地板处理系统和用于运行其的方法技术方案

本发明专利技术涉及地板处理系统(10)，其包括移动的地板处理设备(12)和用于地板处理设备的对接站(14)，其中，地板处理设备(12)包括控制装置(50)、至少一个与控制装置联接的控制线路(68)和用于地板处理设备(12)的能量供应的电的能量存储装置(60)，并且对接站(14)包括至少一个执行器(100、120、122、124)和至少一个与执行器联接的控制线路(126)；其中，控制线路(68、126)在地板处理设备(12)在对接站(14)上的对接位置中经由控制线路接口元件(70、138)接触式地相互联接，其中，地板处理系统(10；170；200)包括探测装置(152)，用以判定地板处理设备(12)是否占据对接位置，并且其中，在正判定的情况下，其中至少一个执行器(100、120、122、124)能够由控制装置(50)经由控制线路(68、138)来操纵或操控。此外，本发明专利技术还涉及用于运行这种地板处理系统的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】地板处理系统和用于运行其的方法
本专利技术涉及一种地板处理系统，其包括移动的地板处理设备和用于地板处理设备的对接站，其中，地板处理设备包括控制装置、至少一个与控制装置联接的控制线路和用于地板处理设备的能量供应的电的能量存储装置。此外，本专利技术还涉及用于运行地板处理系统的方法。
技术介绍
地板处理系统例如是地板清洁系统，其中，地板处理设备设计为地板清洁设备。其可以具有至少一个用于清洁地面的清洁机组，地面优选为了提升清洁效果被加载以来自储备容器的清洁液体(通常是水)。分离的污物和清洁液体可以优选从地面接纳，并且转移至地板清洁设备的污物液体容器。地板处理设备可以自行驶地和自转向地设计，以便能够实现地面的自动的处理。地面处理设备因此尤其是机器人。替选地或补充地可以设置的是，地板处理设备是手动引导的。操作人员可以在地面上引导地板处理设备。可选地可以存在用于移行机构的驱动器。在开头提到类型的地板处理系统中设置有用于地板处理设备的对接站。自动地或在通过操作人员引导的情况下，地板处理设备可以朝对接站移动，并且在对接站上占据对接位置。这允许的是，可消耗的成分输送至地板处理设备。在此例如涉及电能，其输送给能量存储装置。也可想到的是输送液体，例如之前提到的用于储备容器的清洁液体。在填充可消耗的成分后，地板处理设备可以离开对接站，并且可以继续地板处理。DE1762165A2描述了设计为地板清洁系统的地板处理系统。清洁机器人可以在填充位置中将无线电信号传送至基站。因此，基站接入填充线路，以便填充机器人的液体容器。基站由此具有高的复杂性。此外可以给机器人输送电能作为可消耗的成分，其中，在基站和机器人上的裸露的电接触元件可以在机器人的对接位置中进入电连接。存在尤其是站点侧的接触元件通过导电的物体导致的不期望的短路的危险，由此会损坏基站。WO2015/082017A1公开了有利的地板清洁系统，在其中减小站点侧的接触元件和地板清洁设备的接触元件的电短路的危险。在US5,595,423中也描述了具有清洁机器人和其基站的地板清洁系统，其中，为了填充以清洁液体，基站从机器人接收光学传递的信号，并且基于机器人具有高的复杂性。和在根据EP1762165A2的地板清洁系统中一样存在故障的危险。
技术实现思路
本专利技术的任务是：提供一种地板处理系统和一种用于运行这种地板处理系统的方法，其具有很小的复杂性。此外优选值得期望的是，地板处理系统尤其是为了将可消耗的成分输送至地板处理设备而具有高的运行安全性。该任务通过根据本专利技术的地板处理系统解决，其包括移动的地板处理设备和用于地板处理设备的对接站，其中，地板处理设备包括控制装置、至少一个与控制装置联接的控制线路和用于地板处理设备的能量供应的电的能量存储装置，并且对接站包括至少一个执行器和至少一个与执行器联接的控制线路，其中，控制线路在地板处理设备在对接站上的对接位置中经由控制线路接口元件接触式地相互联接，其中，地板处理系统包括探测装置，用以判定地板处理设备是否占据对接位置，并且其中，在正判定的情况下，至少一个执行器可以由控制装置通过控制线路操纵或操控。本专利技术包括如下观点：地板处理设备包括控制装置，其尤其是被需要用于控制自动的地板处理设备。然而，手动引导的地板处理设备通常也具有这种控制装置，其接受操作装置上的用户输入，并且功能单元例如清洁工具、驱动装置或清洁器件计量装置依赖于用户输入地受操控。在根据本专利技术的地板处理系统中设置的是，在地板处理设备的对接位置中，地板处理设备和对接站的控制线路通过控制线路接口元件接触式地相互联接。这允许的是，可靠地和无干扰地操纵或操控至少一个执行器，其中，通过至少一个执行器尤其是可以释放或截止将可消耗的成分从对接站至地板处理设备的输送。此外可以在对接站中取消控制装置，从而对接站具有很小的复杂性。故障的危险是非常小的。此外针对该目的，探测装置设置用于判定地板处理设备实际上占据对接位置。由此可以避免错误操纵或操控至少一个执行器，由此，地板处理系统具有高的运行安全性。证实为有利的是，地板处理设备具有电的能量存储装置。用于操控或操纵至少一个执行器的电能可以由地板处理设备提供。在对接站中针对至少一个执行器的独立的能量供应是不需要的。通过地板处理设备和对接站的控制线路和可能的反馈线路，控制电流回路可以是闭合的，在站点侧，至少一个执行器接入控制电流回路中。随后还将对此进行讨论。能量存储装置优选包括至少一个可重复充电的电池。控制装置优选具有随车充电单元，利用该随车充电单元可以控制和/或调节用于至少一个电池的充电过程。证实为有利的是，地板处理设备包括能量供应线路，并且对接站包括能量供应线路，其中，能量供应线路在地板处理设备的对接位置中通过能量供应接口元件接触式地相互联接，并且至少一个执行器包括或形成电的开关执行器，利用该电的开关执行器，对接站的能量供应线路可以由控制装置释放，以便给至少一个电池加载以电能，用以充电。电能可以由例如与能量供应网相接的对接站通过能量供应线路提供，用于给至少一个电池充电。通过探测装置和开关执行器确保的是，只有当地板处理设备占据对接位置，并且开关执行器释放能量供应线路时，能量供应接口元件才被加载以电能。由此，只要地板处理设备还未占据对接位置，就可以在站点侧避免电压。地板处理系统的运行安全性由此提高。当例如大约230V或大约120V的电网电压施加于能量供应接口元件上时，本实施方式尤其是有利的。要理解的是，地板处理系统在对接站中和在地板处理设备中尤其是具有用于电的能量供应线路的反馈线路，用以构造充电电流回路，其可以通过能量接口元件闭合。有利地，能量供应接口元件与控制线路接口元件形成分离。由此可以避免电流之间的由于一方面控制线路和另一方面能量供应线路、或者由于一方面控制线路与另一方面能量供应线路之间的电势差引起的可能的干扰。地板处理系统的电磁兼容性得到提升。针对最后提到的优点特别有利的是，能量供应接口元件和控制线路接口元件在空间上分离地且彼此成间隔地布置在地板处理设备和对接站上。例如设置的是，地板处理设备和/或对接站包括接口单元，在接口单元中容纳有各自的能量供应接口元件和各自的控制线路接口元件。地板处理设备和对接站可以包括各自的接口单元。(针对控制线路或针对能量供应线路的)接口元件的各自的配对件可以包括或形成插头和插口。插头可以布置在站点侧，并且插口布置在设备侧，或者相反。至少一个接口单元可以位置可变地保持在对接站上或地板处理设备上，以便使地板处理设备的对接变得容易。有利地，开关执行器可以由控制装置操控，以便截止对接站的能量供应线路。为了结束对接过程可以截止能量供应线路。由此，能量供应接口元件可以在对接时是无电压的，由此避免放电。地板处理系统的运行安全性因此得到提升。可以设置的是，能量供应线路和能量供应接口元件设计用于电网电压供应，尤其是大约230V或大约120V交变电压。替选地或补充地可以设置的是，控制线路和控制线路接口元件设计用于低电压，尤其是大约24V或大约12V直流电压。低电压可以是所谓的安全低电压(缩写：ELV，英文：ExtraLowVoltage，中文：超低电压)。在地板处理系统的有利的实施方式中设置的是，至少一个执行器通过设置电势差和/或通过传递控制信号由控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.地板处理系统，所述地板处理系统包括移动的地板处理设备(12)和用于所述地板处理设备的对接站(14)，其中，地板处理设备(12)包括控制装置(50)、至少一个与所述控制装置联接的控制线路(68)和用于所述地板处理设备(12)的能量供应的电的能量存储装置(60)，并且所述对接站(14)包括至少一个执行器(100、120、122、124)以及与所述至少一个执行器联接的至少一个控制线路(126)，其中，所述控制线路(68、126)在所述地板处理设备(12)在所述对接站(14)上的对接位置中经由控制线路接口元件(70、138)接触式地相互联接，其中，所述地板处理系统(10；170；200)包括探测装置(152)，用以判定所述地板处理设备(12)是否占据所述对接位置，并且其中，在正判定的情况下，至少一个执行器(100、120、122、124)能由所述控制装置(50)经由所述控制线路(68、138)来操纵或操控。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.地板处理系统，所述地板处理系统包括移动的地板处理设备(12)和用于所述地板处理设备的对接站(14)，其中，地板处理设备(12)包括控制装置(50)、至少一个与所述控制装置联接的控制线路(68)和用于所述地板处理设备(12)的能量供应的电的能量存储装置(60)，并且所述对接站(14)包括至少一个执行器(100、120、122、124)以及与所述至少一个执行器联接的至少一个控制线路(126)，其中，所述控制线路(68、126)在所述地板处理设备(12)在所述对接站(14)上的对接位置中经由控制线路接口元件(70、138)接触式地相互联接，其中，所述地板处理系统(10；170；200)包括探测装置(152)，用以判定所述地板处理设备(12)是否占据所述对接位置，并且其中，在正判定的情况下，至少一个执行器(100、120、122、124)能由所述控制装置(50)经由所述控制线路(68、138)来操纵或操控。2.根据权利要求1所述的地板处理系统，其特征在于，所述能量存储装置(60)包括能重复充电的至少一个电池(62)。3.根据权利要求2所述的地板处理系统，其特征在于，所述地板处理设备(12)包括能量供应线路(64)，并且所述对接站(14)包括能量供应线路(114)，其中，所述能量供应线路(64、114)在所述地板处理设备(12)的对接位置中经由能量供应接口元件(66、116)接触式地相互联接，并且所述至少一个执行器(120)包括或形成电的开关执行器(120)，利用所述电的开关执行器，所述对接站(14)的能量供应线路(114)能由所述控制装置(50)释放，以便给所述至少一个电池(62)加载以电能。4.根据权利要求3所述的地板处理系统，其特征在于，所述能量供应接口元件(66、116)以与所述控制线路接口元件(68、138)分离开的方式形成。5.根据权利要求4所述的地板处理系统，其特征在于，所述能量供应接口元件(66、116)和所述控制线路接口元件(68、138)以在空间上彼此分离且间隔开的方式布置在所述地板处理设备(12)和所述对接站(14)上。6.根据权利要求4或5所述的地板处理系统，其特征在于，所述地板处理设备(12)和/或所述对接站(14)包括接口单元(82、146)，在所述接口单元中容纳有各自的能量供应接口元件(66、116)和各自的控制线路接口元件(68、138)。7.根据权利要求3至6中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述开关执行器(120)能由所述控制装置(50)来操控，用以截止所述对接站(14)的能量供应线路(114)。8.根据权利要求3至7中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述能量供应线路(64、114)和所述能量供应接口元件(66、116)被设计成用于电网电压供应，尤其是大约230V或大约120V的交变电压。9.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述控制线路(68、126)和所述控制线路接口元件(70、138)被设计成用于低电压，尤其是大约24V或大约12V的直流电压。10.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述对接站(14)包括多个执行器(100、120、122、124)，并且所述地板处理设备(12)和所述对接站(14)分别具有多个控制线路(68、126)，其中，各自的执行器(100、120、122、124)能经由所述地板处理设备(12)的控制线路(68)和所述对接站(14)的控制线路(126)来操控，并且针对各自的控制线路(68、126)在所述地板处理设备(12)和所述对接站(14)上设置有各自的共同的控制线路接口元件(68、138)。11.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述地板处理设备(12)包括与所述控制装置(50)联接的反馈线路(80)，并且所述对接站(14)包括至少一个反馈线路(140)，所述至少一个执行器(100、120、122、124)接入所述对接站(14)的所述至少一个控制线路(126)与所述至少一个反馈线路之间，其中，所述反馈线路(80、140)在所述地板处理设备(12)的对接位置中经由接口元件(70、138)相互联接，并且经由所述控制线路(68、126)和所述反馈线路(80、140)形成控制电流回路。12.根据权利要求10所述的地板处理系统，其特征在于，所述地板处理设备(12)和所述对接站(14)的反馈线路(80、140)经由所述地板处理设备(12)和所述对接站(14)的各自的控制线路接口元件(70、138)相互联接。13.根据权利要求11或12并结合权利要求10所述的地板处理系统，其特征在于，所述地板处理设备(12)和所述对接站(14)分别包括共同的反馈线路(80、140)，其中，所述地板处理设备(12)的反馈线路(80)与所述控制装置(50)联接，并且各自的执行器(100、120、122、124)接入所述对接站(14)的反馈线路(140)与所述对接站的各自的控制线路(126)之间。14.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述至少一个执行器(100、120、122、124)能通过设置电势差和/或通过传递控制信号来操纵或操控。15.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，为了判定所述地板处理设备(12)是否占据所述对接位置(14)，能由所述探测装置(152)获知所述地板处理设备(12)和所述对接站(14)是否处于导电接触中。16.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述探测装置(152)包括所述控制装置(50)和在所述地板处理设备(12)中与所述控制装置联接的探测线路(154、156)，所述探测线路在所述地板处理设备的对接位置中经由所述对接站(14)上的接触桥(158)相互导电连接。17.根据权利要求16所述的地板处理系统，其特征在于，所述探测线路(154、156)利用所述接触桥(158)经由所述地板处理设备(12)和所述对接站(14)的控制线路接口元件(70、138)相互联接。18.根据权利要求16或17所述的地板处理系统，其特征在于，所述对接站(14)的至少一个执行器...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安·武尔姆，海科·布吕姆哈尔特，芭芭拉·普菲斯特，克里斯托夫·沃勒，克里斯蒂安·霍夫纳，
申请(专利权)人：阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE