一种摆料机构制造技术

本发明专利技术属于工业自动化技术领域，涉及一种摆料机构，包括供料机构，所述供料机构包括供料箱和摆动物料的摆动组件；取放料机构，所述取放料机构包括设置在供料箱上方的定位吸盘，所述定位吸盘朝向供料箱的面上设置多个用于容纳物料的存储空间，所述定位吸盘由驱动模块驱动；料盘，所述料盘上设有多个与所述存储空间位置对应的接收空间，所述摆动组件包括设置在供料箱内底部的摆动板，所述摆动板的两端伸出于所述供料箱且至少一端连接有驱动气缸，所述驱动气缸驱动摆动板以摆动物料。本发明专利技术实现了物料自动获取和放置的功能，具有自动化程度高、焊接效果好、稳定可靠、精度高、工作效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种摆料机构
本专利技术属于工业自动化设备
，具体涉及一种摆料机构。
技术介绍
网片是一种用于煤矿护顶、隧道、桥梁建设、路基网筋、建筑工地等领域的必不可少的材料。普通网片用于建筑行业作舒乐舍板网和隔断网，墙体网，路基钢筋网，山坡绿化客土喷播必不可少的建筑材料。外加热镀锌可做为花架网，高盐区海域防护网。还可以做成货架，重物货架网等。以往网片的生产一直是手工操作，劳动强度大，焊接质量不稳定，生产效率极低，为其配套的设备比较少。现阶段刚刚出现2轴设计的网片行业专用焊接平台，但该平台技术并不成熟，主要存在以下缺点：一、焊接自动程度低，产品质量不稳定；二、人工劳动强度大，人工成本高；三、生产速度慢，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供了一种自动化程度高、焊接效果好、人工成本低、工作效率高的摆料机构。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种摆料机构，包括供料机构，所述供料机构包括供料箱和摆动物料的摆动组件；取放料机构，所述取放料机构包括设置在供料箱上方的定位吸盘，所述定位吸盘朝向供料箱的面上设置多个用于容纳物料的存储空间，所述定位吸盘由驱动模块驱动；料盘，所述料盘上设有多个与所述存储空间位置对应的接收空间。优选的，所述摆动组件包括设置在供料箱内底部的摆动板，所述摆动板的两端伸出于所述供料箱且至少一端连接有驱动气缸，所述驱动气缸驱动摆动板以摆动物料。优选的，所述供料箱固定设置，所述供料箱的两侧开设有让所述摆动板穿过的通口，所述通口处设有承载所述摆动板的滚轴，所述摆动板在所述驱动气缸的作用下在所述滚轴上摆动。优选的，所述摆动组件包括设置在供料箱底部的摆动板，所述摆动板至少一端连接有驱动气缸，所述供料箱滑动设置，所述驱动气缸通过摆动板带动供料箱运动以摆动物料。优选的，所述摆动组件为驱动气缸，所述供料箱滑动设置，所述驱动气缸驱动供料箱内的物料摆动。优选的，所述定位吸盘包括固定盘和磁吸模块，所述固定盘朝向所述供料箱的面上设置所述存储空间，所述固定盘开设有容纳所述磁吸模块的容纳空间，所述磁吸模块竖向滑动安装在容纳空间内，所述磁吸模块将物料吸附在存储空间内。优选的，所述磁吸模块为永磁体或者电磁吸盘。优选的，所述驱动模块包括驱动所述固定盘的第一气缸。优选的，所述驱动模块还包括驱动所述磁吸模块的第二气缸。优选的，所述驱动模块还包括第三气缸，所述第一气缸和第三气缸串联以驱动所述固定盘，下压取料时任意一个气缸空载，抬升送料时第一气缸和第三气缸同时负载。优选的，所述物料为条状的铁磁性材料，所述物料的横截面为椭圆形、圆形或多边形。优选的，所述存储空间为沉槽，或者所述存储空间为通槽，或者所述存储空间为多个卡口形成的能够限位且容纳所述物料的组合式卡槽结构，每个所述存储空间的尺寸仅允许容纳一个所述物料。优选的，所述摆料机构还包括上料检测模块，所述上料检测模块包括触点，每个所述存储空间内设有两个触点，所有的触点构成串联电路，且每个所述存储空间内的两个触点断开，当所有存储空间内都填上物料时该串联电路被导通。优选的，所述摆料机构还包括上料检测模块，所述上料检测模块包括多个感应元件，每个所述存储空间内设有至少一个感应元件。一种取放料机构，所述取放料机构包括定位吸盘，所述定位吸盘朝向物料的面上设置多个用于容纳物料的存储空间，所述定位吸盘由驱动模块驱动。优选的，所述定位吸盘包括固定盘和磁吸模块，所述固定盘朝向所述物料的面上设置所述存储空间，所述固定盘开设有容纳所述磁吸模块的容纳空间，所述磁吸模块竖向滑动安装在容纳空间内，所述磁吸模块将物料吸附在存储空间内。优选的，所述磁吸模块为永磁体。采用上述技术方案后，本专利技术提供的一种摆料机构具有以下有益效果：本专利技术自动完成供料、取料、送料、放料等工作，整个过程无需人工参与，生产效率高，人工成本低；采用上料检测模块检测电路是否串联导通，可以判断物料是否成功获取，保证成功率；采用固定盘和磁吸模块之间的活动连接，通过第二气缸伸缩控制磁吸模块上下移动，保证物料的成功获取和放置；采用第一气缸和第三气缸串联以驱动固定盘，下压取料时任意一个气缸空载，抬升送料时第一气缸和第三气缸同时负载，既能为下压取料提供缓冲空间，又能保证抬升时的稳定可靠；采用存储空间和接收空间相匹配的位置限定，保证物料精确放置在设定的位置。因此，本专利技术实现了物料自动获取和放置的功能，具有自动化程度高、焊接效果好、稳定可靠、精度高、工作效率高等优点。附图说明图1为本专利技术一种摆料机构的结构示意图；图2为本专利技术供料机构的结构示意图；图3a为本专利技术定位吸盘的结构示意图；图3b为本专利技术定位吸盘的仰视图；图4为本专利技术取放料机构的结构示意图；图5为本专利技术第一气缸和第三气缸的结构示意图；图6为本专利技术料盘的结构示意图。其中：供料机构1、供料箱11、底板12、摆动板13、滚轴14、连接板15、驱动气缸16、取放料机构2、定位吸盘21、固定盘211、磁吸模块212、物料卡槽213、托板卡槽214、通孔215、强磁216、导线217、导电金属218、第二气缸219、送料机构3、水平移动模组31、水平导轨311、水平平台312、无杆气缸313、竖直移动模组32、取料固定板321、连接件322、第一气缸323、竖直导柱324、第三气缸325、料盘4、定位托板41、放料卡槽411、定位板412。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一如图1所示，本专利技术一种摆料机构，包括供料机构1、取放料机构2和料盘4，所述供料机构1包括供料箱11和摆动物料的摆动组件，取放料机构2包括设置在供料箱11上方的定位吸盘21，定位吸盘21朝向供料箱11的面上设置多个用于容纳物料的存储空间，所述定位吸盘21由驱动模块驱动，所述料盘4上设有多个与所述存储空间位置对应的接收空间。本实施例的摆动组件如图2所示，包括设置在供料箱11内底部的摆动板13，摆动板13的两端伸出于所述供料箱11且至少一端连接有驱动气缸16，驱动气缸16驱动摆动板13以摆动物料，具体的，供料箱11固定设置，供料箱11的两侧开设有让所述摆动板13穿过的通口，通口处设有承载所述摆动板13的滚轴14，滚轴14两端固定在供料箱11外侧壁上，滚轴14的设置既能够起到支撑摆动板13的作用，又能够减小摆动板13左右摆动的摩擦力，更加方便摆动，摆动板13设有滚轴14的其中一侧端部垂直设有连接板15，连接板15与供料箱11侧壁平行设置，且连接板15与供料箱11侧壁之间垂直连接驱动气缸16，驱动气缸16底部固定在供料箱11侧壁上，顶部活塞杆与连接板15连接，在驱动气缸16活塞杆前后运动的作用下，推动连接板15前后移动从而带动摆动板13在滚轴14上左右摆动，通过该摆动作用，能够将供料箱11内的金属物料摆动整齐，便于取料机构2进行物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆料机构，其特征在于：包括：供料机构(1)，所述供料机构(1)包括供料箱(11)和摆动物料的摆动组件；取放料机构(2)，所述取放料机构(2)包括设置在供料箱(11)上方的定位吸盘(21)，所述定位吸盘(21)朝向供料箱(11)的面上设置多个用于容纳物料的存储空间，所述定位吸盘(21)由驱动模块驱动；料盘(4)，所述料盘(4)上设有多个与所述存储空间位置对应的接收空间。

【技术特征摘要】
1.一种摆料机构，其特征在于：包括：供料机构(1)，所述供料机构(1)包括供料箱(11)和摆动物料的摆动组件；取放料机构(2)，所述取放料机构(2)包括设置在供料箱(11)上方的定位吸盘(21)，所述定位吸盘(21)朝向供料箱(11)的面上设置多个用于容纳物料的存储空间，所述定位吸盘(21)由驱动模块驱动；料盘(4)，所述料盘(4)上设有多个与所述存储空间位置对应的接收空间。2.根据权利要求1所述的一种摆料机构，其特征在于：所述摆动组件包括设置在供料箱(11)内底部的摆动板(13)，所述摆动板(13)的两端伸出于所述供料箱(11)且至少一端连接有驱动气缸(16)，所述驱动气缸(16)驱动摆动板(13)以摆动物料。3.根据权利要求2所述的一种摆料机构，其特征在于：所述供料箱(11)固定设置，所述供料箱(11)的两侧开设有让所述摆动板(13)穿过的通口，所述通口处设有承载所述摆动板(13)的滚轴(14)，所述摆动板(13)在所述驱动气缸(16)的作用下在所述滚轴(14)上摆动。4.根据权利要求1所述的一种摆料机构，其特征在于：所述摆动组件包括设置在供料箱(11)底部的摆动板，所述摆动板至少一端连接有驱动气缸，所述供料箱(11)滑动设置，所述驱动气缸通过摆动板带动供料箱运动以摆动物料。5.根据权利要求1所述的一种摆料机构，其特征在于：所述摆动组件为驱动气缸，所述供料箱(11)滑动设置，所述驱动气缸驱动供料箱(11)内的物料摆动。6.根据权利要求1所述的一种摆料机构，其特征在于：所述定位吸盘(21)包括固定盘(211)和磁吸模块(212)，所述固定盘(211)朝向所述供料箱(11)的面上设置所述存储空间，所述固定盘(211)开设有容纳所述磁吸模块(212)的容纳空间，所述磁吸模块(212)竖向滑动安装在容纳空间内，所述磁吸模块(212)将物料吸附在存储空间内。7.根据权利要求1所述的一种摆料机构，其特征在于：所述磁吸模块(212)为永磁体或者电磁吸盘。8.根据权利要求1所述的一种摆料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘武生，刘官生，
申请(专利权)人：常州新展焊接设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32