通过被传递驱动力而使旋转体绕长度轴旋转，旋转体隔着覆膜按压螺旋单元。由此，驱动力从插入部的旋转体被传递至螺旋单元，螺旋单元绕长度轴旋转。此时，螺旋单元绕长度轴向旋转体旋转的一侧旋转。在像国际公开第2013/038720号公报那样通过使旋转体按压安装器具而使安装器具绕长度轴旋转的插入设备中，需要在旋转体上设置朝向外周侧突出的凸部(内侧凸部)，在安装器具上设置向内周侧突出的凸部(外侧凸部)。而且，通过使旋转体绕长度轴旋转并且使旋转体的凸部按压安装器具的凸部，从而使安装器具绕长度轴旋转。在安装器具中，由于在与插入部连接的连接器部上设置有凸部从而使在安装器具中与插入部连接的连接器部的结构变得复杂。由此，在安装器具的制造中增加了工夫和成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供在安装器具中简化了与插入部连接的连接器部的结构的插入设备。并且，提供设置在该插入设备上的安装器具和在该插入设备中从插入部向安装器具传递驱动力的驱动力传递单元。为了达成所述目的，本专利技术的某个方式的插入设备具有：插入器具，其具有沿着长度轴延伸设置的插入部；安装器具，其安装于所述插入部的外周面，由于从所述插入部传递了驱动力而局部或整体绕长度轴旋转；由弹性材料形成的覆膜，其形成所述插入部的所述外周面的一部分，并且具有挠性；至少1个凸部，其向外周侧突出，并且在所述插入部中被所述覆膜从所述外周侧覆盖，由于被传递了使所述安装器具旋转的所述驱动力而相对于所述覆膜绕所述长度轴移动；以及环状部件，其形成所述安装器具的内周面的一部分，并且以经由所述覆膜向朝向所述长度轴的一侧按压所述凸部的状态安装在所述覆膜的所述外周侧，能够相对于所述覆膜绕所述长度轴旋转。本专利技术的另外的某个方式是一种安装器具，其与插入器具一起使用，所述插入器具具有：插入部，其沿着长度轴延伸设置；由弹性材料形成的覆膜，其形成所述插入部的外周面的一部分，并且具有挠性；以及至少1个凸部，其向外周侧突出，并且在所述插入部中被所述覆膜从所述外周侧覆盖，由于被传递了驱动力而相对于所述覆膜绕长度轴移动，该安装器具安装在所述插入部的所述外周面上，其中，所述安装器具具有：被驱动部，其通过所述插入部而被传递所述驱动力，从而绕所述长度轴旋转；以及环状部件，其与所述被驱动部连结，形成所述安装器具的内周面的一部分，并且以经由所述覆膜向内周侧按压所述凸部的状态安装在所述覆膜的所述外周侧，能够相对于所述覆膜绕所述长度轴旋转。本专利技术的另外的某个方式的驱动力传递单元具有：由弹性材料形成的覆膜，其沿着中心轴线延伸设置，并且具有挠性；至少1个凸部，其向外周侧突出，并且被所述覆膜从所述外周侧覆盖，由于被传递驱动力而相对于所述覆膜绕中心轴线移动；以及环状部件，其以经由所述覆膜向内周侧按压所述凸部的状态安装在所述覆膜的所述外周侧，能够相对于所述覆膜绕所述中心轴线旋转。附图说明图1是示出第1实施方式的插入设备的概略图。图2是通过与螺旋单元的中心轴线交叉的截面概略性地示出从插入部取下第1实施方式的螺旋单元的状态下的螺旋单元的连接器部的剖视图。图3是通过与长度轴大致平行的截面概略性地示出在插入部的外周面安装有第1实施方式的螺旋单元的状态下的基座部及其附近的结构的剖视图。图4是通过穿过连接器部的与长度轴交叉的截面概略性地示出在插入部的外周面安装有第1实施方式的螺旋单元的状态下的基座部及其附近的结构的剖视图。图5是对从第1实施方式的插入部的凸部向螺旋单元的连接器部传递使螺旋单元绕长度轴旋转的驱动力的结构进行说明的概略图。具体实施方式(第一实施方式)参照图1至图5对本专利技术的第1实施方式进行说明。图1是示出插入设备1的图。如图1所示，插入设备1具有作为插入器具的内窥镜2和作为安装器具的螺旋单元10。内窥镜2具有插入部3，插入部3具有长度轴C作为中心轴线。这里，沿着长度轴C的方向(长度轴方向)的一侧是前端侧(图1的箭头C1侧)，与前端侧的相反侧是基端侧(图1的箭头C2侧)。插入部3沿着长度轴C从基端侧向前端侧延伸设置。并且，插入部3具有外周面7。在内窥镜2中，在插入部3的基端侧设置有操作部5。并且，通用线缆6的一端与操作部5连接。插入设备1与外围设备一起使用。外围设备包含图像处理器等图像处理装置(未图示)、灯等光源装置(未图示)、驱动控制装置(未图示)、脚踏开关等操作输入装置(未图示)以及监视器等显示装置(未图示)等，其中，所述驱动控制装置具有电源、转换电路、处理器以及存储介质等。通用线缆6的另一端例如与外围设备之一的光源装置可装卸地连接。在内窥镜2中，摄像线缆(未图示)和光导(未图示)穿过插入部3的内部、操作部5的内部以及通用线缆6的内部而延伸设置。在插入部3的前端部的内部设置有CCD等摄像元件(未图示)。摄像元件通过设置于插入部3的前端部的外表面的观察窗(未图示)对被摄体进行摄像。而且，摄像信号经由摄像线缆传递至图像处理装置(未图示)，由图像处理装置进行图像处理。由此，由图像处理装置生成被摄体的图像，所生成的被摄体的图像被显示在显示装置(未图示)上。并且，从光源装置(未图示)射出的光通过光导而被引导。而且，被引导的光从设置于插入部3的前端部的外表面上的照明窗(未图示)向被摄体照射。螺旋单元10形成为筒状。在插入设备1中，螺旋单元10以插入部3贯穿插入到螺旋单元(安装器具)10中的状态可装卸地安装于插入部3的外周面7。在螺旋单元10被安装于插入部3的状态下，螺旋单元10的中心轴线与插入部3的长度轴C大致同轴。螺旋单元10具有内周面11。并且，螺旋单元10具有被驱动的被驱动部12和向插入部3连接的连接器部13。被驱动部12与连接器部13的前端侧连结。被驱动部12具有：筒状的管主体15，其沿着长度轴C(螺旋单元10的中心轴线)延伸设置；以及螺旋翅片16，其在管主体15的外周面上朝向外周侧突出。螺旋翅片16被延伸设置为以长度轴C(螺旋单元10的中心轴线)为中心的螺旋状。连接器部13具有：筒状的环状部件17，其形成螺旋单元10的内周面11的一部分；以及罩18，其覆盖环状部件17的外周侧。环状部件17由弹性体材料或具有弹性的树脂材料形成。因此，环状部件17能够弹性变形。图2是通过与螺旋单元10的中心轴线(长度轴C)交叉的(大致垂直的)截面示出从插入部3取下螺旋单元10的状态下的螺旋单元10的连接器部13的剖视图。如图2所示，在从插入部3取下螺旋单元10的状态下，环状部件17具有内径D0。并且，环状部件17具有内周长L0。由于环状部件17是圆筒状，因此环状部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插入设备，其具有：插入器具，其具有沿着长度轴延伸设置的插入部；安装器具，其安装于所述插入部的外周面，由于从所述插入部传递了驱动力而局部或整体绕长度轴旋转；由弹性材料形成的覆膜，其形成所述插入部的所述外周面的一部分，并且具有挠性；至少1个凸部，其向外周侧突出，并且在所述插入部中被所述覆膜从所述外周侧覆盖，由于被传递了使所述安装器具旋转的所述驱动力而相对于所述覆膜绕所述长度轴移动；以及环状部件，其形成所述安装器具的内周面的一部分，并且以经由所述覆膜向朝向所述长度轴的一侧按压所述凸部的状态安装在所述覆膜的所述外周侧，能够相对于所述覆膜绕所述长度轴旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.13 JP 2016-1171041.一种插入设备，其具有：插入器具，其具有沿着长度轴延伸设置的插入部；安装器具，其安装于所述插入部的外周面，由于从所述插入部传递了驱动力而局部或整体绕长度轴旋转；由弹性材料形成的覆膜，其形成所述插入部的所述外周面的一部分，并且具有挠性；至少1个凸部，其向外周侧突出，并且在所述插入部中被所述覆膜从所述外周侧覆盖，由于被传递了使所述安装器具旋转的所述驱动力而相对于所述覆膜绕所述长度轴移动；以及环状部件，其形成所述安装器具的内周面的一部分，并且以经由所述覆膜向朝向所述长度轴的一侧按压所述凸部的状态安装在所述覆膜的所述外周侧，能够相对于所述覆膜绕所述长度轴旋转。2.根据权利要求1所述的插入设备，其中，在所述覆膜中，通过所述凸部绕所述长度轴移动而绕所述长度轴产生向所述凸部所移动的一侧移动的行波，所述覆膜的外周面由于产生所述行波而与所述凸部绕所述长度轴的移动反向地进行椭圆运动。3.根据权利要求2所述的插入设备，其中，所述环状部件通过所述覆膜的所述外周面进行所述椭圆运动而被传递所述驱动力，从而绕所述长度轴向与所述凸部所移动的一侧相反的一侧旋转。4.根据权利要求1所述的插入设备，其中，所述至少1个凸部设置有多个，它们绕所述长度轴相互分开配置。5.根据权利要求4所述的插入设备，其中，各个所述凸部向所述外周侧按压覆膜，从而在覆膜的外周面形成顶部，在与所述长度轴交叉的截面中，通过将各个所述顶部与绕所述长度轴相邻设置的所述顶部之间用直线连结而形成多边形。6.根据权利要求5所述的插入设备，其中，所述多边形是以所述长度轴为中心的正多边形。7.根据权利要求6所述的插入设备，其中，所述环状部件的内周长大于所述正多边形的周长且小于所述正多边形的外接圆的周长。8.根据权利要求1所述的插入设备，其中，所述环状部件由弹性体材料或具有弹性的树脂材料形成。...

【专利技术属性】
技术研发人员：正木丰，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP